CN219645762U - 一种成像设备的控制手柄及成像设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成像设备的控制手柄及成像设备，包括：所述控制手柄包括：驱动设备，用于提供动力；电路控制板，与所述驱动设备连接，所述电路控制板用于控制所述驱动设备运动模式；位置控制开关，所述位置控制开关与所述控制电路板连接，所述位置控制开关用于改变所述控制电路板的电信号。实现了灵活设定成像扫描区域的自主性和重复查看扫描区域，从而提高血管内影像对靶病变诊断的针对性，并且能够减少成像导管经由回撤装置发起的导管回撤次数与图像采集次数，可以节省检查时间，提高手术效率。

Description

一种成像设备的控制手柄及成像设备

技术领域

本实用新型涉及腔内图像采集设备，特别是涉及一种成像设备的控制手柄及成像设备。

背景技术

对于血管内成像设备及成像导管，均配置有运动控制装置，主要用于实现成像导管在血管内的旋转和回撤，以期形成一段血管的成像。

当前市面上的该类产品的运动控制装置均兼有横截面旋转和纵向定尺寸(距离)回撤两个功能。在手术使用过程中，普遍血管内影像设备的扫描均为手动或自动的回撤扫描，管腔扫描位置均需依据造影以及术者经验来确定；当回撤距离确定时，回撤起止点的设置则至关重要，回撤距离必须包括病变的起止点。若在成像完成之后用户希望对血管某一位置进行更进一步的查看，只能重复成像过程，即通过横截面旋转扫描+纵向回撤来实现。操作重复，回撤距离固定，且对于希望查看的位置只能从回撤扫描完成之后的图像中去查找，费时耗力。

实用新型内容

本实用新型的目的至少在于提供一种成像设备的控制手柄及成像设备，用于解决实时控制导管成像核心的纵向位置(前进或回撤)，配合成像核心在横截面的旋转扫描，实现实时、往复扫描采集影像。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种成像设备的控制手柄，控制手柄可以包括：驱动设备，用于提供动力；电路控制板，与所述驱动设备连接，所述电路控制板用于控制所述驱动设备运动模式；位置控制开关，所述位置控制开关与所述电路控制板连接，所述位置控制开关用于改变所述电路控制板的电信号。

可选地，所述电路控制板的电信号可以包括电压信号或电流信号或电磁信号等。

可选地，所述控制手柄还可以包括：外壳，所述电路控制板和所述驱动设备设置于所述外壳的内部，所述位置控制开关设置于所述外壳的外部。

可选地，所述位置控制开关包括：波轮，所述波轮沿所述控制手柄轴向方向前后拨动。

可选地，所述外壳的外表面设置有多个指示灯，与所述电路控制板连接，用于指示不同的工作状态。

可选地，所述外壳还设置有多个控制键，用于控制所述成像设备。

可选地，所述控制手柄还可以包括：语音提醒模块，语音提醒模块用于发出提示语音。

可选地，所述语音提醒模块设置于所述外壳内，与所述电路控制板链接，

本申请的第二个方面，提供了一种成像设备，用于血管内成像技术，成像设备可以包括上述任意一项所述的控制手柄；还可以包括：导管，所述导管的第一端与所述控制手柄连接，成像核心，所述成像核心与所述导管的第二端连接；腔道内成像设备，所述腔道内成像设备与所述控制手柄内的所述电路控制板连接。腔道内成像设备，用于显示成像核心采集的图像信息，为一个或多个显示终端。

可选地，所述成像核心包括光学成像采集装置和/或超声成像采集装置。

可选地，所述腔道包括血管和/或肠道和/或尿道和/或食道。

本实用新型实施例提供的成像设备的控制手柄，其中，成像设备可以是通过导管或其他管状物等设备进入到人体的血管或腔道内采集图像的设备，例如，IVUS(血管内超声)、OCT(光学相干断层扫描)等成像设备。控制手柄是控制该成像设备在人体内移动或启动图像采集的一个装置，医生或者操作手术的人员可以通过控制手柄控制导管或其他管状物在体内的远动。驱动设备是动力的源泉，可以是电机，用于驱动导管或其他管状物运动。

为了在成像导管回撤前确定回撤起止点位更为准确，实时控制成像核心位置的装置的设置弥补了这方面的缺陷，本申请的位置控制开关与电路控制板连接，通过控制控制开关的机械运动，从而改变电路控制板的电信号，将电信号的变化转换成机械运动的变化，进而实现控制成像设备的运动。并且，在回撤前，拨动该位置控制开关启动浏览模式，可从影像上直接确定回撤起止点，从而缩短回撤时长，减少造影剂注射。

根据下文结合附图对本实用新型的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型实施例中的一种成像设备的控制手柄的示意图。

图2是本实用新型实施例中的一种成像设备的控制手柄的位置控制开关的示意图。

图3是实用新型实施例中的一种成像设备的示意图。

附图标记：10控制手柄，11外壳，12位置控制开关，121波轮，13指示灯，14连接口

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

下面参考图1-图3描述本实用新型实施例提供的成像设备的控制手柄及成像设备，成像设备包括导管，导管用于介入人体的血管或肠道内，导管端部或远端设置有成像核心；成像核心可以是光学成像采集装置和/或超声成像采集装置，例如IVUS、OCT等。控制手柄与导管连接，控制手柄10包括外壳11，外壳11上设置有位置控制开关12和指示灯13，手术的操作者通过控制位置控制开关12控制成像核心的回撤。血管内成像设备用于显示成像核心采集的图像信息。在介入手术中，对血管内进行图像采集，通过回撤进行图像采集，当导管回撤时，成像核心旋转进行图像采集；当回撤距离确定时，回撤起止点的设置则至关重要，回撤距离必须包括病变的起止点；为了在成像导管回撤前确定回撤起止点更为准确，位置控制开关12的设置保证了这一点，在回撤前，拨动位置控制开关12按键启动浏览模式，可从影像上直接确定回撤距离，从而缩短回撤时长，并且减少造影剂注射，最大限度的减少了造影剂对身体的伤害。

在一些实施例中，为了进行血管内定点位置的图像查看，电路控制板的电信号可以包括电压信号或电流信号或电磁信号等。本申请的成像设备的控制手柄可以实时控制导管成像核心的纵向位置(前进或回撤)，配合成像核心在横截面的旋转扫描，实现实时、往复扫描采集影像。该位置控制开关12利用霍尔效应控制轮，可在一个微型轴上提供比例控制，采用拨动的形式，即其向前或向后拨动时，会产生电压的变化信号，该信号经过血管或其他腔道内成像设备的处理后，将指令发送给成像设备的控制手柄内的回撤运动驱动设备，使得成像导管跟随其沿导管纵向即时前后运动。实现了灵活设定成像扫描区域的自主性和重复查看扫描区域，从而提高血管内影像对靶病变诊断的针对性，并且能够减少成像导管经由回撤装置发起的导管回撤次数与图像采集次数，可以节省检查时间，提高手术效率。

在一些公开的实施例中，如图2所示，位置控制开关12可以包括波轮121，波轮121沿控制手柄10轴向方向前后拨动，图中箭头方向为波轮121的拨动方向。手术操作者单手指就可以操作波轮121向前或向后，最大限度的降低造作难度，使操作简单化，可以解放操作者的另外一只手，方便进行其他操作。

位置控制开关12利用霍尔效应控制轮，可在一个微型轴上提供比例控制，采用拨动的形式，即其向前或向后拨动时，会产生电压的变化信号，该信号经过血管内成像设备的处理后，将指令发送给成像设备的控制手柄10内的回撤运动驱动设备，使得成像导管跟随其沿导管纵向即时前后运动。实现了灵活设定成像扫描区域的自主性，从而提高血管内影像对靶病变诊断的针对性，并且能够减少成像导管经由回撤装置发起的导管回撤与图像采集次数，可以节省检查时间，提高手术效率。

在一些公开的实施例中，控制手柄还可以包括：语音提醒模块，语音提醒模块设置于外壳11内，与电路控制板链接，用于发出提示语音。语音提醒模块与电路控制板连接，由电路控制板控制电路控制板发出的语音提醒。在手术过程中，手术操作人员眼睛要观看很多信息，语音提醒可以减少操作人员工作负担，提醒操作人员目前的手术进度和下一步需要的操作。例如，当导管进入到血管内时，开始回撤，语音提醒模块发出“开始回撤”，回撤完成时发出“完成完成”等类似的语音提醒。

在一些公开的实施例中，控制手柄10还可以包括：外壳11，电路控制板和驱动设备设置于外壳11的内部，位置控制开关12设置于外壳11的外部。外壳11可以是塑料材质的，塑料材质的外壳11具有质量轻、耐腐蚀和绝缘等优点。控制手柄10一端与导管连接，另一端设置有连接口14，用于与电源连接。

在一些公开的实施例中，外壳11的外表面设置有多个指示灯13，与电路控制板连接，用于指示不同的工作状态。指示灯13可以用于指示成像设备的工作状态，提醒手术者目前成像设备处理的回撤或停止工作等不同的状态，这样便于手术者清楚下一步的工作。

在一些公开的实施例中，外壳11还设置有多个控制键，多个控制键可以与位置控制开关12配合，控制键可以完成对回撤的起止点进行确定，确定了回撤的起始点以后，位置控制开关12可以控制成像设备在起止点的范围内进行回撤以及往复等运动，其中起止点之间的距离可以是0-200mm或0-100mm等不同的范围。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种成像设备的控制手柄，其特征在于，所述控制手柄包括：

驱动设备，用于提供动力；

电路控制板，与所述驱动设备连接，所述电路控制板用于控制所述驱动设备运动模式；

位置控制开关，所述位置控制开关与所述电路控制板连接，所述位置控制开关用于改变所述电路控制板的电信号。

2.根据权利要求1所述的成像设备的控制手柄，其特征在于，

所述电路控制板的电信号包括电压信号或电流信号或电磁信号。

3.根据权利要求1所述的成像设备的控制手柄，其特征在于，所述控制手柄还包括：

外壳，

所述电路控制板和所述驱动设备设置于所述外壳的内部，

所述位置控制开关设置于所述外壳的外部。

4.根据权利要求3所述的成像设备的控制手柄，其特征在于，所述外壳的外表面设置有多个指示灯，与所述电路控制板连接，用于指示不同的工作状态。

5.根据权利要求3所述的成像设备的控制手柄，其特征在于，所述外壳还设置有多个控制键，用于控制所述成像设备。

6.根据权利要求3所述的成像设备的控制手柄，其特征在于，所述控制手柄还包括：语音提醒模块，所述语音提醒模块用于发出提示语音。

7.根据权利要求6所述的成像设备的控制手柄，其特征在于，

所述语音提醒模块设置于所述外壳内，与所述电路控制板链接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的成像设备的控制手柄，其特征在于，所述位置控制开关包括：波轮，

所述波轮沿所述控制手柄轴向方向前后拨动。

9.一种成像设备，其特征在于，包括上述权利要求1-8任意一项所述的控制手柄；还包括：

导管，所述导管的第一端与所述控制手柄连接，

成像核心，所述成像核心与所述导管的第二端连接；

腔道内成像设备，所述腔道内成像设备与所述控制手柄内的所述电路控制板连接。

10.根据权利要求9所述的成像设备，其特征在于，

所述成像核心包括光学成像采集装置和/或超声成像采集装置。