CN219642254U - 一种基于rfid及图像技术的出入库自动技术装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置。通过传送机构传送装载有电表设备的周转箱进入出入库通道机，电表设备上装配有识别码或者电子标签，内部装有设备的周转箱进入采集区域时，控制单元发出采集指令，位于采集区域上方的采集机构上的发光单元进行补光，采集单元对设备上的识别码进行图像识别并采集图像信息传送至控制单元，在此基础上，当设备上携带有电子标签时，RFID模块对设备上的电子标签进行读写通信，获取数据并传送至控制单元，通过图像信息与RFID数据的结合实现对设备的快速、精准的数据采集与定位出入库，完成识别采集后，通过传送机构将周转箱传送离开采集区域，完成一次自动采集工作。

Description

一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置

技术领域

本实用新型涉及出入库技术装备领域，尤其涉及一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置。

背景技术

出入库通道机是对设备进行统计定位的机器，现有为了对设备进行实时追踪和识别，传统的做法是在设备上设置条码，通过条码识别器与条码产生的光电作用，来识别条码从而识别设备的信息。然而，由于设备的入库数量大，若对每个设备逐一进行扫描识别，再存入设备库中，大幅降低入库效率。

申请人已授权的专利公开号为CN217147260U的一种出入库通道机,包括：传送机构、箱体扫描装置以及图像识别装置；轨道上设置有图像识别区域，所述图像识别装置置于图像识别区域上方，且所述图像识别装置用于识别位于所述图像识别区域上的周转箱内的多个电表设备；所述传送机构用于将周转箱移入或者移出图像识别区域；所述箱体扫描装置置于所述传送机构上，且所述箱体扫描装置用于扫描周转箱上的识别码。上述技术方案通过图像识别装置与箱体扫描装置相结合，使图像识别装置识别周转箱内的多个电表设备，所述箱体扫描装置识别周转箱，以此提高电表设备的出入库效率。

申请人将上述出入库通道机与另一个已授权的专利公开号为CN217739913U的一种批量采集机构结构和采集设备结合使用，该新型包括：固定板，所述固定板上设置有多个摄像头通孔，所述摄像头通孔贯穿所述固定板；摄像头，所述摄像头为多个，多个所述摄像头与多个所述摄像头通孔对应；所述摄像头置于所述固定板上，且所述摄像头置于所述摄像头通孔的一侧，所述摄像头通过摄像头通孔拍摄货箱中电表设备的识别码；底板，所述底板置于所述摄像远离所述固定板一侧，且所述底板与所述固定板连接。区别于现有技术，上述技术方案通过所述固定板、摄像头通孔以及所述摄像头的设置，使得多个所述摄像头可一次性识别或者扫描多个电表或其他设备。同时通过所述底板的设置，使得批量采集机构结构可放置其他货箱，以提高批量采集机构结构的利用率。

实际使用中，发现上述技术方案中图像识别装置即采集机构的识别效率较低，原因在于该采集机构中闪光灯设置于摄像头旁边且光源直接对面设备打光，使得设备表面局部过曝，整体打光不均匀，导致摄像头进行图像信息采集时，图像信息缺失，致使识别速度慢或者识别失败。同时，该设备无法实现对基于RFID的电子标签的数据采集。

实用新型内容

为此，需要提供一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置，解决补光光源直接对面设备打光，使得设备表面局部过曝，整体打光不均匀，导致摄像头进行图像信息采集时，图像信息缺失，致使识别速度慢或者识别失败，同时，无法实现对基于RFID的电子标签的数据采集的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置，包括出入库通道机体、采集机构、传送机构、RFID模块和控制单元；所述出入库通道机体内设置有采集机构，所述采集机构的下方设有供周转箱通过的采集通道，所述传送机构穿过所述采集通道的底部；所述RFID模块设置于所述出入库通道机体内部，其用于与设备上的电子标签进行通信；所述采集机构包括有结构板、柔光板、采集单元、发光单元，所述结构板设有开口，所述柔光板设置于所述开口处，多个所述采集单元设置于所述柔光板的上表面，所述柔光板在多个所述采集单元对应的位置均开设有采集窗口，多个所述采集单元通过所述采集窗口采集识别码图像信息，所述发光单元有多个且设置于所述柔光板的上表面；所述控制单元设置于所述出入库通道机体内，其分别与所述采集单元、发光单元、传送机构和RFID模块电连接。

进一步地，所述发光单元的发光部背对所述柔光板设置

进一步地，所述采集机构还包括有电路板；所述电路板的下表面排列设置所述采集单元，且上表面排列设置所述发光单元，上述结构形成发光采集模块。

进一步地，所述发光采集模块有多个，多个所述发光采集模块排列设置于所述柔光板的上表面。

进一步地，所述采集单元为广角摄像头。

进一步地，还包括有开关门机构，所述开关门机构设置于所述采集通道的入口处，所述开关门机构与所述控制单元电连接。

进一步地，所述开关门机构为卷帘门。

进一步地，所述出入库通道机体内还设置有箱体扫描单元，所述箱体扫描单元与所述控制单元电连接。

进一步地，所述箱体扫描单元有两个，分别设置于所述采集通道的入口处和出口处的同侧或异侧。

进一步地，还包括有升降机构，所述升降机构设置于所述出入库通道机体内的所述采集通道的顶部，所述升降机构位于所述采集机构的上方，所述升降机构与所述采集机构连接，通过所述升降机构带动所述采集机构进行升降。

区别于现有技术，上述技术方案通过传送机构传送装载有电表设备的周转箱进入出入库通道机，电表设备上装配有识别码或者电子标签，内部装有设备的周转箱进入采集区域时，控制单元发出采集指令，位于采集区域上方的采集机构上的发光单元通过柔光板进行补光，采集单元对设备上的识别码进行图像识别并采集图像信息传送至控制单元，在此基础上，当设备上携带有电子标签时，RFID模块对设备上的电子标签进行读写通信，获取数据并传送至控制单元，通过图像信息与RFID数据的结合实现对设备的快速、精准的数据采集与定位出入库，完成识别采集后，通过传送机构将周转箱传送离开采集区域，完成一次自动采集工作。

附图说明

图1为具体实施方式所述一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置结构正视图；

图2为具体实施方式所述一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置结构立体图；

图3为另一具体实施方式所述一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置结构立体图；

图4为具体实施方式所述一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置的所述采集机构的结构立体图；

图5为具体实施方式所述一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置的所述采集机构的结构局部放大图；

图6为另一具体实施方式所述一种智能柔性识别存储货架的部分结构立体图；

图7为另一具体实施方式所述一种智能柔性识别存储货架的所述采集层板的拆解立体图；

图8为另一具体实施方式的两个所述一种智能柔性识别存储货架的联机状态的正视图。

附图标记说明：

10、出入库通道机体；

20、采集机构；

201、结构板；

202、柔光板；

203、采集单元；

204、发光单元；

205、电路板；

30、传送机构；

40、开关门机构；

50、箱体扫描单元；

60、升降机构；

70、采集通道；

80、货架主体；

90、采集层板；

901、承载顶板；

902、底板；

903、层板识别单元；

904、层板发光单元；

905、层板柔光板；

100、周转箱；

110、控制单元；

1101、层板电路板；

1102、微控制器；

120、联机接口。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一类“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1到图8，本实施例提供一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置，包括出入库通道机体10、采集机构20、传送机构30、RFID模块和控制单元；所述出入库通道机体10为方型箱体，外壳材质优选为金属。

所述出入库通道机体10内设置有采集机构20，所述采集机构20水平设置，所述采集机构20的下方设有供周转箱通过的采集通道70，所述传送机构30穿过所述采集通道70的底部。所述传送机构30可以是由多个主动锟以及支架组成，所述主动锟可转动的设置于支架上，多个所述主动锟并排设置且连接于同一个传动轴，传动轴与驱动电机连接，驱动电机与所述控制单元电连接，通过所述控制单元发送指令，控制驱动电机带动传动轴带动主动锟转动，使周转箱传送进入采集通道70，当周转箱到达采集区域时，停止传送，等待采集工作完成后，继续传送，周转箱离开采集通道70。

所述RFID模块设置于所述出入库通道机体10内部，其用于与设备上的电子标签进行通信。所述RFID模块包括有读写单元和软件单元，所述读写单元通过无线射频方式对设备上的电子标签或者射频卡进行读写，将读写信息传送至软件单元，由所述软件单元对读写信息做相应的处理，从而达到精准识别定位每一个携带有电子标签或者射频卡的设备的目的。

所述采集机构20包括有结构板201、柔光板202、采集单元203、发光单元204，所述结构板201设有开口，所述结构板201优选的使用不透光的金属材质。所述柔光板202设置于所述开口处，所述开口与所述柔光板202相适配，所述柔光板202固定于所述开口处，所述开口的大小可以略小于所述柔光板202，固定方式可以是在所述柔光板202大于所述开口的区域设置多个通孔，并且在所述结构板201的相应位置设置多个凸起，将多个通孔分别套入多个凸起，使得所述柔光板202水平方向上不偏移，并且可以在凸起的顶端设置外螺纹或者内螺纹，通过螺纹帽与凸起的螺纹的连接实现竖直方向上的固定。所述柔光板202为对强光起到柔化作用的面板，它的原理是把所述发光单元204的光线通过所述柔光板202转化为柔和的漫射光，将光线经过多次的反射变得均匀，或者在光线穿过时，有部分少量的光线穿过，使光线柔和，其材质可以是半透明塑料或者表面覆盖柔化涂层的玻璃，优选的，可以选用亚克力材质，特别是白色亚克力。不同于现有技术中在摄像头旁边设置补光灯直接对设备扫描码进行打光，所述发光单元204设置于所述柔光板202的上侧。优选的，所述发光单元204的发光部背对所述柔光板202设置。所述发光单元204所发出的光线通过所述柔光板202的柔化进而到达设备扫描码上，使得识别区域的光照均匀，不会产生局部区域过度曝光，导致识别失败的情形。所述发光单元204可以是多个LED灯带，多个灯带之间设置于所述柔光板202的同距分割线上，使得整体发光较为均匀。

多个所述采集单元203设置于所述柔光板202的上表面，所述柔光板202在多个所述采集单元203对应的位置均开设有采集窗口，所述采集窗口的尺寸与所述采集单元203相适配，避免留有可透光的缝隙影响所述采集单元203的采集功能，多个所述采集单元203通过所述采集窗口采集识别码图像信息，所述发光单元204有多个且设置于所述柔光板202的上表面，所述采集单元203可以是具备采集图像功能的摄像头。

所述控制单元设置于所述出入库通道机体10内，所述控制单元包括有电路板205和微控制器(CPU)，所述控制单元可以与上位机进行通讯连接，通讯连接方式可以是有线、蓝牙或者wifi连接，通过上位机对控制单元发送指令，控制单元接收指令后进行识别采集工作，识别采集结束后，将结果信息传送回上位机，通过上位机进行统筹管理。所述控制单元分别与所述采集单元203、发光单元204、传送机构30和RFID模块电连接。

本实用新型通过传送机构30传送装载有电表设备的周转箱进入出入库通道机，电表设备上装配有识别码或者电子标签，内部装有设备的周转箱进入采集区域时，控制单元发出采集指令，位于采集区域上方的采集机构20上的发光单元204通过柔光板进行补光，采集单元203对设备上的识别码进行图像识别并采集图像信息传送至控制单元，在此基础上，当设备上携带有电子标签时，RFID模块对设备上的电子标签进行读写通信，获取数据并传送至控制单元，通过图像信息与RFID数据的结合实现对设备的快速、精准的数据采集与定位出入库，完成识别采集后，通过传送机构30将周转箱传送离开采集区域，完成一次自动采集工作。

在某些实施例中，所述采集机构20还包括有电路板205；所述电路板205的下表面排列设置所述采集单元203，且上表面排列设置所述发光单元204，上述结构形成发光采集模块，所述发光采集模块有多个，多个所述发光采集模块排列设置于所述柔光板202的上表面，通过上述结构，使得发光单元204的补光更加均匀，并且内部结构简洁高效，便于生产组装。优选的，所述发光单元204为LED灯，节能环保，使用寿命长。优选的，所述采集单元203为广角摄像头，可以减少所述采集单元203的个数降低成本，或者不减少所述采集单元203的个数实现对采集区域的过量覆盖，提高采集成功率。

在某些实施例中，还包括有开关门机构40，所述开关门机构40设置于所述采集通道70的入口处，所述开关门机构40与所述控制单元电连接，所述开关门机构40是可移动的遮光板，可以是单开或者双开，通过控制单元，在开始采集前，控制所述开关门机构40关闭，使得采集区域内部不受外界的干扰。也可以避免外部光线的影响，提高采集识别成功率，采集完成后，而后传送机构30运作将周转箱传送离开采集区域。优选的，所述开关门机构40为卷帘门或者电动推拉门，只要能实现开关门即可。优选为卷帘门，节省装置内部空间，且结构更加简单实用。

具体的流程可以先将周转箱放置到出入库通道机的传送带上，而后通过传送带传输周转箱到指定位置，即采集机构20正下方位置，而后卷帘门下降到指定位置，RFID开始扫描，扫描完毕后，卷帘门回升到原点。

在某些实施例中，所述出入库通道机体10内还设置有箱体扫描单元50，所述箱体扫描单元50与所述控制单元电连接。所述箱体扫描单元50可以是摄像头或者传感器，用于识别周转箱的进入以及到位采集区域，能够更加高效的进入采集工作，同时，也可以识别周转箱的高度。

在某些实施例中，还包括有升降机构60，所述升降机构60设置于所述出入库通道机体10内的所述采集通道70的顶部，所述升降机构60位于所述采集机构20的上方，所述升降机构60与所述采集机构20连接，所述升降机构60的升降端设置于底部，所述升降端的末端与所述采集机构20的顶部连接，通过所述升降机构60带动所述采集机构20进行升降。基于上一个实施例中所述箱体扫描单元50识别周转箱高度的功能，当周转箱高度不足，与所述采集机构20的间距过大时，可以通过升降机构60将采集机构20下降到合适的间距以完成采集工作。并且在下一个周转箱进入后，所述箱体扫描单元50进行实时扫描确认高度，控制单元控制升降机构60保持原高度或者进行升降。优选的，所述箱体扫描单元50有两个，分别设置于所述采集通道70的入口处和出口处的同侧或异侧，便于实时确认周转箱的进入以及离开，并且可以实现任意传送方向的采集工作。

上述实施例的流程图可以先将周转箱放置到出入库通道机的传送带上，而后通过传送带传输周转箱到指定位置，即采集机构20正下方位置，而后采集层板下降到指定位置，即与周转箱在预设的距离内，距离通过测距传感器采集实现。同时也可以卷帘门下降到指定位置。而后通过采集层板开始扫码，扫码完毕后，上报扫描数据。而后采集层板回升到原点。传送带传送周转箱到库房内。

所述基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置可以与智能柔性识别存储货架搭配使用，通过转运机器人或者传输通道机将经过所述基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置采集并录入系统储存数据库的设备转运到货架，再通过智能柔性识别存储货架内的采集层板对设备进行采集识别并与出入库信息进行核对，实现设备的出入库以及存储位置的全流程监控。

具体流程可以是：出入库通道机设置在具有门禁的房间，首先用户在门禁系统内登录，登录成功后，库房管理系统进入到出入库模式。而后将电表等资产放入储位，启动通道机的设备控制系统的采集机构采集条码，库房管理系统收到该条码后，判断条码是否在有未入库的工单或者预领出库清单内，如果没有的话，则提示拿出非法资产，而后控制设备控制系统的报警设备报警。如果是则进一步判断是否关联有未入库的供电，如果有则进行工单入口，没有的话退回入库。最后将入库清单上报营销系统，营销系统可以生成统计报表。

本实用新型在资产入库口，可以存在存储货架内。在具有存储货架的某些实施例中，存储货架包括货架主体80和采集层板90；所述采集层板90有多个，多个所述采集层板90水平设置于所述货架主体80内且沿竖直方向排列，相邻的两个所述采集层板90之间设有容置周转箱100的空间；

所述采集层板90与上述的采集机构20相似。包括有承载顶板901、底板902(承载顶板901、底板902相当于结构板201)、层板识别单元903(相当于采集单元203)、层板发光单元904(相当于发光单元204)和层板柔光板905(相当于柔光板202)；所述承载顶板901的顶面用于承载周转箱100，所述底板902连接于所述承载顶板901的底面，两者组合形成中空的封闭结构，所述承载顶板901和底板902优选的可以使用不透光的金属材质，例如不锈钢或者铁等，两者可以是一体成型，也可以是可拆卸连接。需要说明的是，所述封闭结构并不是完全的密闭，只需要不漏光即可。所述底板902开设有与所述层板柔光板905相适配的开口，所述层板柔光板905固定于所述开口处，所述开口的大小可以略小于所述层板柔光板905，固定方式可以是在所述层板柔光板905大于所述开口的区域设置多个通孔，并且在所述底板902的相应位置设置多个凸起，将多个通孔分别套入多个凸起，使得所述层板柔光板905水平方向上不偏移，并且可以在凸起的顶端设置外螺纹或者内螺纹，通过螺纹帽实现竖直方向上的固定。多个所述层板识别单元903和多个所述层板发光单元904均设置于所述封闭结构内部，优选的，多个所述层板识别单元903和多个所述层板发光单元904均固定在所述层板柔光板905上。所述层板柔光板905上开设有多个供所述层板识别单元903对下方的设备识别码进行扫描的窗口，所述窗口的尺寸与所述层板识别单元903的尺寸相适配，避免留有可透光的缝隙影响所述层板识别单元903的识别功能。所述层板识别单元903呈阵列设置，所述层板识别单元903呈三列四行布置，也可以根据识别区域的大小进行增加或者减少，只需要满足对识别区域的全覆盖即可。

所述层板识别单元903可以是摄像头，优选的为广角摄像头，可以减少所述层板识别单元903的个数降低成本，或者不减少所述层板识别单元903的个数实现对识别区域的过量覆盖，提高识别成功率。

所述层板发光单元904可以是多个LED灯带，多个灯带之间设置于所述层板柔光板905的同距分割线上，使得整体发光较为均匀。

还包括有控制单元110，所述控制单元110分别与所述层板识别单元903、所述层板发光单元904连接。所述控制单元110包括有层板电路板1101和微控制器1102(CPU)，可以在每个所述采集层板90均单独配置控制单元110，或者多个所述采集层板90共用一个控制单元110，控制单元110可以设置于所述货架主体80的顶部或者某一个所述采集层板90内部。所述控制单元110可以外接市电，从而对所述层板识别单元903和所述层板发光单元904进行供电。所述控制单元110可以与上位机进行通讯连接，通讯连接方式可以是有线、蓝牙或者wifi连接，通过上位机对控制单元110发送指令，控制单元110接收指令后进行识别采集工作，识别采集结束后，将结果信息传送回上位机，通过上位机进行统筹管理。

本实施例在使用时，只需要将装有设备的周转箱100推入智能柔性识别存储货架内，位于设备箱上方的采集层板90可以根据预设指令，自动对周转箱100的识别区域进行打光识别，识别信息通过控制单元110进行存储以及上传，通过上述过程可以在任一时刻定位某一设备的位置，结合自动机械手或者转运机器人，可以实现对周转箱100里的设备的定向智能识别、存储与提取。

具体流程可以在智能柔性识别存储货架的采集层板之间的储位内存入周转箱，当周转箱到位后，储位底部的形成开关感应到周转箱到位，则启动采集层板开始扫描，扫描后上报扫描数据，具体可以上报给库房管理系统，实现了货架上的数据采集。

本实施例通过货架主体80、控制单元110和采集层板90的层板识别单元903、层板发光单元904实现对设备条形码的识别采集与存储，通过设置层板柔光板905使得识别区域内接收到的光线柔和且均匀，提高层板识别单元903的识别成功率，有效提高采集效率。

在实际使用中，虽然光线通过层板柔光板905后能够实现光线柔化，但是由于所述采集层板90内的空间有限，所述层板发光单元904的发光部与所述层板柔光板905的间距很小，实际上还存在局部区域的亮度较高的问题，因此，为了进一步优化，使得光照更加均匀，所述层板发光单元904的发光部背对所述层板柔光板905设置，即发光部正对所述承载板的底面，光线直接照射于所述承载顶板901的底面，经折射返回至所述层板柔光板905，再经过所述层板柔光板905的柔化后，实现更加均匀柔和的补光，进一步提高识别成功率。

在智能柔性识别存储货架的某些实施例中，所述层板识别单元903与设备识别码的间距为7-15cm。通过对补光效果的优化，本实用新型可以实现对更远距离的设备识别码的识别，即所述货架主体80的层间高度能够加高，兼容不同高度的周转箱100或者周转箱100里不同方向放置的设备，本质上是兼容不同的设备识别码与层板识别单元903的距离。即能够用一种货架对不同高度周转箱100及不同规格设备的存储识别，具有较高的经济适用性。

在智能柔性识别存储货架的某些实施例中，还包括有联机接口120，所述联机接口120设置于所述货架主体80的一侧面或两侧面或背面或顶面，多个货架的控制单元110通过所述联机接口120进行连接，实现联机。需要说明的是，多个货架的控制单元110可以通过数据连接线进行连接。优选的，所述联机接口120设置于所述货架主体80的两侧面，便于多个所述智能柔性识别存储货架并排时进行联机，连接线不外露。具体地，还包括有主控装置，所述主控装置设置于所述货架主体80内并与所述控制单元110连接，货架的顶部可以为容置所述主控装置的空间，所述主控装置可以包括微计算机、信息存储单元和联网单元，实现利用层板识别单元903对设备进行实时采集。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置，其特征在于：包括出入库通道机体、采集机构、传送机构、RFID模块和控制单元；

所述出入库通道机体内设置有采集机构，所述采集机构的下方设有供周转箱通过的采集通道，所述传送机构穿过所述采集通道的底部；所述RFID模块设置于所述出入库通道机体内部，其用于与设备上的电子标签进行通信；

所述采集机构包括有结构板、柔光板、采集单元、发光单元，所述结构板设有开口，所述柔光板设置于所述开口处，多个所述采集单元设置于所述柔光板的上表面，所述柔光板在多个所述采集单元对应的位置均开设有采集窗口，多个所述采集单元通过所述采集窗口采集识别码图像信息，所述发光单元有多个且设置于所述柔光板的上表面；

所述控制单元设置于所述出入库通道机体内，其分别与所述采集单元、发光单元、传送机构和RFID模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置，其特征在于：所述发光单元的发光部背对所述柔光板设置。

3.根据权利要求2所述的一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置，其特征在于：所述采集机构还包括有电路板；所述电路板的下表面排列设置所述采集单元，且上表面排列设置所述发光单元，上述结构形成发光采集模块。

4.根据权利要求3所述的一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置，其特征在于：所述发光采集模块有多个，多个所述发光采集模块排列设置于所述柔光板的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置，其特征在于：所述采集单元为广角摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置，其特征在于：还包括有开关门机构，所述开关门机构设置于所述采集通道的入口处，所述开关门机构与所述控制单元电连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置，其特征在于：所述开关门机构为卷帘门。

8.根据权利要求1所述的一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置，其特征在于：所述出入库通道机体内还设置有箱体扫描单元，所述箱体扫描单元与所述控制单元电连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置，其特征在于：所述箱体扫描单元有两个，分别设置于所述采集通道的入口处和出口处的同侧或异侧。

10.根据权利要求9所述的一种基于RFID及图像技术的出入库自动技术装置，其特征在于：还包括有升降机构，所述升降机构设置于所述出入库通道机体内的所述采集通道的顶部，所述升降机构位于所述采集机构的上方，所述升降机构与所述采集机构连接，通过所述升降机构带动所述采集机构进行升降。