CN216503113U - 一种具有除烟吸气功能的焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接机器人装置技术领域，尤其为一种具有除烟吸气功能的焊接机器人，包括工作台、机械臂、圆形罩壳和处理箱，所述工作台右上侧固定连接有固定台，所述固定台左上侧固定连接有机械臂，所述机械臂左上端外侧固定连接有圆形罩壳，所述圆形罩壳内侧上下两端固定连接有吸盘，所述吸盘右侧固定连接有收集管，所述收集管右侧固定连接有连接管，所述连接管外侧中间位置处固定连接有固定块；本实用新型中，通过设置的圆形罩壳、吸盘、分流管和吸气机，这种设置使焊接机器人具有烟气吸收机构，可以吸取焊接机器人工作时所产生的烟气，避免工作人员因长时间吸入焊接烟气对身体产生的损害，同时提升了工作人员的工作环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人装置技术领域，具体为一种具有除烟吸气功能的焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人技术已日益成熟，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。
在焊接机器人进行焊接工作时，焊接所产生的烟气对人体具有一定的危害，现今社会上所使用的大多数焊接机器人不具有除烟吸气功能，导致焊接机器人在工作时所产生的烟气直接漂浮在空气中，工作人员经过长时间的吸入对会对身体产生一定的危害，因此针对上述问题提出，一种具有除烟吸气功能的焊接机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有除烟吸气功能的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种具有除烟吸气功能的焊接机器人，包括工作台、机械臂、圆形罩壳和处理箱，所述工作台右上侧固定连接有固定台，所述固定台左上侧固定连接有机械臂，所述机械臂左上端外侧固定连接有圆形罩壳，所述圆形罩壳内侧上下两端固定连接有吸盘，所述吸盘右侧固定连接有收集管，所述收集管右侧固定连接有连接管，所述连接管外侧中间位置处固定连接有固定块，所述固定块后侧固定连接有机械臂，所述连接管另一端固定连接有处理箱，所述处理箱内左侧固定连接有吸气机，所述吸气机右侧设有固定架，所述固定架外侧固定连接有处理箱，所述固定架内侧滑动连接有过滤网架，所述过滤网架上侧固定连接有手把，所述过滤网架内侧固定连接有第一过滤网，所述第一过滤网右侧设有第二过滤网，所述处理箱右上侧转动连接有箱盖，所述箱盖下侧固定连接有密封块，所述处理箱右端下侧固定连接有排气管。
优选的，所述处理箱左上侧开设有连接孔，所述连接管通过连接孔与处理箱固定连接。
优选的，所述固定架前后两端内侧固定连接有滑块，所述过滤网架前后两端左右两侧开设有滑槽，所述过滤网架通过滑块与固定架滑动连接。
优选的，位于所述第一过滤网上侧位置处密封块内侧开设有第一凹槽，位于所述第二过滤网上侧位置处密封块内侧开设有第二凹槽。
优选的，所述第一过滤网外侧过滤网架与第二过滤网外侧过滤网架相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的圆形罩壳、吸盘、分流管和吸气机，这种设置使焊接机器人具有烟气吸收机构，可以吸取焊接机器人工作时所产生的烟气，避免工作人员因长时间吸入焊接烟气对身体产生的损害，同时提升了工作人员的工作环境；
2、本实用新型中，通过设置的过滤网架、固定架和箱盖，打开箱盖，拉动手把即可把第一过滤网和第二过滤网从处理箱内拿出，这种设置有利于更换处理箱内的第一过滤网和第二过滤网，更换快捷操作简单，箱盖下侧密封块的设置增加了箱盖位置处的密封效果。
附图说明
图1为本实用新型正剖结构示意图；
图2为本实用新型箱盖内侧结构示意图；
图3为本实用新型处理箱俯视结构示意图；
图4为本实用新型固定架俯视结构示意图；
图5为本实用新型图4中A处放大结构示意图；
图6为本实用新型第一过滤网结构示意图。
图中：1-工作台、2-固定台、3-机械臂、4-圆形罩壳、5-吸盘、6-收集管、7-连接管、8-固定块、9-处理箱、10-吸气机、11-固定架、12-排气管、13-连接孔、14-箱盖、15-第一过滤网、16-手把、17-第二过滤网、18-滑槽、19-滑块、20-过滤网架、21-密封块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：
一种具有除烟吸气功能的焊接机器人，包括工作台1和机械臂3和圆形罩壳4和处理箱9，工作台1右上侧固定连接有固定台2，固定台2左上侧固定连接有机械臂3，机械臂3左上端外侧固定连接有圆形罩壳4，圆形罩壳4内侧上下两端固定连接有吸盘5，吸盘5右侧固定连接有收集管6，收集管6右侧固定连接有连接管7，连接管7外侧中间位置处固定连接有固定块8，固定块8后侧固定连接有机械臂3，连接管7另一端固定连接有处理箱9，处理箱9内左侧固定连接有吸气机10，吸气机10右侧设有固定架11，固定架11外侧固定连接有处理箱9，固定架11内侧滑动连接有过滤网架20，过滤网架20上侧固定连接有手把16，过滤网架20内侧固定连接有第一过滤网15，第一过滤网15右侧设有第二过滤网17，处理箱9右上侧转动连接有箱盖14，箱盖14下侧固定连接有密封块21，处理箱9右端下侧固定连接有排气管12。
处理箱9左上侧开设有连接孔13，连接管7通过连接孔13与处理箱9固定连接，这种设置便于连接管7与处理箱9的相互连接，有利于吸气机10吸取焊接烟气，固定架11前后两端内侧固定连接有滑块19，过滤网架20前后两端左右两侧开设有滑槽18，过滤网架20通过滑块19与固定架11滑动连接，第一过滤网15外侧过滤网架20与第二过滤网17外侧过滤网架20相同，这种设置有利于对第一过滤网15和第二过滤网17的更换，位于第一过滤网15上侧位置处密封块21内侧开设有第一凹槽，位于第二过滤网17上侧位置处密封块21内侧开设有第二凹槽，这种设置增加了箱盖14位置处的密封效果。
工作流程：，在焊接机器人进行焊接工作时，首先需要打开吸气机10，机械臂3左上端外侧固定连接有圆形罩壳4，圆形罩壳4内侧上下两端固定连接有吸盘5，焊接机器人焊接产生的烟气上升到圆形罩壳4周围，通过吸盘5的吸取进入到收集管6内，收集管6右侧固定连接有连接管7，连接管7另一端固定连接有处理箱9，处理箱9内左侧固定连接有吸气机10，烟气通过收集管6进入到连接管7在进入到处理箱9内，烟气在处理箱9内经过第一过滤网15和第二过滤网17的过滤从排气管12内排出，第一过滤网15和第二过滤网17经过长时间的使用需要进行更换，在更换时首先需要打开箱盖14，箱盖14下侧固定连接有密封块21，位于第一过滤网15上侧位置处密封块21内侧开设有第一凹槽，位于第二过滤网17上侧位置处密封块21内侧开设有第二凹槽，密封块21的设置增加了箱盖14位置处的密封效果，避免焊接烟气从箱盖14缝隙中溢出，吸气机10右侧设有固定架11，固定架11外侧固定连接有处理箱9，固定架11内侧滑动连接有过滤网架20，过滤网架20上侧固定连接有手把16，过滤网架20内侧固定连接有第一过滤网15，然后拉动手把16使第一过滤网15与第二过滤网17脱离处理箱9，在更换新的过滤网即可，这种设置使焊接机器人具有烟气吸收机构，可以吸取焊接机器人工作时所产生的烟气，避免工作人员因长时间吸入焊接烟气对身体产生的损害，同时提升了工作人员的工作环境，有利于更换处理箱内的第一过滤网15和第二过滤网17，更换快捷操作简单，箱盖下侧密封块21的设置增加了箱盖14位置处的密封效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种具有除烟吸气功能的焊接机器人，包括工作台(1)、机械臂(3)、圆形罩壳(4)和处理箱(9)，其特征在于：所述工作台(1)右上侧固定连接有固定台(2)，所述固定台(2)左上侧固定连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)左上端外侧固定连接有圆形罩壳(4)，所述圆形罩壳(4)内侧上下两端固定连接有吸盘(5)，所述吸盘(5)右侧固定连接有收集管(6)，所述收集管(6)右侧固定连接有连接管(7)，所述连接管(7)外侧中间位置处固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)后侧固定连接有机械臂(3)，所述连接管(7)另一端固定连接有处理箱(9)，所述处理箱(9)内左侧固定连接有吸气机(10)，所述吸气机(10)右侧设有固定架(11)，所述固定架(11)外侧固定连接有处理箱(9)，所述固定架(11)内侧滑动连接有过滤网架(20)，所述过滤网架(20)上侧固定连接有手把(16)，所述过滤网架(20)内侧固定连接有第一过滤网(15)，所述第一过滤网(15)右侧设有第二过滤网(17)，所述处理箱(9)右上侧转动连接有箱盖(14)，所述箱盖(14)下侧固定连接有密封块(21)，所述处理箱(9)右端下侧固定连接有排气管(12)。
2.根据权利要求1所述的一种具有除烟吸气功能的焊接机器人，其特征在于：所述处理箱(9)左上侧开设有连接孔(13)，所述连接管(7)通过连接孔(13)与处理箱(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有除烟吸气功能的焊接机器人，其特征在于：所述固定架(11)前后两端内侧固定连接有滑块(19)，所述过滤网架(20)前后两端左右两侧开设有滑槽(18)，所述过滤网架(20)通过滑块(19)与固定架(11)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有除烟吸气功能的焊接机器人，其特征在于：位于所述第一过滤网(15)上侧位置处密封块(21)内侧开设有第一凹槽，位于所述第二过滤网(17)上侧位置处密封块(21)内侧开设有第二凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种具有除烟吸气功能的焊接机器人，其特征在于：所述第一过滤网(15)外侧过滤网架(20)与第二过滤网外侧过滤网架(20)相同。
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