CN219645645U - 尘推结构及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种尘推结构及清洁机器人，包括安装本体、尘推件、第一集尘件及第二集尘件。其中，安装本体设有吸尘通道，吸尘通道用于与吸尘件的吸尘口对应连通；尘推件安装于安装本体的底部；第一集尘件及第二集尘件间隔设置于安装本体的底部，第一集尘件位于安装本体远离尘推件的一侧，第二集尘件位于第一集尘件与尘推件之间，使得安装本体、第一集尘件及第二集尘件配合形成与吸尘通道连通的吸尘腔。本申请在尘推件的前端布置了吸尘腔，使得待清洁面上的大部分杂物能够被吸尘件吸走，进而使得尘推件需要清扫的杂物量减小，从而使得尘推件不易脏污，尘推件的使用时间增加，提高了尘推结构及清洁机器人的清洁效果。

Description

尘推结构及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种尘推结构及清洁机器人。

背景技术

尘推作为清洁机器人主要的清洁部分执行端，其主要是清洁一些细小的尘埃。但是，传统的清洁机器人中仅仅依靠一块尘推布来执行清洁任务，导致尘推布比较容易脏污、或者容易裹附较大垃圾，使得清洁机器人的清洁效果差。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的清洁机器人的清洁效果差低的问题，提供一种尘推结构及清洁机器人。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种尘推结构，包括：

安装本体，所述安装本体设有吸尘通道，所述吸尘通道用于与吸尘件的吸尘口对应连通；

尘推件，所述尘推件安装于所述安装本体的底部；

第一集尘件及第二集尘件，所述第一集尘件及所述第二集尘件间隔设置于所述安装本体的底部，所述第一集尘件位于所述安装本体远离所述尘推件的一侧，所述第二集尘件位于所述第一集尘件与所述尘推件之间，使得所述安装本体、所述第一集尘件及所述第二集尘件配合形成与所述吸尘通道连通的吸尘腔。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述安装本体的底部设有与所述第一集尘件对应设置的第一插槽、及与所述第二集尘件对应设置的第二插槽，所述第一集尘件与所述第一插槽对应插接配合，所述第二集尘件与所述第二插槽对应插接配合；所述第一插槽和/或所述第二插槽的至少一端延伸至所述安装本体的外侧壁。

在其中一个实施例中，所述第一插槽和/或所述第二插槽设置为T型槽，所述第一集尘件和/或所述第二集尘件靠近所述安装本体的一侧设有插接部，所述插接部用于与所述T型槽插接配合，且所述插接部的外轮廓形状与所述T型槽的内轮廓形状相适配。

在其中一个实施例中，所述尘推结构还包括锁止件，所述锁止件用于将所述第一集尘件和/或所述第二集尘件与所述安装本体锁止连接。

在其中一个实施例中，所述第一集尘件远离所述安装本体的一侧设有与所述吸尘腔连通的开口。

在其中一个实施例中，所述尘推结构还包括至少两个定高轮，各个所述定高轮间隔设置于所述安装本体上，用于限制所述吸尘腔相对于待清洁面的高度。

在其中一个实施例中，所述吸尘腔靠近所述安装本体一侧的内侧壁设有导向部，所述导向部相对于所述安装本体的顶部的间距由所述导向部的两侧朝向所述吸尘通道趋于减小。

在其中一个实施例中，所述尘推结构还包括安装件，所述安装件与所述安装本体的一侧可拆卸连接，且所述安装件位于所述第二集尘件远离所述第一集尘件的一侧，所述尘推件安装于所述安装件上；所述尘推件设置为尘推布，所述尘推布与所述安装件的底部及所述安装件的顶部均可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述安装件的底部远离所述第二集尘件的一端设有第一连接部，所述安装件的底部靠近所述第二集尘件的一端设有第二连接部，所述安装件的顶部靠近所述第二集尘件的一端设有第三连接部，所述尘推布与所述第一连接部、所述第二连接部及所述第三连接部均对应连接。

另一方面，提供了一种清洁机器人，包括机器人本体、吸尘件及所述的尘推结构，所述尘推结构设置于所述机器人本体上，所述尘推结构与所述吸尘件对应连通。

上述实施例中的尘推结构及清洁机器人，使用时，将尘推结构对应安装上机器人本体上，将尘推结构与吸尘件对应连通，以装配形成清洁机器人。当需要对待清洁面进行清洁时，机器人本体工作，使得机器人本体能够带动尘推结构在待清洁面上移动，吸尘件工作，使得吸尘件能够对吸尘腔进行吸风，进而使得待清洁面上的杂物能够在气压的作用下通过第一集尘件与待清洁面之间的间隙并进入吸尘腔内，并且，第二集尘件能够阻挡吸尘腔内的杂物泄漏，保证吸尘腔内的大部分杂物能够被吸入至吸尘通道内，从而实现对待清洁面进行清洁的效果。另外，当吸尘腔内少量的杂物从第二集尘件与带清洁面之间的间隙泄漏时，尘推件能够对其进行清扫，保证待清洁面上的杂物能够全部被清扫掉，提高了清洁机器人的清洁效果。相对于传统的清洁机器人，本申请在尘推件的前端布置了吸尘腔，使得待清洁面上的大部分杂物能够被吸尘件吸走，进而使得尘推件需要清扫的杂物量减小，从而使得尘推件不易脏污，尘推件的使用时间增加，提高了尘推结构及清洁机器人的可靠性及便利性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例的尘推结构的结构示意图；

图2为图1的尘推结构在另一个视角下的结构示意图；

图3为图1的尘推结构的爆炸图；

图4为图1的尘推结构沿A-A方向的剖视图；

图5为图1的尘推结构沿B-B方向的剖视图。

附图标记说明：

10、尘推结构；100、安装本体；110、吸尘通道；120、第一插槽；130、第二插槽；140、导向部；150、安装孔；160、连接通道；200、尘推件；300、第一集尘件；310、开口；320、插接部；400、第二集尘件；500、锁止件；600、安装件；610、安装柱；620、第一连接部；630、第二连接部；640、第三连接部；700、定高轮；800、螺母。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在一个实施例中，提供了一种清洁机器人，包括机器人本体、吸尘件及尘推结构10，尘推结构10设置于机器人本体上，尘推结构10与吸尘件对应连通。如此，机器人本体能够带动尘推结构10在待清洁面(例如地面、桌面或墙壁等)上移动，吸尘件能够对尘推结构10与待清洁面之间的间隙进行吸风以形成负压，使得尘推结构10能够对待清洁面上的灰尘、纸屑或头发等杂物进行清扫，提高了清洁机器人的实用性。

其中，清洁机器人可以为扫地机器人、拖地机器人或其他用于清洁的机器人。

其中，吸尘件可以为负压吸风电机、抽真空泵、或其他吸尘结构。

如图1、图2及图3所示，在一个实施例中，提供了一种尘推结构10，尘推结构10包括安装本体100、尘推件200、第一集尘件300及第二集尘件400。其中，安装本体100设有吸尘通道110，吸尘通道110用于与吸尘件的吸尘口对应连通；尘推件200安装于安装本体100的底部；第一集尘件300及第二集尘件400间隔设置于安装本体100的底部，第一集尘件300位于安装本体100远离尘推件200的一侧，第二集尘件400位于第一集尘件300与尘推件200之间，使得安装本体100、第一集尘件300及第二集尘件400配合形成与吸尘通道110连通的吸尘腔。

上述实施例中的尘推结构10，使用时，将尘推结构10对应安装上机器人本体上，将尘推结构10与吸尘件对应连通，以装配形成清洁机器人。当需要对待清洁面进行清洁时，机器人本体工作，使得机器人本体能够带动尘推结构10在待清洁面上移动，吸尘件工作，使得吸尘件能够对吸尘腔进行吸风，进而使得待清洁面上的杂物能够在气压的作用下通过第一集尘件300与待清洁面之间的间隙并进入吸尘腔内，并且，第二集尘件400能够阻挡吸尘腔内的杂物泄漏，保证吸尘腔内的大部分杂物能够被吸入至吸尘通道110内，从而实现对待清洁面进行清洁的效果。另外，当吸尘腔内少量的杂物从第二集尘件400与带清洁面之间的间隙泄漏时，尘推件200能够对其进行清扫，保证待清洁面上的杂物能够全部被清扫掉，提高了清洁机器人的清洁效果。相对于传统的清洁机器人，本申请在尘推件200的前端布置了吸尘腔，使得待清洁面上的大部分杂物能够被吸尘件吸走，进而使得尘推件200需要清扫的杂物量减小，从而使得尘推件200不易脏污，尘推件200的使用时间增加，提高了尘推结构10及清洁机器人的可靠性及便利性。

其中，安装本体100可以为安装壳、安装板、安装支架或其他安装结构。尘推件200可以为尘推板、尘推海绵、尘推布或其他用于尘推清洁的结构。第一集尘件300及第二集尘件400均可以为刮条、集尘条、集尘块、集尘板或其他集尘结构。具体到本实施例中，沿机器人本体的移动方向，第一集尘件300、吸尘通道110、第二集尘件400及尘推件200依次设置。

可选地，第一集尘件300远离安装本体100的一侧设有与吸尘腔连通开口310。如此，当需要对待清洁面进行清洁时，将第一集尘件300远离安装本体100的一侧及第二集尘件400远离安装本体100的一侧均与带清洁面贴合，使得待清洁面上的杂物能够通过开口310并进入吸尘腔内，提高了尘推结构10的可靠性。

其中，开口310的数量能够根据实际使用的需要进行灵活调整，具体到本实施例中，开口310至少为两个，各个开口310沿第一集尘件300的延伸方向间隔设置。如此，保证待清洁面上的杂物能够被吸入至吸尘腔内，进一步提高了尘推结构10的可靠性。

其中，第一集尘件300及第二集尘件400均可以通过卡接、插接、螺接、胶接或其他连接方式设置于安装本体100的底部。安装本体100的底部是指安装本体100靠近待清洁面的一侧。

如图2及图3所示，在一个实施例中，安装本体100的底部设有与第一集尘件300对应设置的第一插槽120、及与第二集尘件400对应设置的第二插槽130，第一集尘件300与第一插槽120对应插接配合，第二集尘件400与第二插槽130对应插接配合。如此，第一集尘件300及第二集尘件400均与安装本体100可拆卸，使得第一集尘件300与第二集尘件400能够根据实际使用的需要进行更换或维修，提高了尘推结构10的便利性。

如图2及图3所示，进一步地，第一插槽120的至少一端延伸至安装本体100的外侧壁。如此，第一集尘件300可以从安装本体100的侧面进行安装与更换，提高了尘推结构10的便利性。

其中，第一插槽120的至少一端延伸至安装本体100的外侧壁，可以为第一插槽120的一端延伸至安装本体100的一个外侧壁上，也可以为第一插槽120的两端分别延伸至安装本体100相对的两个外侧壁上。

其中，第二插槽130的结构及形状可以与第一插槽120的结构及形状相同，也可以与第一插槽120的结构及形状不相同。具体到本实施例中，第二插槽130的至少一端延伸至安装本体100的外侧壁。如此，第二集尘件400可以从安装本体100的侧面进行安装与更换，提高了尘推结构10的便利性。

如图2及图3所示，可选地，第一插槽120设置为T型槽，第一集尘件300的靠近安装本体100的一侧设有插接部320，插接部320用于与T型槽插接配合，且插接部320的外轮廓形状与T型槽的内轮廓形状相适配。如此，第一集尘件300能够稳定可靠的与安装本体100连接为一体，提高了尘推结构10的可靠性。

其中，插接部320可以为插接筋、插接条或其他插接结构。T型槽的槽口的宽度小于T型槽的底部的宽度。

如图2及图3所示，在其他实施例中，第二插槽140设置为T型槽，第二集尘件400的靠近安装本体100的一侧设有插接部320，插接部320用于与T型槽插接配合，且插接部320的外轮廓形状与T型槽的内轮廓形状相适配。如此，第二集尘件300能够稳定可靠的与安装本体100连接为一体，提高了尘推结构10的可靠性。

如图2及图3所示，可选地，尘推结构10还包括锁止件500，锁止件500用于将第一集尘件300和/或第二集尘件400与安装本体100锁止连接。如此，提高了尘推结构10的可靠性。

其中，锁止件500可以为卡箍、卡钩、固定板、铆钉或其他锁止结构。

具体到本实施例中，第一插槽120的两端分别延伸至安装本体100相对的两个外侧壁上，第一集尘件300设置为刮条，刮条的长度与第一插槽120的长度相适配，锁止件500包括两个固定螺钉及两个设有通孔的固定板，当刮条与第一插槽120对应插接配合时，两个固定板与第一插槽120的两端对应设置，两个固定螺钉对应穿过两个通孔，并将两个固定板与安装本体100相对于的两个外侧壁对应固定连接，使得两个固定板能够配合限制刮条相对于安装本体100的位置。如此，提高了尘推结构10的可靠性。

如图2及图3所示，在一个实施例中，尘推结构10还包括至少两个定高轮700，各个定高轮700间隔设置于安装本体100上，用于限制吸尘腔相对于待清洁面的高度。如此，吸尘腔内的负压能够保持稳定，保证待清洁面上的杂物稳定、可靠的被吸入至吸尘腔内，提高了尘推结构10的可靠性。

其中，定高轮700的数量均能够根据实际使用的需要进行灵活调整。定高轮700可以安装在安装本体100的底部、安装本体100的外侧壁或其他位置。具体到本实施例中，定高轮700设置为四个，四个定高轮700对应设置于安装本体100的四角。如此，提高了尘推结构10的可靠性。

如图2及图4所示，在一个实施例中，吸尘腔靠近安装本体100一侧的内侧壁设有导向部140，导向部140相对于安装本体100的顶部的间距由导向部140的两侧朝向吸尘通道110趋于减小。如此，保证吸尘腔内负压的均匀性，避免吸尘腔的两侧因负压过低而无法吸入杂物，提高了尘推结构10的可靠性。

其中，导向部140可以为设置为导向斜面、导向弧面、导向块、或其他导向结构。导向部140相对于安装本体100的顶部的间距由导向部140的两侧朝向吸尘通道110趋于减小，可以为导向部140相对于安装本体100的顶部的间距由导向部140的两侧朝向吸尘通道110呈线性趋于减小，例如导向部140设置为导向斜面，也可以为导向部140相对于安装本体100的顶部的间距由导向部140的两侧朝向吸尘通道110呈非线性趋于减小，例如导向部140设置为导向弧面。

如图2及图4所示，可选地，安装本体100还设有连接通道160，连接通道160的一端与吸尘通道110连通，连接通道160的另一端与吸尘腔连通，连接通道160的内径沿远离吸尘通道110的方向趋于增加，且连接通道160与吸尘腔连通的一端的内径大于连接通道160与吸尘通道110连通的一端的内径。如此，吸尘通道110内的吸附力增加，提高了尘推结构10的可靠性。

其中，连接通道160的内径可以沿远离吸尘通道110的方向呈线性趋于增加，例如连接通道160的内侧壁设置为平面，连接通道160的内径也可以沿远离吸尘通道110的方向呈非线性趋于增加，例如连接通道160的内侧壁设置为弧面。

如图3及图5所示，在一个实施例中，尘推结构10还包括安装件600，安装件600与安装本体100的一侧可拆卸连接，且安装件600位于第二集尘件400远离第一集尘件300的一侧，尘推件200安装于安装件600上。如此，尘推件200可以先安装在安装件600上，然后再通过安装件600安装在安装本体100上，提高了尘推结构10的便利性。

其中，安装件600可以为安装板、安装支架或其他安装结构。安装件600与安装本体100的一侧可拆卸连接，可以为安装件600与安装本体100的底部的一侧可拆卸连接，也可以为安装件600与安装本体100的一个外侧壁可拆卸连接。安装件600与安装本体100的一侧可拆卸连接，可以为卡接、插接、螺接或其他可拆卸连接的方式。

如图3及图5所示，具体到本实施例中，安装件600的顶部设有安装柱610，安装柱610的外壁设有外螺纹，安装本体100设有与安装柱610对应设置的安装孔150，尘推结构10还包括螺母800，当安装件600需要与安装本体100可拆卸连接时，安装柱610对应穿过安装孔150，且安装柱610的外螺纹与螺母800的内螺纹螺纹配合，使得螺母800能够通过安装柱610将安装件600与安装本体100锁止为一体。如此，提高了尘推结构10的可靠性。

如图3及图5所示，进一步地，尘推件200设置为尘推布，尘推布与安装件600的底部及安装件600的顶部均可拆卸连接。如此，尘推布与安装件600之间的连接面积增加，避免尘推结构10在工作的过程中，尘推布从安装件600上掉落，使得尘推布的抗撕拉性增加，提高了尘推结构10的可靠性。

如图3及图5所示，可选地，安装件600的底部远离第二集尘件400的一端设有第一连接部620，安装件600的底部靠近第二集尘件400的一端设有第二连接部630，安装件600的顶部靠近第二集尘件400的一端设有第三连接部640，尘推布与第一连接部620、第二连接部630及第三连接部640均对应连接。如此，通过增加尘推布与安装件600之间的连接面的数量，使得尘推布的抗撕拉性增加，保证尘推布的安装可靠，不容易松脱。

其中，安装柱610对应设置于安装件600的顶部远离第二集尘件400的一侧。如此，避免尘推布与安装柱610发生干涉，提高了尘推结构10的可靠性。

其中，第一连接部620、第二连接部630及第三连接部640均可以为魔术贴、卡扣、挂钩或其他连接结构。

具体地，第一连接部620设置为第一魔术贴，第二连接部630设置为第二魔术贴，第三连接部640设置为第三魔术贴，第一魔术贴、第二魔术贴及第三魔术贴均包括勾面及毛面，第一魔术贴的勾面通过3M双面胶粘贴于安装件600的底部远离第二集尘件400的一侧，第二魔术贴的勾面通过3M双面胶粘贴于安装件600的底部靠近第二集尘件400的一侧，第三魔术贴的勾面通过3M双面胶粘贴于安装件600的顶部靠近第二集尘件400的一侧，第一魔术贴的毛面、第二魔术贴的毛面及第三魔术贴的毛面均对应设置于尘推布上。如此，尘推布安装时，依次将第一魔术贴的勾面与第一魔术贴的毛面粘接、第二魔术贴的勾面与第二魔术贴的毛面粘接、及第三魔术贴的勾面与第三魔术贴的毛面粘接，尘推布会反面，使得尘推布的使用面的反向也有粘贴，增加了尘推布的抗撕性，有效的避免了在尘推结构10使用的过程中尘推布会掉落的问题，提高了尘推结构10的可靠性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种尘推结构，其特征在于，包括：

安装本体，所述安装本体设有吸尘通道，所述吸尘通道用于与吸尘件的吸尘口对应连通；

尘推件，所述尘推件安装于所述安装本体的底部；

第一集尘件及第二集尘件，所述第一集尘件及所述第二集尘件间隔设置于所述安装本体的底部，所述第一集尘件位于所述安装本体远离所述尘推件的一侧，所述第二集尘件位于所述第一集尘件与所述尘推件之间，使得所述安装本体、所述第一集尘件及所述第二集尘件配合形成与所述吸尘通道连通的吸尘腔。

2.根据权利要求1所述的尘推结构，其特征在于，所述安装本体的底部设有与所述第一集尘件对应设置的第一插槽、及与所述第二集尘件对应设置的第二插槽，所述第一集尘件与所述第一插槽对应插接配合，所述第二集尘件与所述第二插槽对应插接配合；所述第一插槽和/或所述第二插槽的至少一端延伸至所述安装本体的外侧壁。

3.根据权利要求2所述的尘推结构，其特征在于，所述第一插槽和/或所述第二插槽设置为T型槽，所述第一集尘件和/或所述第二集尘件靠近所述安装本体的一侧设有插接部，所述插接部用于与所述T型槽插接配合，且所述插接部的外轮廓形状与所述T型槽的内轮廓形状相适配。

4.根据权利要求3所述的尘推结构，其特征在于，所述尘推结构还包括锁止件，所述锁止件用于将所述第一集尘件和/或所述第二集尘件与所述安装本体锁止连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的尘推结构，其特征在于，所述第一集尘件远离所述安装本体的一侧设有与所述吸尘腔连通的开口。

6.根据权利要求1至4任一项所述的尘推结构，其特征在于，所述尘推结构还包括至少两个定高轮，各个所述定高轮间隔设置于所述安装本体上，用于限制所述吸尘腔相对于待清洁面的高度。

7.根据权利要求1至4任一项所述的尘推结构，其特征在于，所述吸尘腔靠近所述安装本体一侧的内侧壁设有导向部，所述导向部相对于所述安装本体的顶部的间距由所述导向部的两侧朝向所述吸尘通道趋于减小。

8.根据权利要求1至4任一项所述的尘推结构，其特征在于，所述尘推结构还包括安装件，所述安装件与所述安装本体的一侧可拆卸连接，且所述安装件位于所述第二集尘件远离所述第一集尘件的一侧，所述尘推件安装于所述安装件上；所述尘推件设置为尘推布，所述尘推布与所述安装件的底部及所述安装件的顶部均可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的尘推结构，其特征在于，所述安装件的底部远离所述第二集尘件的一端设有第一连接部，所述安装件的底部靠近所述第二集尘件的一端设有第二连接部，所述安装件的顶部靠近所述第二集尘件的一端设有第三连接部，所述尘推布与所述第一连接部、所述第二连接部及所述第三连接部均对应连接。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人本体、吸尘件及如权利要求1至9任一项所述的尘推结构，所述尘推结构设置于所述机器人本体上，所述尘推结构与所述吸尘件对应连通。