CN210330483U

CN210330483U - 扫地机器人

Info

Publication number: CN210330483U
Application number: CN201920665816.4U
Authority: CN
Inventors: 周红波
Original assignee: Esme Suzhou Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu chuanou Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2020-04-17
Anticipated expiration: 2029-05-10

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人，包含主体；所述主体呈圆形；所述主体的下表面的后部设置有水箱安装槽；所述水箱安装槽用来安装水箱；所述水箱安装槽的两端分别设置有水箱安装槽端部侧壁；所述水箱安装槽端部侧壁呈平面状；所述水箱；包含第一水箱和第二水箱；所述第一水箱和第二水箱通过连接部连通；所述第一水箱、第二水箱和连接部围成一个所述避让风机及连接管的空间；所述水箱的外侧面呈圆弧形，以与主体的圆形相适应；所述第一水箱与第二水箱的侧端部分别呈平面状，以与对应的水箱安装槽端部侧壁相适应；本实用新型所述的扫地机器人的水箱容量相对更大，在相同水箱容量情况下，更方便设置尘桶的安放位置。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及一种水箱容量相对更大，在相同水箱容量情况下，更方便设置尘桶的安放位置的扫地机器人。

背景技术

随着技术的进步，扫地机器人已逐渐进入人们的生活中，是家庭卫生清洁的好帮手。现有的扫地机器人通常呈圆形，水箱插在主体的后部；所述水箱中的水供给设置在主体的下表面的抹布，以便抹布对地面进行擦拭；所述水箱的外侧面的端部呈直线状，以便水箱的外侧面的端部插入主体上对应的凹槽中，这就造成主体的圆弧段与水箱的直线段之间有空间闲置；所述主体的空间本来就很小，再闲置空间不利用十分可惜。

为此我研发了一种水箱容量相对更大，在相同水箱容量情况下，更方便设置尘桶的安放位置的扫地机器人。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种水箱容量相对更大，在相同水箱容量情况下，更方便设置尘桶的安放位置的扫地机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种扫地机器人，包含主体；所述主体呈圆形；所述主体的前部侧壁上设置有防撞装置；所述主体的下表面设置有主进风口；所述主进风口内设置有可旋转地滚刷；所述滚刷由滚刷驱动电机驱动；所述滚刷的两侧端部分别设置有驱动轮；所述驱动轮分别由一驱动轮驱动电机驱动，以驱动主体运动；所述主体的下表面的前部还设置有从动轮；所述从动轮位于驱动轮的前方，且位于两驱动轮之间的中心线上；所述从动轮的两侧的后方对称地设置有边刷；所述边刷的旋转中心垂直于水平面设置；所述边刷位于主进风口的前部；所述边刷的外表面呈球形；所述边刷的外表面上均匀地插有边刷刷毛；所述边刷分别有边刷驱动电机驱动旋转；两所述边刷之间的主体上设置有电池箱；所述电池箱用来安装电池组；所述主体的下表面的后部设置有水箱安装槽；所述水箱安装槽用来安装水箱；所述水箱的中部设置有避让风机及连接管的空间；所述水箱安装槽的两端分别设置有水箱安装槽端部侧壁；所述水箱安装槽端部侧壁呈平面状；所述水箱安装槽端部侧壁分别设置有插头；所述主体的下表面设置有底盖板；所述底盖板的后部设置有抹布；所述抹布位于水箱的下方；所述水箱；包含第一水箱和第二水箱；所述第一水箱和第二水箱通过连接部连通；所述第一水箱、第二水箱和连接部围成一个所述避让风机及连接管的空间；所述水箱的外侧面呈圆弧形，以与主体的圆形相适应；所述第一水箱的侧端部设置有第一安装孔；所述第二水箱的侧端部设置有第二安装孔；所述第一水箱的侧端部与第二水箱的侧端部分别呈平面状，以与对应的水箱安装槽端部侧壁相适应，安装时，所述第一安装孔、第二安装孔分别对应地插入水箱安装槽端部侧壁的插头中，即可；所述水箱内设置有抽水泵；所述抽水泵通过水管能将水箱中的水抽出并输送到抹布上；所述电池组分别为滚刷驱动电机、驱动轮驱动电机、边刷驱动电机、风机和抽水泵供电。

优选的，所述主体内设置有尘桶；所述主进风口与尘桶的尘桶进风口连通；所述尘桶的出风口与连接管连通；所述尘桶的出风口与连接管之间设置有过滤海帕；所述连接管上设置有风机；所述连接管的出风孔与风机连通；所述连接管，包含下盖板和上盖板；所述下盖板和上盖板的外边缘之间设置有围板，所述下盖板、上盖板和围板围成一个风经过的通道；所述出风孔设置在上盖板上；所述上盖板的外端部大致呈圆弧状，其宽度从靠近尘桶端开始逐渐缩小，直至为零，且与水平面成角度设置；所述风机设置在上盖板的外表面上；所述出风孔与风机连通；所述出风孔设置在靠近远离尘桶的上盖板的端部处；所述下盖板呈折线状，且与水平面成角度设置；所述下盖板与上盖板之间的距离从靠近尘桶端开始逐渐减小；所述通道靠近尘桶的一端与过滤海帕连通，所述上盖板上的出风孔与风机连通。

优选的，所述围板迎着过滤海帕设置，从过滤海帕出来的风正对围板吹。

优选的，所述第一水箱中设置有第一储水空腔；所述第二水箱中设置有第二储水空腔；所述连接部中设置有连接通道；所述第一储水空腔与第二储水空腔通过连接通道连通；所述第一水箱上设置有出水孔；所述第二水箱上设置有进气孔；所述出水孔与第一储水空腔连通；所述进气孔与第二储水空腔连通；所述连接通道的横截面面积小于第一储水空腔和第二储水空腔的横截面面积；所述抽水泵设置在第一储水空腔内。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的扫地机器人的水箱的外侧面呈圆弧形，以与主体的圆形相适应；所述第一水箱的侧端部与第二水箱的侧端部分别呈平面状，以与对应的水箱安装槽端部侧壁相适应，方便安装；水箱安装时，所述第一安装孔、第二安装孔分别对应地插入水箱安装槽端部侧壁的插头中；这种结构的水箱容量相对更大，在相同水箱容量情况下更方便设置尘桶的安放位置；此外水箱中水能被用尽，不残留；还有连接管的结构更方便安装风机及其本身的安装。

附图说明

图1是本实用新型所述的扫地机器人的第一角度的立体放大图；

图2是本实用新型所述的扫地机器人的第二角度的立体放大图；

图3是本实用新型所述的扫地机器人的剖视放大图；

图4是本实用新型所述的扫地机器人中的尘桶与连接管的组合结构的第一角度的立体放大图；

图5是本实用新型所述的扫地机器人中的尘桶与连接管的组合结构移除连接管的下盖板时的第二角度的立体放大图；

图6是本实用新型所述的扫地机器人的第三角度时取下底盖板时的立体图；

图7是图6取下水箱时的立体图；

图8是本实用新型所述的扫地机器人中的水箱的第一角度的立体放大图；

图9是图8的主视放大图；

图10是本实用新型所述的扫地机器人中的水箱的第二角度的立体放大图；

图11是图10的剖视放大图；

附图中各部件的标记如下：1、主体；2、主进风口；3、滚刷；4、驱动轮；5、边刷；6、边刷刷毛；7、从动轮；8、尘桶；9、连接管；10、过滤海帕；11、风机；12、底盖板；13、抹布；14、水箱；15、电池箱；16、水箱安装槽；17、插头；18、水箱安装槽端部侧壁；19、防撞装置；81、尘桶进风口；91、下盖板；92、上盖板；93、出风孔；94、围板；141、第一水箱；142、第二水箱；143、连接部；144、出水孔；145、进气孔；146、第一安装孔；147、第二安装孔；148、第一储水空腔；149、第二储水空腔；150、连接通道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1-11，本实用新型实施例包括：一种扫地机器人，包含主体1；所述主体1呈圆形；所述主体1的前部侧壁上设置有防撞装置19；所述防撞装置19的结构和安装方式采用现有技术，在此不再累述；所述主体1的下表面设置有主进风口2；所述主进风口2内设置有可旋转地滚刷3；所述滚刷3由滚刷驱动电机（未示出）驱动；所述滚刷3的两侧端部分别设置有驱动轮4；所述驱动轮4分别由一驱动轮驱动电机（未示出）驱动，以驱动主体1运动；所述主体1的下表面的前部还设置有从动轮7；所述从动轮7位于驱动轮4的前方，且位于2驱动轮4之间的中心线上；所述从动轮7的两侧的后方对称地设置有边刷5；所述边刷5的旋转中心垂直于水平面设置；所述边刷5位于主进风口2的前部；所述边刷5的外表面呈球形；所述边刷5的外表面上均匀地插有边刷刷毛6；所述边刷刷毛6与水平面成5-30度设置；所述边刷5分别有边刷驱动电机（未示出）驱动旋转，所述边刷5的旋转方式采用现有技术，在此不再累述；所述主体1内设置有尘桶8；所述主进风口2与尘桶8的尘桶进风口81连通；所述尘桶8的出风口（未标出）与连接管9连通；所述尘桶8的出风口（未标出）与连接管9之间设置有过滤海帕10；所述连接管9上设置有风机11；所述连接管9的出风孔93与风机11连通；所述连接管9，包含下盖板91和上盖板92；所述下盖板91和上盖板92的外边缘之间设置有围板94，所述下盖板91、上盖板92和围板94围成一个风经过的通道；所述出风孔93设置在上盖板92上；所述上盖板92的外端部大致呈圆弧状，其宽度从靠近尘桶8端开始逐渐缩小，直至为零，且与水平面成角度设置；所述风机11设置在上盖板92的外表面上；所述出风孔93与风机11连通；所述出风孔93设置在靠近远离尘桶8的上盖板92的端部处；所述下盖板91呈折线状，且与水平面成角度设置；所述下盖板91与上盖板92之间的距离从靠近尘桶8端开始逐渐减小；所述通道靠近尘桶8的一端与过滤海帕10连通，所述上盖板92上的出风孔93与风机11连通，从而实现气流从主进风口2进入后，再从尘桶8的尘桶进风口81进入尘桶8的内部，再从尘桶8的出风口进入过滤海帕10，再进入连接管9，并从出风孔93进入风机11，最后排出。

所述围板94迎着过滤海帕设置，从过滤海帕10出来的风正对围板94吹。

所述连接管9内的通道的截面积越来越少，有利于提高出风孔93处的风速，防止连接管9内积灰；同时所述上盖板92呈平面设置，方便风机11的安装；还有所述下盖板91呈折线状，安装时，靠近尘桶9的直线段可以水平设置，方便连接管9的安装定位。

所述边刷5之间的主体1上设置有电池箱15；所述电池箱15用来安装电池组（未示出）。

所述主体1的下表面的后部设置有水箱安装槽16；所述水箱安装槽16用来安装水箱14；所述水箱4的中部设置有避让风机11及连接管9的空间；所述水箱安装槽16的两端分别设置有水箱安装槽端部侧壁18；所述水箱安装槽端部侧壁18呈平面状；所述水箱安装槽端部侧壁18分别设置有插头17。

所述主体1的下表面设置有底盖板12；所述底盖板12采用采用技术，在此不再累述。

所述底盖板12的后部设置有抹布13；所述抹布13位于水箱14的下方。

所述水箱14；包含第一水箱141和第二水箱142；所述第一水箱141和第二水箱142通过连接部143连通；所述第一水箱141中设置有第一储水空腔148；所述第二水箱142中设置有第二储水空腔149；所述连接部143中设置有连接通道150；所述第一储水空腔148与第二储水空腔149通过连接通道150连通；所述第一水箱141上设置有出水孔144；所述第二水箱142上设置有进气孔145；所述出水孔144与第一储水空腔148连通；所述进气孔145与第二储水空腔149连通；所述连接通道150的横截面面积小于第一储水空腔148和第二储水空腔149的横截面面积。

所述第一水箱141、第二水箱142和连接部143围成一个所述避让风机11及连接管9的空间。

本实施例中，所述连接通道150的横截面面积为117平方毫米；所述第一储水空腔148与第二储水空腔149的横截面面积为1000平方毫米。

所述水箱14的外侧面呈圆弧形，以与主体1的圆形相适应。

所述第一水箱141的侧端部设置有第一安装孔146；所述第二水箱142的侧端部设置有第二安装孔147。

所述第一水箱141的侧端部与第二水箱142的侧端部分别呈平面状，以与对应的水箱安装槽端部侧壁18相适应，方便安装；水箱14安装时，所述第一安装孔146、第二安装孔147分别对应地插入水箱安装槽端部侧壁18的插头17中，即可。

所述第一储水空腔148内设置有抽水泵（未示出）；所述抽水泵通过水管（未示出）能将水箱14中的水抽出并输送到抹布13上，具体结构类似现有技术，在此不再累述。

所述电池组分别为滚刷驱动电机、驱动轮驱动电机、边刷驱动电机、风机11和抽水泵供电。

工作时，所述电池组分别为滚刷驱动电机、驱动轮驱动电机、边刷驱动电机、风机11和抽水泵供电；驱动轮电机驱动驱动轮运转，使主体1在地面移动，同时滚刷驱动电机驱动滚刷旋转，对经过的地面进行打扫；边刷驱动电机驱动边刷5旋转，边刷刷毛6将经过地面的灰尘送向主进风口2；风机11产生负压形成气流，使路过地面的灰尘随着气流进入主进风口2再从尘桶8的尘桶进风口81进入尘桶8的内部，再从尘桶8的出风口进入过滤海帕10，灰尘留着尘桶内，气流再进入连接管9，并从连接管9上的出风孔93进入风机11，最后排出；同时，抹布13对已经经过滚刷清扫的地面进行擦拭；还有抽水泵通过水管从第一储水空腔148中抽水输送到抹布13上；所述水管通过出水孔144插入第一储水空腔148中，随着第一储水空腔148中的水位降低，当水管的进水孔不能被水完全淹没时，抽水泵抽水的同时也会将第一储水空腔148的空气部分抽走，而第二储水腔149与进气孔145连通，从而可以获得外部空气的补充，使第一储水空腔148中的气压低于第二储水空腔149的气压，形成气压差，第二储水空腔149内的水会被该气压差驱动通过连接通道150流向第一储水空腔148，如此，直到第二储水空腔149内的水被用完为止。

本实用新型所述的扫地机器人的水箱的外侧面呈圆弧形，以与主体1的圆形相适应；所述第一水箱141的侧端部与第二水箱142的侧端部分别呈平面状，以与对应的水箱安装槽端部侧壁18相适应，方便安装；水箱14安装时，所述第一安装孔146、第二安装孔147分别对应地插入水箱安装槽端部侧壁18的插头17中，即可；这种结构的水箱容量相对更大，在相同水箱容量情况下更方便设置尘桶8的安放位置；此外水箱中水能被用尽，不残留；还有连接管9的结构更方便安装风机及其本身的安装。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.扫地机器人，包含主体；所述主体呈圆形；所述主体的前部侧壁上设置有防撞装置；所述主体的下表面设置有主进风口；所述主进风口内设置有可旋转地滚刷；所述滚刷由滚刷驱动电机驱动；所述滚刷的两侧端部分别设置有驱动轮；所述驱动轮分别由一驱动轮驱动电机驱动，以驱动主体运动；所述主体的下表面的前部还设置有从动轮；所述从动轮位于驱动轮的前方，且位于两驱动轮之间的中心线上；所述从动轮的两侧的后方对称地设置有边刷；所述边刷的旋转中心垂直于水平面设置；所述边刷位于主进风口的前部；所述边刷的外表面呈球形；所述边刷的外表面上均匀地插有边刷刷毛；所述边刷分别有边刷驱动电机驱动旋转；两所述边刷之间的主体上设置有电池箱；所述电池箱用来安装电池组；所述主体的下表面的后部设置有水箱安装槽；所述水箱安装槽用来安装水箱；所述水箱的中部设置有避让风机及连接管的空间；所述水箱安装槽的两端分别设置有水箱安装槽端部侧壁；其特征在于：所述水箱安装槽端部侧壁呈平面状；所述水箱安装槽端部侧壁分别设置有插头；所述主体的下表面设置有底盖板；所述底盖板的后部设置有抹布；所述抹布位于水箱的下方；所述水箱；包含第一水箱和第二水箱；所述第一水箱和第二水箱通过连接部连通；所述第一水箱、第二水箱和连接部围成一个所述避让风机及连接管的空间；所述水箱的外侧面呈圆弧形，以与主体的圆形相适应；所述第一水箱的侧端部设置有第一安装孔；所述第二水箱的侧端部设置有第二安装孔；所述第一水箱的侧端部与第二水箱的侧端部分别呈平面状，以与对应的水箱安装槽端部侧壁相适应，安装时，所述第一安装孔、第二安装孔分别对应地插入水箱安装槽端部侧壁的插头中，即可；所述水箱内设置有抽水泵；所述抽水泵通过水管能将水箱中的水抽出并输送到抹布上；所述电池组分别为滚刷驱动电机、驱动轮驱动电机、边刷驱动电机、风机和抽水泵供电。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述主体内设置有尘桶；所述主进风口与尘桶的尘桶进风口连通；所述尘桶的出风口与连接管连通；所述尘桶的出风口与连接管之间设置有过滤海帕；所述连接管上设置有风机；所述连接管的出风孔与风机连通；所述连接管，包含下盖板和上盖板；所述下盖板和上盖板的外边缘之间设置有围板，所述下盖板、上盖板和围板围成一个风经过的通道；所述出风孔设置在上盖板上；所述上盖板的外端部大致呈圆弧状，其宽度从靠近尘桶端开始逐渐缩小，直至为零，且与水平面成角度设置；所述风机设置在上盖板的外表面上；所述出风孔与风机连通；所述出风孔设置在靠近远离尘桶的上盖板的端部处；所述下盖板呈折线状，且与水平面成角度设置；所述下盖板与上盖板之间的距离从靠近尘桶端开始逐渐减小；所述通道靠近尘桶的一端与过滤海帕连通，所述上盖板上的出风孔与风机连通。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述围板迎着过滤海帕设置，从过滤海帕出来的风正对围板吹。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一水箱中设置有第一储水空腔；所述第二水箱中设置有第二储水空腔；所述连接部中设置有连接通道；所述第一储水空腔与第二储水空腔通过连接通道连通；所述第一水箱上设置有出水孔；所述第二水箱上设置有进气孔；所述出水孔与第一储水空腔连通；所述进气孔与第二储水空腔连通；所述连接通道的横截面面积小于第一储水空腔和第二储水空腔的横截面面积；所述抽水泵设置在第一储水空腔内。