CN219639277U - 一种具有柔性功能的浮动连接机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具有柔性功能的浮动连接机构，包括基板、浮动板，浮动挂杆，压套，防脱护套，调节螺母，在所述基板上设置四个浮动挂杆，浮动挂杆穿过通孔并延伸至浮动板上，再在浮动挂杆上设置至少两个推力球轴承，其中一推力球轴承的一端与压套下底面连接，另一个推力球轴承与防脱护套的凹槽底面连接，防脱护套的凸起端与浮动板连接，所述防脱护套凸起端与浮动板连接，利用调节螺母固紧浮动挂杆的上下端。本发明使用推力球轴承将刚性浮动转换成柔性浮动，减少零部件的摩擦和受损情况。

Description

一种具有柔性功能的浮动连接机构

技术领域

本发明涉及连接装置技术领域，尤其涉及一种具有柔性功能的浮动连接机构。

背景技术

刚性连接是指两个连接件之间，当一个件产生位移或受力时，与之相连的个件不相对于第一个件产生位移或相对变形。也就是两个连接成为了一个整体。柔性连接就是允许相互连接的构件发生位移或转角，不限制某一方面的变形，也就是说允许出现变形，或者说我们希望他能够变形。

在连接两个刚性物体时，如果物体之间的传动过于直接，起不到很好的缓冲作用，对零部件的磨损会只会更加严重。

发明内容

本发明目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有柔性功能的浮动连接机构，用于连接两个刚性物体。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具有柔性功能的浮动连接机构，包括:

基板，基板具有至少一个贯穿的通孔；

浮动板，位于基板上方，浮动板上贯穿有浮动挂杆，浮动挂杆与通孔一一对应，浮动挂杆穿过对应的通孔；以及

浮动挂杆上设置至少两个推力球轴承，其中一推力球轴承的一端与压套下底面连接，另一个推力球轴承与防脱护套的凹槽底面连接，防脱护套的凸起端与浮动板连接。

进一步地，通孔为四个，四个通孔分别处于基板的拐角处。

进一步地，浮动挂杆的两端各两个台阶，上端的第一台阶放压套，第二台阶与推力球轴承的上盖板连接；下端的第三台阶与基板的顶面相抵，第四台阶穿在通孔里。

进一步地，推力球轴承包括底圈、钢球保持架和轴圈，底圈、轴圈的顶面设有卡槽，底面是光滑平面；钢球保持架一端与卡槽连接，另一端与光滑平面连接。

进一步地，压套一内孔端面与浮动挂杆的第一台阶相连接，另一内孔与浮动挂杆之间留有间隙，压套底面与推力球轴承上盖板连接。

进一步地，防脱护套贯穿浮动挂杆且与浮动挂杆之间留有间隙，内部凹槽底面与推力球轴承下盖板连接，外部凸起端与浮动板通孔连接。

进一步地，浮动挂杆的顶端设置有外螺纹，处于顶端外螺纹的浮动挂杆螺纹连接有第一调节螺母，第一调节螺母挤压压套。

进一步地，浮动挂杆的底端设置有外螺纹，处于底端外螺纹的浮动挂杆螺纹连接有第二调节螺母，第二调节螺母挤压基板的底端面。

进一步地，浮动挂杆侧面开设有扳手槽。

本发明的有益效果：本发明使用推力球轴承将刚性浮动转换成柔性浮动，减少零部件的摩擦和受损情况；避免刚性浮动对机械设备造成过大的磨损，利用柔性连接允许相互连接的构件发生位移和变形，尤其是部件做往复运动时可以大大提高机械性能，增加设备稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构的立体示意图；

图2是本发明整体结构的剖视图；

其中，附图标记如下：

基板1、浮动挂杆2、第一调节螺母3、压套4、防脱护套5、推力球轴承6、浮动板7、轴圈8、底圈9、钢球保持架10、通孔11、第一台阶12、第二台阶13、第三台阶14、第四台阶15、卡槽16、光滑平面17、第二调节螺母18、扳手槽19。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本申请的构想，在此结合图1至图2来描述一种具有柔性功能的浮动连接机构的实施例。具体而言，该具有柔性功能的浮动连接机构被构造成分体式结构，其具有基板1、浮动板7及浮动挂杆2等三个部件。通过具有柔性功能的浮动连接机构来实现避免刚性浮动对机械设备造成过大的磨损，利用柔性连接允许相互连接的构件发生位移和变形，尤其是部件做往复运动时可以大大提高机械性能，增加设备稳定性。

请参考图1至图2，一种具有柔性功能的浮动连接机构，包括:

基板1，基板1具有至少一个贯穿的通孔11；

浮动板7，位于基板1上方，浮动板7上贯穿有浮动挂杆2，浮动挂杆2与通孔11一一对应，浮动挂杆2穿过对应的通孔11；以及

浮动挂杆2上设置至少两个推力球轴承6，其中一推力球轴承6的一端与压套4下底面连接，另一个推力球轴承6与防脱护套5的凹槽底面连接，防脱护套5的凸起端与浮动板7连接。

针对于基板1，在本申请中用于进行整个装置的支撑，其在图示中，展示的是呈矩形形状，在实际中，可以是圆形，或者其他多边形，或者不规则形状；在本申请中，基板1为完整的整体，在一些案例中，基板1可有多个板材拼接形成，当然，在图示中展示的基板1其为完整体，在实际而言，可根据需要在基板1上开设有孔，或者便于固定作用的紧固孔等。

浮动板7，本申请中用于汽车动力总成自动化装配线上，即利用机器手抓取工件时，往往都是刚性连接，为了降低各个部件装配的累计误差以及设备使用时间久了之后对机器人的精度损伤较大，一般采用浮动连接。其在图示中，展示的是呈矩形形状，在实际中，可以是圆形，或者其他多边形，或者不规则形状；在本申请中，浮动板7为完整的整体，在一些案例中，浮动板7可有多个板材拼接形成，当然，在图示中展示的浮动板7其为完整体，在实际而言，可根据需要在浮动板7上开设有孔，或者便于固定作用的紧固孔等。

浮动挂杆2，在本申请中用于进行连接基板1和浮动板7，利用套设的压套4与防脱护套5将推力球轴承6进行分别约束在浮动板7的上端面以及下端面上。

推力球轴承6只能够承受轴向负荷；安装推力球轴承6时，轴圈8光滑面与钢球表面接触，底圈9卡槽与钢球表面接触，钢球在光滑面滚动时，能够产生左、右方向的位移。以此来减少摩擦和应对压力，同时使机械的各个部件之间能够产生旋转或线性运动，有助于金属部件顺利工作，进而提高使用年限。

基板1能够支撑起整个浮动机构，浮动板7两端固定防脱护套5，防脱护套5内部凹槽用来固定推力球轴承6，推力球轴承6高速运转时压套4压在上面可以防止跑偏和脱落。使用时，浮动机构安装在机械手前端，如将基板1安装在机械手前端，浮动板7上安装机械夹具，此时利用机械夹具工作时，浮动机构在工作方向上产生的一定程度的浮动量将机械手各部件间刚性连接转化成柔性连接，从而减少磨损，提高各个装配部件的使用寿命。

在一些案例中，通孔11为四个，四个通孔11分别处于基板1的拐角处。如图示中所示，其设置目的在于，四个通孔11均匀布置在基板1上，同时针对于本申请中浮动板7与基板1其外轮廓一致，即使得基板1承受力相对均匀化，如更好的提高其稳定性。

浮动挂杆2的两端各两个台阶，上端的第一台阶12放压套4，第二台阶13与推力球轴承6的上盖板连接；下端的第三台阶14与基板1的顶面相抵，第四台阶15台阶穿在通孔11里。使用时，放压套4对推力球轴承6的上盖板进行约束，使得推力球轴承6稳定处于浮动板7与放压套4之间，推力球轴承6自身存在一定的轴线方向位移空间，故可根据实际需要，进行利用推力球轴承6，使得浮动板7的相对基板1的距离进行调节；进而适用于浮动，所谓的浮动，即浮动板7的相对基板1的距离进行调节。

推力球轴承6包括底圈9、钢球保持架10和轴圈8，底圈9、轴圈8的顶面设有卡槽16，底面是光滑平面17；钢球保持架10一端与卡槽16连接，另一端与光滑平面17连接。如此设计的目的在于推力球轴承能够产生轴向运动，与原推力球轴承不同，轴承内部钢球一端仍放在卡槽16中，另一端则可以在光滑平面17上滑动。

压套4一内孔端面与浮动挂杆2的第一台阶12相连接，另一内孔与浮动挂杆2之间留有间隙，压套4底面与推力球轴承6上盖板连接。如此设计的目的在于，压套4压紧推力球轴承6的同时不限制其运动。

防脱护套5贯穿浮动挂杆2且与浮动挂杆2之间留有间隙，内部凹槽底面与推力球轴承6下盖板连接，外部凸起端与浮动板7通孔11连接。如此设计的目的在于，在轴向上限制推力球轴承6的运动，防止其脱落和跑偏。

浮动挂杆2的顶端设置有外螺纹，处于顶端外螺纹的浮动挂杆2螺纹连接有第一调节螺母3，第一调节螺母3挤压压套4；浮动挂杆2的底端设置有外螺纹，处于底端外螺纹的浮动挂杆2螺纹连接有第二调节螺母18，第二调节螺母18挤压基板1的底端面。利用螺母，进行实现浮动挂杆2两端锁死，进而实现利用浮动挂杆2进行连接基板1和浮动板7，使得相互间保持稳定性。

浮动挂杆2侧面开设有扳手槽19。针对于第一调节螺母3以及第二调节螺母18的锁死，在本申请中，可针对于利用扳手进行卡合在扳手槽19上，使得浮动挂杆2保持相对稳定，进而便于进行第一调节螺母3以及第二调节螺母18的锁死调节。

下面结合附图和实施方式，对本实用新型所提供的一种具有柔性功能的浮动连接机构做更进一步的说明。

一种具有柔性功能的浮动连接机构，包括:

基板1，基板1具有至少一个贯穿的通孔11；

浮动板7，位于基板1上方，浮动板7上贯穿有浮动挂杆2，浮动挂杆2与通孔11一一对应，浮动挂杆2穿过对应的通孔11；以及

浮动挂杆2上设置至少两个推力球轴承6，其中一推力球轴承6的一端与压套4下底面连接，另一端与防脱护套5的凹槽底面连接，防脱护套5的凸起端与浮动板7连接。

基板1能够支撑起整个浮动机构，浮动板7两端固定防脱护套5，防脱护套5内部凹槽用来固定推力球轴承6，推力球轴承6高速运转时压套4压在上面可以防止跑偏和脱落。使用时，浮动机构安装在机械手前端，利用浮动机构在工作方向上产生的一定程度的浮动量将机械手各部件间刚性连接转化成柔性连接，从而减少磨损，提高各个装配部件的使用寿命。

在一些案例中，通孔11为四个，四个通孔11分别处于基板1的拐角处。如图示中所示，其设置目的在于，四个通孔11均匀布置在基板1上，同时针对于本申请中浮动板7与基板1其外轮廓一致，即使得基板1承受力相对均匀化，如更好的提高其稳定性。

浮动挂杆2的两端各两个台阶，上端的第一台阶12放压套4，第二台阶13与推力球轴承6的上盖板连接；下端的第三台阶14与基板1的顶面相抵，第四台阶15穿在通孔11里。使用时，放压套4对推力球轴承6的上盖板进行约束，使得推力球轴承6稳定处于浮动板7与放压套4之间，推力球轴承6自身存在一定的轴线方向位移空间，故可根据实际需要，进行利用推力球轴承6，使得浮动板7的相对基板1的距离进行调节；进而适用于浮动，所谓的浮动，即浮动板7的相对基板1的距离进行调节。

推力球轴承6包括底圈9、钢球保持架10和轴圈8，底圈9、轴圈8的顶面设有卡槽，底面是光滑平面；钢球保持架10一端与卡槽16连接，另一端与光滑平面17连接。如此设计的目的在于，推力球轴承能够产生轴向运动，与原推力球轴承不同，轴承内部钢球一端仍放在卡槽16中，另一端则可以在光滑平面17上滑动。

压套4一内孔端面与浮动挂杆2的第一台阶12相连接，另一内孔与浮动挂杆2之间留有间隙，压套4底面与推力球轴承6上盖板连接。如此设计的目的在于，压套4压紧推力球轴承6的同时不限制其运动。

防脱护套5贯穿浮动挂杆2且与浮动挂杆2之间留有间隙，内部凹槽底面与推力球轴承6下盖板连接，外部凸起端与浮动板7通孔11连接。如此设计的目的在于，在轴向上限制推力球轴承6的运动，防止其脱落和跑偏。

浮动挂杆2的顶端设置有外螺纹，处于顶端外螺纹的浮动挂杆2螺纹连接有第一调节螺母3，第一调节螺母3挤压压套4；浮动挂杆2的底端设置有外螺纹，处于底端外螺纹的浮动挂杆2螺纹连接有第二调节螺母18，第二调节螺母18挤压基板1的底端面。利用螺母，进行实现浮动挂杆2两端锁死，进而实现利用浮动挂杆2进行连接基板1和浮动板7，使得相互间保持稳定性。

浮动挂杆2侧面开设有扳手槽19。针对于第一调节螺母3以及第二调节螺母18的锁死，在本申请中，可针对于利用扳手进行卡合在扳手槽19上，使得浮动挂杆2保持相对稳定，进而便于进行第一调节螺母3以及第二调节18螺母的锁死调节。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”“底”或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。

对于本领域技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，从任意一处来说，都应将实施例看作是指导性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有柔性功能的浮动连接机构，其特征在于，包括:

基板（1），基板（1）具有至少一个贯穿的通孔（11）；

浮动板（7），位于基板（1）上方，浮动板（7）上贯穿有浮动挂杆（2），浮动挂杆（2）与通孔（11）一一对应，浮动挂杆（2）穿过对应的通孔（11）；以及

浮动挂杆（2）上设置至少两个推力球轴承（6），其中一推力球轴承（6）的一端与压套（4）下底面连接，另一个推力球轴承（6）与防脱护套（5）的凹槽底面连接，所述防脱护套（5）的凸起端与浮动板（7）连接；

浮动挂杆（2）的两端各两个台阶，上端的第一台阶（12）放压套（4），第二台阶（13）与推力球轴承（6）的上盖板连接；下端的第三台阶（14）与基板（1）的顶面相抵，第四台阶（15）穿在通孔（11）里。

2.根据权利要求1所述的一种具有柔性功能的浮动连接机构，其特征在于，通孔（11）为四个，四个通孔（11）分别处于基板（1）的拐角处。

3.根据权利要求1所述的一种具有柔性功能的浮动连接机构，其特征在于，推力球轴承（6）包括底圈（9）、钢球保持架（10）和轴圈（8），底圈（9）、轴圈（8）的顶面设有卡槽（16），底面是光滑平面（17）；所述钢球保持架（10）一端与卡槽（16）连接，另一端与光滑平面（17）连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有柔性功能的浮动连接机构，其特征在于，所述压套（4）一内孔端面与浮动挂杆（2）的第一台阶（12）相连接，另一内孔与浮动挂杆（2）之间留有间隙，所述压套（4）底面与推力球轴承（6）上盖板连接。

5.根据权利要求3所述的一种具有柔性功能的浮动连接机构，其特征在于，所述防脱护套（5）贯穿浮动挂杆（2）且与浮动挂杆（2）之间留有间隙，内部凹槽底面与推力球轴承（6）下盖板连接，外部凸起端与浮动板（7）通孔（11）连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有柔性功能的浮动连接机构，其特征在于，浮动挂杆（2）的顶端设置有外螺纹，处于顶端外螺纹的浮动挂杆（2）螺纹连接有第一调节螺母（3），第一调节螺母（3）挤压压套（4）。

7.根据权利要求1所述的一种具有柔性功能的浮动连接机构，其特征在于，浮动挂杆（2）的底端设置有外螺纹，处于底端外螺纹的浮动挂杆（2）螺纹连接有第二调节螺母（18），第二调节螺母（18）挤压基板（1）的底端面。

8.根据权利要求6或7所述的一种具有柔性功能的浮动连接机构，其特征在于，浮动挂杆（2）侧面开设有扳手槽（19）。