CN219640706U - 一种横罐镁还原炉自动填料及扒渣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种横罐镁还原炉自动填料及扒渣装置，包括底盘移动机构、升降机构、进给机构及执行机构。依靠横纵向导轨及升降机构将执行机构准确对准窑管，通过进给机构向前进给实现清渣动作，清渣完成进给机构反向进给实现送料动作。本实用新型的执行机构在循环动作中分别完成清渣和填料动作，效率高，速度快，消除了施工过程中的危险因素，保证施工过程稳定顺利地进行，相较于以往的人工清渣送料，解放劳动力，实现机械化和自动化施工作业，保障施工人员人身安全，降低劳动强度，实现机械化和自动化施工，提高工作效率，改善了工人的作业环境。

Description

一种横罐镁还原炉自动填料及扒渣装置

技术领域

本实用新型属于冶炼过程中上下料装置技术领域，具体涉及一种横罐镁还原炉自动填料及扒渣装置。

背景技术

金属镁是继钢铁、铝等金属之后的第三大金属工程材料，被称为“21世纪的绿色工程材料”。目前冶炼镁的方法主要是热还原法，即采用硅铁对从碳酸盐矿石中经煅烧产生的氧化镁进行热还原。每个冶炼炉约有40个直径0.3米左右，长近4米的窑管，原材料是镁矿石粉末与石灰按一定比例加工成的镁核，其大小与核桃相似，硬度较低。装料时要求尽量轻放，减少镁核损耗，需将窑管大致装满。冶炼温度大约在1200℃，时长为8小时。烧制完成后窑管中会有70％左右的矿渣，停炉冷却半个小时后，在炉温800℃左右时开始掏渣，掏空后装料再进行下一次冶炼工作。

通过冶炼过程可以看出，填料、掏渣是整个生产过程中的重要环节，工作量繁重，费时费力。传统的填料和掏渣工作大多由人工完成，工人使用长五米左右的推铲，一铲一铲地填料或掏渣，存在劳动强度大、工作环境恶劣、耗时长、效率低及对镁核损坏严重等问题。同时在装料及掏渣过程中，炉口附近温度非常高，并伴有大量灰尘及噪音，工人工作的危险性高且容易造成职业疾病。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种横罐镁还原炉自动填料及扒渣装置，解决冶炼炉炉管的传统人工填料和掏渣所存在的工作效率低，对工人身体健康危害程度高的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种横罐镁还原炉自动填料及扒渣装置，包括底盘移动机构、升降机构、进给机构、执行机构；底盘移动机构的两端对称安装有升降机构，两个升降机构之间连接有进给机构，进给机构上设置有执行机构，执行机构靠近窑管的一端设置有夹爪机构。

本实用新型的特点还在于，

底盘移动机构包括底盘驱动轮、底盘从动轮、底盘支架、固定于底盘支架上侧的导轨a以及底盘电动马达，底盘支架通过轮叉连接底盘驱动轮和底盘从动轮，底盘驱动轮由底盘电动马达驱动、沿预铺的导轨移动；底盘支架滑动连接在地面导轨上、能够沿地面导轨纵向移动。

升降机构固定在底盘移动机构前后两侧，包括升降主板，升降主板上设置有升降立柱，升降立柱内设置有升降丝杆，升降丝杆上连接有升降驱动电机，升降丝杆上端连接有升降台法兰，升降台法兰与执行机构固定连接，升降主板固定在底盘支架上。

进给机构包括支架，支架上固定有一组进给底板导轨，进给底板导轨上滑动连接有进给底板，进给底板上固定连接有进给法兰盘；沿支架的中间长度方向上设置有链条，链条与进给底板的下方连接在一起，链条通过驱动主动链轮和从动链轮与进给马达相连；进给马达驱动主动链轮带动进给底板实现进给动作，从动链轮通过链轮连接销固定在双链调节器上，双链调节器设置在调节螺母座内，由螺栓M联接，链条松动时可以调节螺栓M使链条重新绷紧。

夹爪机构包括固定连接在支架的一对抓钩，抓钩靠近窑管的一端设置，抓钩通过抓钩支架连接在支架上，起到抵消执行机构中执行时的相互作用力；抓钩支架的下方靠近支架处设置有前端支撑辊子，前端支撑辊子通过辊子支架连接到支架上。

执行机构包括进给丝杆、马达、连接杆、推移活塞杆、推料盘、圆筒形铲子，进给马达安装在进给法兰盘上，使得整个执行机构随着进给机构进行进给运动，所述连接杆一端连接进给法兰盘、另一端连接圆筒形铲子，推料盘置于圆筒形铲子内部且与推移活塞杆连接，方便将圆筒形铲子倒出灰渣以及填充原料，推移活塞杆连接进给法兰盘的一端与进给丝杆相连；进给丝杆与马达相连、协助圆筒形铲子倒出灰渣以及填充原料。

主动链轮通过链轮法兰固定连接在链轮法兰座上，进给底板依靠进给连接器连接到链条上。

底盘移动机构、升降机构、进给机构还包括由液压油路，油路布置在钢结构中。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种横罐镁还原炉自动填料及扒渣装置的底盘移动机构、升降机构、进给机构通过电机驱动可以快速准确到达炉口工作位置，实现了可移动式快速作业，加快了冶炼炉清渣及填料速度，提高了工作效率，同时大大降低了操作人员的工作强度，最大程度地避免了对人员所造成的健康危害。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型底盘移动机构的结构示意图；

图3是本实用新型升降机构的结构示意图；

图4是本实用新型进给机构的结构示意图；

图5是本实用新型进给机构和夹爪机构的结构示意图；

图6是本实用新型部分进给机构的结构示意图；

图7是本实用新型部分进给机构的结构示意图；

图8是本实用新型执行机构的结构示意图；

图9是本实用新型的总体结构示意图。

图中，1.底盘移动机构，2.升降机构，3.进给机构，4.执行机构，5.夹爪机构，101.底盘驱动轮、102.地面导轨、103.底盘支架、104.导轨a、105.底盘电动马达；201.升降丝杆，202.升降台法兰，203.升降驱动电机，204.升降立柱，205.升降机构底板，301.进给法兰盘，302.进给底板，303.支架，304.进给马达，305.链轮法兰座，306.链轮法兰，307.主动链轮，308.链条，309.进给底板导轨，310.支架座，311.辊子支架，312.从动链轮，313.链条支撑架，314.进给连接器，315.链轮连接销，316.调节螺母座，317.双链调节器，318.螺栓M30，401.圆筒形铲子，402.推料盘，403.推移活塞杆，404.连接杆，405.马达，406.进给丝杆，407.进给电机，501.抓钩，502.抓钩支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

本实用新型的一种横罐镁还原炉自动填料及扒渣装置，如图1所示，包括底盘移动机构1、升降机构2、进给机构3、执行机构4；底盘移动机构1的两端对称安装有升降机构2，两个升降机构2之间连接有进给机构3，进给机构3上设置有执行机构4，执行机构4靠近窑管的一端设置有夹爪机构5，其中夹爪机构5正对窑管。

如图2所示，底盘移动机构1包括底盘驱动轮101、底盘从动轮、底盘支架103、固定于底盘支架103上侧的导轨a104以及底盘电动马达105，底盘支架103通过轮叉连接底盘驱动轮101和底盘从动轮，底盘驱动轮101由底盘电动马达105驱动、沿预铺的导轨7移动；底盘支架103滑动连接在地面导轨102上、能够沿地面导轨102纵向移动。

如图3所示，升降机构2固定在底盘移动机构前后两侧，包括升降主板205，升降主板205上设置有升降立柱204，升降立柱204内设置有升降丝杆201，升降丝杆201上连接有升降驱动电机203，升降丝杆201上端连接有升降台法兰202，升降台法兰202与执行机构4固定连接，升降主板205固定在底盘支架103上。

如图4-5所示，进给机构3包括支架303，支架303为多个方管焊接的一个整体式的底座；支架303上固定有一组进给底板导轨309，进给底板导轨309上滑动连接有进给底板302，进给底板302上固定连接有进给法兰盘301；沿支架303的中间长度方向上设置有链条308，链条308与进给底板302的下方连接在一起，链条308通过驱动主动链轮307和从动链轮312与进给马达304相连；进给马达304驱动主动链轮307带动进给底板302实现进给动作，从动链轮312通过链轮连接销315固定在双链调节器317上，双链调节器317设置在调节螺母座316内，由螺栓M30318联接，链条松动时可以调节螺栓M30使链条重新绷紧(如图7所示)。

如图6所示，主动链轮307通过链轮法兰306固定连接在链轮法兰座305上，进给底板302依靠进给连接器314连接到链条308上。

如图5所示，夹爪机构5包括固定连接在支架303的一对抓钩501，抓钩501靠近窑管的一端设置，抓钩501通过抓钩支架502连接在支架303上，起到抵消执行机构中执行时的相互作用力；抓钩支架502的下方靠近支架303处设置有前端支撑辊子310，前端支撑辊子310通过辊子支架311连接到支架303上。

如图8所示，执行机构4包括进给丝杆406、马达405、连接杆404、推移活塞杆403、推料盘402、圆筒形铲子401，进给马达304安装在进给法兰盘301上，使得整个执行机构4随着进给机构3进行进给运动，所述连接杆404一端连接进给法兰盘301、另一端连接圆筒形铲子401，推料盘402置于圆筒形铲子401内部且与推移活塞杆403连接，方便将圆筒形铲子401倒出灰渣以及填充原料，推移活塞杆403连接进给法兰盘301的一端与进给丝杆406相连；进给丝杆406与马达405相连、协助圆筒形铲子401倒出灰渣以及填充原料。

如图9所示该装置的整体示意图，为了方便展示，对窑管进行了剖切。

通过控制底盘移动机构1中的底盘电动马达105转动，驱动底盘支架103整体沿地面导轨102横向运动，到达横向工作位置后，通过底盘电动马达105的抱闸功能将其锁死，防止装置位置偏移。此时通过控制前后两套升降机构2中的升降丝杆201，调整执行机构4位置，将执行机构4抬升到对应工作高度，通过抱闸功能将液压缸保压并保持所在高度。

此时通过进给马达304驱动进给机构3沿进给底板导轨309方向缓慢进给，使执行机构4逐渐深入窑管，圆筒形铲子401缓慢进入窑管，铲取炉渣，到达一定量后退出，往复数次，且逐渐深入窑管，铲取窑管极限位置处的炉渣，并倒出，此时炉渣已基本清除，完成清渣动作。

进料时原料镁核将沿导引滑道滚动至执行机构4上侧的圆筒形铲子401内，驱动进给马达405，进给机构3沿进给底板导轨309进给，使执行机构4到达窑管最内部，马达405启动，推料盘402相对静止，圆筒形铲子401退回，使镁核留在窑管内，往复数次，且逐渐退出窑管，将窑管内部空间的70％左右填装满镁核原料，填装完成后，进给机构3运动到后极限位置。此时单个窑管清渣和填料动作完成，准备运动到下一工位完成其他窑管清渣和填料工作。

本实用新型清渣和填料动作效率高，速度快，排除了施工过程中的危险因素，保证施工过程稳定顺利地进行，相较于以往的人工清渣送料方式，本实用新型解放了劳动力，实现了机械化和自动化施工作业，保障了施工人员人身安全，降低了劳动强度，提高工作效率，改善了工人的作业环境。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种横罐镁还原炉自动填料及扒渣装置，其特征在于，包括底盘移动机构(1)、升降机构(2)、进给机构(3)、执行机构(4)；所述底盘移动机构(1)的两端对称安装有升降机构(2)，两个升降机构(2)之间连接有进给机构(3)，所述进给机构(3)上设置有执行机构(4)，所述执行机构(4)靠近窑管的一端设置有夹爪机构(5)，其中夹爪机构(5)正对窑管。

2.根据权利要求1所述的一种横罐镁还原炉自动填料及扒渣装置，其特征在于，底盘移动机构(1)包括底盘驱动轮(101)、底盘从动轮、底盘支架(103)、固定于底盘支架(103)上侧的导轨a(104)以及底盘电动马达(105)，所述底盘支架(103)通过轮叉连接底盘驱动轮(101)和底盘从动轮，所述底盘驱动轮(101)由底盘电动马达(105)驱动、沿预铺的导轨(7)移动；所述底盘支架(103)滑动连接在地面导轨(102)上、能够沿所述地面导轨(102)纵向移动。

3.根据权利要求2所述的一种横罐镁还原炉自动填料及扒渣装置，其特征在于，所述升降机构(2)固定在底盘移动机构前后两侧，包括升降主板(205)，所述升降主板(205)上设置有升降立柱(204)，所述升降立柱(204)内设置有升降丝杆(201)，所述升降丝杆(201)上连接有升降驱动电机(203)，所述升降丝杆(201)上端连接有升降台法兰(202)，所述升降台法兰(202)与执行机构(4)固定连接，所述升降主板(205)固定在底盘支架(103)上。

4.根据权利要求1所述的一种横罐镁还原炉自动填料及扒渣装置，其特征在于，所述进给机构(3)包括支架(303)，所述支架(303)上固定有一组进给底板导轨(309)，所述进给底板导轨(309)上滑动连接有进给底板(302)，所述进给底板(302)上固定连接有进给法兰盘(301)；沿所述支架(303)的中间长度方向上设置有链条(308)，所述链条(308)与进给底板(302)的下方连接在一起，所述链条(308)通过驱动主动链轮(307)和从动链轮(312)与进给马达(304)相连；所述进给马达(304)驱动主动链轮(307)带动进给底板(302)实现进给动作，从动链轮(312)通过链轮连接销(315)固定在双链调节器(317)上，所述双链调节器(317)设置在调节螺母座(316)内，由螺栓M30(318)联接，链条松动时可以调节螺栓M30使链条重新绷紧。

5.根据权利要求4所述的一种横罐镁还原炉自动填料及扒渣装置，其特征在于，所述夹爪机构(5)包括固定连接在支架(303)的一对抓钩(501)，所述抓钩(501)靠近窑管的一端设置，所述抓钩(501)通过抓钩支架(502)连接在支架(303)上；所述抓钩支架(502)的下方靠近支架(303)处设置有前端支撑辊子(310)，所述前端支撑辊子(310)通过辊子支架(311)连接到支架(303)上。

6.根据权利要求4所述的一种横罐镁还原炉自动填料及扒渣装置，其特征在于，所述执行机构(4)包括进给丝杆(406)、马达(405)、连接杆(404)、推移活塞杆(403)、推料盘(402)、圆筒形铲子(401)，所述进给马达(304)安装在进给法兰盘(301)上，使得整个执行机构(4)随着进给机构(3)进行进给运动，所述连接杆(404)一端连接进给法兰盘(301)、另一端连接圆筒形铲子(401)，推料盘(402)置于圆筒形铲子(401)内部且与推移活塞杆(403)连接，方便将圆筒形铲子(401)倒出灰渣以及填充原料，所述推移活塞杆(403)连接进给法兰盘(301)的一端与进给丝杆(406)相连；所述进给丝杆(406)与马达(405)相连、协助圆筒形铲子(401)倒出灰渣以及填充原料。

7.根据权利要求4所述的一种横罐镁还原炉自动填料及扒渣装置，其特征在于，所述主动链轮(307)通过链轮法兰(306)固定连接在链轮法兰座(305)上，所述进给底板(302)依靠进给连接器(314)连接到链条(308)上。