CN219641593U - 一种基于机器视觉的产品外观检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器视觉的产品外观检测装置，涉及产品外观检测技术领域，包括工作台，工作台中部的顶部固定连接有固定架，固定架的一侧固定连接有主控处理器，固定架顶部的一端固定连接有升降气缸，升降气缸的输出端固定连接有连接箱，连接箱的内部固定设置有旋转电机，旋转电机的输出端通过轴固定连接有C型板，C型板底部的内侧转动连接有转轴，且C型板底部的外侧固定连接有减速电机，转轴的一端固定连接于减速电机的输出端，且转轴的外侧固定连接有安装架，安装架内侧的底部固定连接有两组对称设置的工业相机，该种实用新型，使工业相机能够多角度多方面的对产品进行拍摄，提高照片清晰度，提高产品检测质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品外观检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的产品外观检测装置。
背景技术
产品的外观质量是感官质量的一个重要方面,一般来说，外观是指视觉观察到的产品的形状、色调、光泽、图案等质量因素；显然，所有的缺陷，如凸起、划痕、凹痕、擦伤、生锈、发霉、气泡、针孔、麻点、表面裂纹、分层、皱纹等，会影响产品的外观质量，此外，许多外观产品质量因素也直接影响产品性能、寿命等方面。
在产品生产过程中，包装是最后一道工序，对产品质量和公司形象影响很大，外观检查不仅保护了产品的安全，还起到了宣传的作用，代表了公司的形象。
目前，对于产品包装的外观检查，大多数工厂采用人工检查，也有部分工厂利用机器视觉技术，以高效地完成产品包装检测，但通常其视觉采集相机都是固定位置摆放，受角度与光影效果影响，部分照片清晰度较差，且无法将产品的每个面进行检测。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种基于机器视觉的产品外观检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于机器视觉的产品外观检测装置，包括工作台，所述工作台中部的顶部固定连接有固定架，所述固定架的一侧固定连接有主控处理器，所述固定架顶部的一端固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有连接箱，所述连接箱的内部固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过轴固定连接有C型板，所述C型板底部的内侧转动连接有转轴，且所述C型板底部的外侧固定连接有减速电机，所述转轴的一端固定连接于减速电机的输出端，且所述转轴的外侧固定连接有安装架。
进一步地，所述安装架内侧的底部固定连接有两组对称设置的工业相机，所述安装架顶部的内侧固定连接有红外传感器，且所述安装架顶部的内侧固定连接有水平传感器，所述升降气缸、工业相机、红外传感器、水平传感器、旋转电机与减速电机均电性连接主控处理器。
进一步地，所述工作台一端的内部转动连接有两根传动轴，两根所述传动轴之间套设有输送带，所述工作台的外侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接于其中一根传动轴的一端。
进一步地，所述工作台中部的内部转动连接有若干根传动辊，所述工作台的外壁上固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接于其中一根传动辊的一端，每相邻的两个所述传动辊一端的外侧套设有传动带，所述传动辊设置于安装架的正下方。
进一步地，所述第一驱动电机与第二驱动电机均电性连接主控处理器。
进一步地，所述工作台一端的内侧固定设置有送料曲板。
相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1、本申请通过红外传感器与主控处理器检测产品位置，待产品即将抵达工业相机位置时，启动旋转电机与减速电机，以达到旋转与倾斜工业相机的目的，使工业相机能够多角度多方面的对产品进行拍摄，提高照片清晰度，提高产品检测质量。
2、本申请设置的输送带与传动辊，可自动对产品进行输送使其进行检测工作，降低了人工成本。
3、本申请设置的升降气缸带动安装架实现升降，使工业相机可靠近或远离传动辊，以针对不同大小的产品进行检测。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型提出的一种基于机器视觉的产品外观检测装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种基于机器视觉的产品外观检测装置的左视图；
图3为本实用新型提出的一种基于机器视觉的产品外观检测装置的俯视图。
图中：1、工作台；2、固定架；3、主控处理器；4、升降气缸；5、安装架；6、输送带；7、第一驱动电机；8、传动辊；9、第二驱动电机；10、送料曲板；11、连接箱；12、C型板；13、转轴；14、工业相机；15、红外传感器；16、水平传感器；17、传动轴；18、传动带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
参照图1-图3，一种基于机器视觉的产品外观检测装置，包括工作台1，工作台1中部的顶部固定连接有固定架2，固定架2的一侧固定连接有主控处理器3，固定架2顶部的一端固定连接有升降气缸4，升降气缸4的输出端固定连接有连接箱11，连接箱11的内部固定设置有旋转电机，旋转电机的输出端通过轴固定连接有C型板12，C型板12底部的内侧转动连接有转轴13，且C型板12底部的外侧固定连接有减速电机，转轴13的一端固定连接于减速电机的输出端，且转轴13的外侧固定连接有安装架5；
安装架5内侧的底部固定连接有两组对称设置的工业相机14，安装架5顶部的内侧固定连接有红外传感器15，且安装架5顶部的内侧固定连接有水平传感器16，升降气缸4、工业相机14、红外传感器15、水平传感器16、旋转电机与减速电机均电性连接主控处理器3；
当产品经过红外传感器15时，红外传感器15会向主控处理器3发送电信号，主控处理器3会控制第二驱动电机9停止，使产品暂留于传动辊8上，随后主控处理器3会驱动工业相机14对产品进行外观检测，检测期间，主控处理器3会启动依次启动旋转电机与减速电机，待工业相机14拍摄完产品上方后，减速电机带动转轴13转动，使安装架5倾斜，让工业相机14对产品的侧边进行拍摄，然后旋转电机再次转动，使工业相机14对产品另外两个侧边进行拍摄，随后经水平传感器16感应，向主控处理器3发送电信号，减速电机将安装架5回正，拍摄后的图像工业相机14会上传至主控处理器3，主控处理器3对图像与数据库进行比对，无瑕疵则会启动第二驱动电机9，将产品输送到送料曲板10上，使产品离开检测区域，有瑕疵则会停止输送，待工作人员挑拣瑕疵产品。
工作台1一端的内部转动连接有两根传动轴17，两根传动轴17之间套设有输送带6，工作台1的外侧固定连接有第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出端固定连接于其中一根传动轴17的一端，通过第一驱动电机7、传动轴17与输送带6的配合，工作人员只需将产品放在输送带6上，输送带6即可将产品输往检测区域进行产品检测。
工作台1中部的内部转动连接有若干根传动辊8，工作台1的外壁上固定连接有第二驱动电机9，第二驱动电机9的输出端固定连接于其中一根传动辊8的一端，每相邻的两个传动辊8一端的外侧套设有传动带18，传动辊8设置于安装架5的正下方，第二驱动电机9启动时，带动传动辊8转动，传动辊8通过传动带18进行联动，使所有传动辊8可向同一方向转动，对产品进行输送。
第一驱动电机7与第二驱动电机9均电性连接主控处理器3。
工作台1一端的内侧固定设置有送料曲板10。
Claims (6)
1.一种基于机器视觉的产品外观检测装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)中部的顶部固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的一侧固定连接有主控处理器(3)，所述固定架(2)顶部的一端固定连接有升降气缸(4)，所述升降气缸(4)的输出端固定连接有连接箱(11)，所述连接箱(11)的内部固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过轴固定连接有C型板(12)，所述C型板(12)底部的内侧转动连接有转轴(13)，且所述C型板(12)底部的外侧固定连接有减速电机，所述转轴(13)的一端固定连接于减速电机的输出端，且所述转轴(13)的外侧固定连接有安装架(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，所述安装架(5)内侧的底部固定连接有两组对称设置的工业相机(14)，所述安装架(5)顶部的内侧固定连接有红外传感器(15)，且所述安装架(5)顶部的内侧固定连接有水平传感器(16)，所述升降气缸(4)、工业相机(14)、红外传感器(15)、水平传感器(16)、旋转电机与减速电机均电性连接主控处理器(3)。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，所述工作台(1)一端的内部转动连接有两根传动轴(17)，两根所述传动轴(17)之间套设有输送带(6)，所述工作台(1)的外侧固定连接有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)的输出端固定连接于其中一根传动轴(17)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，所述工作台(1)中部的内部转动连接有若干根传动辊(8)，所述工作台(1)的外壁上固定连接有第二驱动电机(9)，所述第二驱动电机(9)的输出端固定连接于其中一根传动辊(8)的一端，每相邻的两个所述传动辊(8)一端的外侧套设有传动带(18)，所述传动辊(8)设置于安装架(5)的正下方。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，所述第一驱动电机(7)与第二驱动电机(9)均电性连接主控处理器(3)。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，所述工作台(1)一端的内侧固定设置有送料曲板(10)。
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