CN219638788U - 一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于煤矿机械设备技术领域，特别涉及一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置，包括底座、移动台和钻杆主体，底座一侧壁固定设置有电机，电机输出端固定连接有螺纹杆并伸入底座内部，螺纹杆外壁套设有移动台，移动台上端面靠一侧位置固定设置有液压气缸。本实用新型通过设置有液压气缸、第一伸缩杆、第二伸缩杆、夹板和弧形板，可以实现液压气缸带动弧形板的移动使其夹住钻杆主体，并通过弹簧与挤压块对钻杆主体进行挤压，进一步利用挤压块对钻杆主体进行稳定夹持，可确保钻杆主体在被夹持并移动过程中的稳定性，确保钻杆主体的安装与拆卸的顺利进行以及工作过程中的安全。

Description

一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置

技术领域

本实用新型属于煤矿机械设备技术领域，特别涉及一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置。

背景技术

在煤矿开采过程中，为了保证安全生产，需要对含瓦斯的煤层进行瓦斯抽采，主要通过钻杆钻孔实施。传统中使用的钻杆多种多样，主要有圆形钻杆、螺旋形钻杆等，但不论是圆形钻杆还是螺旋形钻杆，在使用打孔过程中，都存在钻杆拆卸难的问题。

现有公开号为CN210422512U的一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置，底座内设置有用于驱动滑箱水平往复滑动的伺服电机，滑箱内设置有钻杆夹固机构，钻杆夹固机构包括设置在滑箱内腔底部的液压油缸、设置在滑箱首端的延伸台和设置在延伸台首端处的机械手，实现钻杆在煤矿钻机上的自动送装与拆卸，机械化程度高，节省了工作时间。但是，其中机械手对钻杆的夹持可能会出现不够稳定的现象，可能会导致对钻杆的移动无法顺利实现或在移动时钻杆脱落为工作带来不便。

因此，发明一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置，通过挤压弧形板使其夹住钻杆主体，并通过弹簧和挤压块来确保夹持钻杆主体的稳定性，确保钻杆主体的安装与拆卸的顺利进行以及工作过程中的安全，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置，包括底座、移动台和钻杆主体，底座一侧壁固定设置有电机，电机输出端固定连接有螺纹杆并伸入底座内部，螺纹杆外壁套设有移动台，移动台上端面靠一侧位置固定设置有液压气缸，液压气缸输出端固定连接有第一伸缩杆，移动台上端面远离液压气缸一侧位置固定设置有第二伸缩杆。

进一步的，底座内部两侧壁均开设有限位槽，移动台为凸形结构且两端分别与两个限位槽滑动连接。

进一步的，移动台一侧壁靠中部开设有螺纹通孔，螺纹通孔与螺纹杆刚好契合。

进一步的，第一伸缩杆和第二伸缩杆上端面均固定设置有固定块，两个固定块一侧壁均固定设置有夹板。

进一步的，两个夹板均为凹形结构，且两端均贯穿设置有弧形板，两个夹板伸出弧形板外壁一侧的一侧壁均固定连接有多个弹簧。

进一步的，多个弹簧一端均固定连接有挤压块，多个挤压块均由含有橡胶的弹性防滑材料制作而成。

进一步的，底座上端面靠一侧位置开设有两个弧形槽，移动台移动至螺纹杆一端时，两个弧形槽位于两个弧形板之间。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置有液压气缸、第一伸缩杆、第二伸缩杆、夹板和弧形板，可以实现液压气缸带动弧形板的移动使其夹住钻杆主体，并通过弹簧与挤压块对钻杆主体进行挤压，进一步利用挤压块对钻杆主体进行稳定夹持，可确保钻杆主体在被夹持并移动过程中的稳定性，确保钻杆主体的安装与拆卸的顺利进行以及工作过程中的安全。

2、本实用新型通过设置有底座、移动台和螺纹杆，可以实现电机带动螺纹杆转动的同时，带动移动台在限位槽内滑动，在对钻杆主体进行稳定夹持后即可带动其与移动台一起移动，实现钻杆主体的稳定移动。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例的俯视图；

图3示出了本实用新型实施例中移动台的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例中图3的A部放大图。

图中：1、底座；2、移动台；3、钻杆主体；4、电机；5、螺纹杆；6、液压气缸；7、第一伸缩杆；8、第二伸缩杆；9、限位槽；10、螺纹通孔；11、固定块；12、夹板；13、弧形板；14、弹簧；15、挤压块；16、弧形槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现有的一些用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置虽然解决了钻杆在煤矿钻机上的自动送装与拆卸，机械化程度高，节省了工作时间，但是，其中机械手对钻杆的夹持可能会出现不够稳定的现象。本实用新型提供了一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置，通过挤压弧形板使其夹住钻杆主体，并通过弹簧和挤压块来确保夹持钻杆主体的稳定性，确保钻杆主体的安装与拆卸的顺利进行以及工作过程中的安全，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供了一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置，如图1-4所示，包括底座1、移动台2和钻杆主体3，底座1一侧壁固定设置有电机4，电机4输出端固定连接有螺纹杆5并伸入底座1内部，通过电机4带动螺纹杆5的转动，螺纹杆5外壁套设有移动台2，通过螺纹杆5的转动带动移动台2的移动，移动台2上端面靠一侧位置固定设置有液压气缸6，液压气缸6输出端固定连接有第一伸缩杆7，通过液压气缸6带动第一伸缩杆7的移动，移动台2上端面远离液压气缸6一侧位置固定设置有第二伸缩杆8，通过第二伸缩杆8确保其中一个弧形板13的稳定夹持。

本实用新型通过设置有液压气缸6、第一伸缩杆7、第二伸缩杆8、夹板12和弧形板13，可以实现液压气缸6带动弧形板13的移动使其夹住钻杆主体3，并通过弹簧14与挤压块15对钻杆主体3进行挤压，进一步利用挤压块15对钻杆主体3进行稳定夹持，可确保钻杆主体3在被夹持并移动过程中的稳定性，确保钻杆主体3的安装与拆卸的顺利进行以及工作过程中的安全。

如图1-4所示，底座1内部两侧壁均开设有限位槽9，移动台2为凸形结构且两端分别与两个限位槽9滑动连接，通过限位槽9确保移动台2移动时的稳定性，移动台2一侧壁靠中部开设有螺纹通孔10，螺纹通孔10与螺纹杆5刚好契合，通过螺纹通孔10使螺纹杆5贯穿移动台2并带动移动台2移动。

如图1-4所示，第一伸缩杆7和第二伸缩杆8上端面均固定设置有固定块11，通过固定块11来确保夹板12的稳定性，两个固定块11一侧壁均固定设置有夹板12，通过夹板12来确保弧形板13的稳定夹持。

如图1-4所示，两个夹板12均为凹形结构，且两端均贯穿设置有弧形板13，通过弧形板13来确保对钻杆主体3夹持时更加稳定，两个夹板12伸出弧形板13外壁一侧的一侧壁均固定连接有多个弹簧14，通过弹簧14的弹性来进一步确保对钻杆主体3施加足够压力，多个弹簧14一端均固定连接有挤压块15，多个挤压块15均由含有橡胶的弹性防滑材料制作而成，通过钻杆主体3对挤压块15的挤压来增大摩擦，使夹持钻杆主体3更加稳固。

如图1-4所示，底座1上端面靠一侧位置开设有两个弧形槽16，通过弧形槽16来放置钻杆主体3，移动台2移动至螺纹杆5一端时，两个弧形槽16位于两个弧形板13之间，便于其中一个弧形板13移动并配合另一个弧形板13对钻杆主体3进行夹持。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-4，本实用新型使用时，开启电机4，通过电机4带动螺纹杆5的转动，进而带动移动台2在限位槽9内部滑动，待移动台2移动至弧形槽16位于两个弧形板13之间的位置时，关闭电机4，将底座1移动至钻杆箱下方，控制钻杆箱内的钻杆主体3落入至弧形槽16内并保持稳定；

开启第一伸缩杆7与第二伸缩杆8，使其带动弧形板13向上移动，直至弧形板13与钻杆主体3处于同一水平位置时，关闭第一伸缩杆7和第二伸缩杆8，开启液压气缸6，使其带动其中一个弧形板13移动，直至两个弧形板13将钻杆主体3夹持；

继续对钻杆主体3进行挤压，通过弹簧14进一步确保钻杆主体3受到足够的压力，同时钻杆主体3对挤压块15产生压力，使其紧紧贴附于钻杆主体3外壁，增大摩擦力，确保夹持的稳定性；

开启第一伸缩杆7和第二伸缩杆8，继续向上抬起钻杆主体3，再开启电机4反转，带动螺纹杆5转动使移动台2移动复位，即可带动钻杆主体3的移动，实现钻杆主体3的安装与拆卸。

本实用新型提供了一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置，通过挤压弧形板使其夹住钻杆主体，并通过弹簧和挤压块来确保夹持钻杆主体的稳定性，同时利用螺纹杆转动带动移动台以及弧形板夹持钻杆主体进行移动，有效确保了钻杆主体的安装与拆卸的顺利进行以及工作过程中的安全，节省了人工和时间成本。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置，包括底座(1)、移动台(2)和钻杆主体(3)，其特征在于：所述底座(1)一侧壁固定设置有电机(4)，所述电机(4)输出端固定连接有螺纹杆(5)并伸入底座(1)内部，所述螺纹杆(5)外壁套设有移动台(2)，所述移动台(2)上端面靠一侧位置固定设置有液压气缸(6)，所述液压气缸(6)输出端固定连接有第一伸缩杆(7)，所述移动台(2)上端面远离液压气缸(6)一侧位置固定设置有第二伸缩杆(8)；

所述第一伸缩杆(7)和第二伸缩杆(8)上端面均固定设置有固定块(11)，两个所述固定块(11)一侧壁均固定设置有夹板(12)；

两个所述夹板(12)均为凹形结构，且两端均贯穿设置有弧形板(13)，两个所述夹板(12)伸出弧形板(13)外壁一侧的一侧壁均固定连接有多个弹簧(14)；

多个所述弹簧(14)一端均固定连接有挤压块(15)，多个所述挤压块(15)均由含有橡胶的弹性防滑材料制作而成。

2.根据权利要求1所述的用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置，其特征在于：底座(1)内部两侧壁均开设有限位槽(9)，所述移动台(2)为凸形结构且两端分别与两个限位槽(9)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置，其特征在于：所述移动台(2)一侧壁靠中部开设有螺纹通孔(10)，所述螺纹通孔(10)与螺纹杆(5)刚好契合。

4.根据权利要求1所述的用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置，其特征在于：所述底座(1)上端面靠一侧位置开设有两个弧形槽(16)，所述移动台(2)移动至螺纹杆(5)一端时，两个所述弧形槽(16)位于两个弧形板(13)之间。