CN219648999U - 一种双工位机器人焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位机器人焊接变位机，包括工作台、安装在工作台下方的底座和安装在工作台上方的防护板，所述防护板的表面开设有若干个吸烟口，且防护板的内部设置有的拢烟道，所述拢烟道的下方安装有抽烟机，且抽烟机的下方设置有排烟道，所述底座的内部从上至下依次设置有驱动室和除尘室，所述除尘室的内部安装有用于过滤烟气的烟气滤筒，所述驱动室的内部安装有输送结构和驱动结构，所述输送结构用于连通排烟道和烟气滤筒。本实用新型中的防护板不仅可以对焊接产生的电火花进行遮挡防护，还可以通过吸烟口和内置的抽烟机对焊接产生的烟气进行抽吸，进而防止烟气扩散到工人所在的工位，有利于保护工人的健康。

Description

一种双工位机器人焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，尤其是一种双工位机器人焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机，通常用于辅助焊接机器人进行使用。

现有的焊接变位机如申请号为CN201520488004.9一种机器人焊接双工位变位机的中国专利所示：其通常采用一机双工位的设备布局，即通过在工作台中间设置遮护板，将一个工作台分隔成两个工位，一个工位装卸工件，另一个工位进行焊接，然后通过底部驱动装置驱动工作台旋转，使得两个工位间的位置可以互换，使得工人和机器人可以保持在各自的位置不移动，提高了工作效率。

然而，工作台上的遮护板虽然可以对焊接机器人所在一侧焊接产生的电火花进行阻挡，进而对另一侧工位的工人起到一定的防护效果，但是，焊接过程中还会产生烟气，焊接产生的烟气重量较轻，容易飘散到空气中，进而越过遮护板扩散到工人所在工位，工人吸入焊接烟气容易威胁身体健康。

为此，我们提出一种双工位机器人焊接变位机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位机器人焊接变位机，以解决上述背景技术中提出的现有的焊接变位机不便于对焊接产生的烟气进行阻挡防护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双工位机器人焊接变位机，包括工作台、安装在工作台下方的底座和安装在工作台上方的防护板，所述防护板的表面开设有若干个吸烟口，且防护板的内部设置有用于聚拢吸烟口烟气的拢烟道，所述拢烟道的下方安装有用于抽吸烟气的抽烟机，且抽烟机的下方设置有排烟道，所述底座的内部从上至下依次设置有驱动室和除尘室，所述除尘室的内部安装有用于过滤烟气的烟气滤筒，且除尘室的四周侧壁均开设有排气孔，以保持除尘室内外压强平衡，所述驱动室的内部安装有输送结构和驱动结构，且驱动结构位于输送结构的侧边，所述输送结构用于连通排烟道和烟气滤筒，所述输送结构的顶端与工作台相固定，且驱动结构可通过输送结构带动工作台旋转变换工位。

在进一步的实施例中，所述排气孔与吸烟口的内部均安装有隔网。

在进一步的实施例中，所述吸烟口关于防护板前后对称分布，且前后两个吸烟口之间通过分隔板进行分隔。

在进一步的实施例中，所述输送结构包括有与驱动室底部转动连接的主管道和贯穿烟气滤筒的插管，且插管与主管道之间通过轴承座进行连接。

在进一步的实施例中，所述主管道与排烟道的连接处安装有烟道止逆阀。

在进一步的实施例中，所述驱动结构包括有套接固定在主管道外围的齿轮圈、与齿轮圈啮合的主动齿轮和驱动主动齿轮转动的步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的防护板不仅可以对焊接产生的电火花进行遮挡防护，还可以通过吸烟口和内置的抽烟机对焊接产生的烟气进行抽吸，使得烟气通过除尘室过滤掉烟雾颗粒以后再排出，进而防止烟气扩散到工人所在的工位，防止工人吸入烟气，有利于保护工人的健康。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视截面结构示意图；

图3为本实用新型输送结构与驱动结构安装正视截面结构示意图。

图中：1、工作台；2、底座；21、驱动室；22、除尘室；221、排气孔；3、防护板；31、吸烟口；32、拢烟道；33、抽烟机；34、排烟道；35、分隔板；4、输送结构；41、主管道；42、轴承座；43、插管；44、烟道止逆阀；5、驱动结构；51、齿轮圈；52、主动齿轮；53、步进电机；6、烟气滤筒；7、隔网。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种双工位机器人焊接变位机，包括工作台1、用于支撑工作台1的底座2和用于分隔工位的防护板3，底座2设置在工作台1的下方，且工作台1相对底座2可转动，工作台1为圆盘形状，表面开设若干安装孔，便于固定待焊工件，防护板3的长度与工作台1的直径相等，安装在工作台1中间上方，将工作台1分隔成两个半圆形工位，一半工位正对焊接机器人，另一半工位正对装卸工人，防护板3的表面开设有若干个吸烟口31，且防护板3内部中空，开设用于聚拢吸烟口31烟气的拢烟道32，拢烟道32的下方安装有用于抽吸烟气的抽烟机33，且抽烟机33的下方设置有排烟道34，述底座2的内部从上至下依次设置有驱动室21和除尘室22，驱动室21的内部安装有输送结构4，输送结构4与排烟道34相连接，用于输送烟气，除尘室22的内部安装有用于过滤烟气的烟气滤筒6，烟气滤筒6采用目前市场上常见的圆形空气过滤滤芯，方便更换，输送结构4将烟气输送到烟气滤筒6内部进行过滤，使得烟气中的颗粒被过滤下来，空气则排出烟气滤筒6和除尘室22的四周侧壁的排气孔221，排气孔221的设置，可以保持除尘室22内部压强稳定。

请参阅图2-3，为了方便工作台1旋转，在输送结构4的一侧设置驱动结构5驱动结构5可通过输送结构4带动工作台1旋转变换工位，输送结构4包括有主管道41和插管43，主管道41的上端与排烟道34密封连接，主管道41的下端与驱动室21的内底板转动连接，插管43通过轴承座42连接在主管道41的下端，插管43的另一端插入烟气滤筒6内部，与烟气滤筒6相固定，主管道41相对插管43可以转动，进而使得工作台1在旋转时，主管道41跟随转动，而插管43保持不动，轴承座42的连接处均进行密封处理，防止漏烟跑烟，考虑到防止烟气倒流，在主管道41与排烟道34的连接处安装有烟道止逆阀44。

请参阅图3，为了方便整个设备可以转动，也可以吸烟，将烟管和驱动工作台1转动的转杆集成为一体，形成主管道41，驱动结构5包括有套接固定在主管道41外围的齿轮圈51、啮合在齿轮圈51一侧的主动齿轮52和与主动齿轮52同轴连接的步进电机53，步进电机53的主体部分固定在驱动室21的内底板上，步进电机53带动主动齿轮52转动，主动齿轮52与齿轮圈51啮合带动齿轮圈51转动，齿轮圈51与主管道41同轴固定，进而带动主管道41转动，主管道41即可带动工作台1旋转。

请参阅图1-2，为了防止排气孔221与吸烟口31内部进入大颗粒灰尘，在排气孔221与吸烟口31的内部均安装有隔网7，进而防止灰尘垃圾进入设备内部，考虑到工位会进行变换，因此吸烟口31关于防护板3前后对称分布，方便两侧都可以吸烟，为了防止两侧的吸烟口31相互串烟，在前后两个吸烟口31之间通过分隔板35进行分隔，使得而拢烟道32与前后两侧的吸烟口31均连通，以便于同时拢烟。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种双工位机器人焊接变位机，包括工作台（1）、安装在工作台（1）下方的底座（2）和安装在工作台（1）上方的防护板（3），其特征在于：所述防护板（3）的表面开设有若干个吸烟口（31），且防护板（3）的内部设置有用于聚拢吸烟口（31）烟气的拢烟道（32），所述拢烟道（32）的下方安装有用于抽吸烟气的抽烟机（33），且抽烟机（33）的下方设置有排烟道（34），所述底座（2）的内部从上至下依次设置有驱动室（21）和除尘室（22），所述除尘室（22）的内部安装有用于过滤烟气的烟气滤筒（6），且除尘室（22）的四周侧壁均开设有排气孔（221），以保持除尘室（22）内外压强平衡，所述驱动室（21）的内部安装有输送结构（4）和驱动结构（5），且驱动结构（5）位于输送结构（4）的侧边，所述输送结构（4）用于连通排烟道（34）和烟气滤筒（6），所述输送结构（4）的顶端与工作台（1）相固定，且驱动结构（5）可通过输送结构（4）带动工作台（1）旋转变换工位。

2.根据权利要求1所述的一种双工位机器人焊接变位机，其特征在于：所述排气孔（221）与吸烟口（31）的内部均安装有隔网（7）。

3.根据权利要求1所述的一种双工位机器人焊接变位机，其特征在于：所述吸烟口（31）关于防护板（3）前后对称分布，且前后两个吸烟口（31）之间通过分隔板（35）进行分隔。

4.根据权利要求1所述的一种双工位机器人焊接变位机，其特征在于：所述输送结构（4）包括有与驱动室（21）底部转动连接的主管道（41）和贯穿烟气滤筒（6）的插管（43），且插管（43）与主管道（41）之间通过轴承座（42）进行连接。

5.根据权利要求4所述的一种双工位机器人焊接变位机，其特征在于：所述主管道（41）与排烟道（34）的连接处安装有烟道止逆阀（44）。

6.根据权利要求4所述的一种双工位机器人焊接变位机，其特征在于：所述驱动结构（5）包括有套接固定在主管道（41）外围的齿轮圈（51）、与齿轮圈（51）啮合的主动齿轮（52）和驱动主动齿轮（52）转动的步进电机（53）。