CN219638765U - 一种煤矿矿车连接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及煤矿加工技术领域，尤其是指一种煤矿矿车连接机构。它解决了无法带动钻机灵活转动的问题。它包括矿车本体，所述矿车本体上水平转动连接有转轴，所述转轴上铰接有钻机，所述钻机的输出端驱动连接有钻杆，所述转轴上设有用于带动钻机纵向摆动的摆动组件。本实用新型利于适用钻机的水平360°工作，有效适用钻机的纵向摆动工作，显著提升钻机的可转动角度，并且适用纵向摆动的加工需求，可带动钻机灵活转动，提升工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿加工技术领域，尤其是指一种煤矿矿车连接机构。
背景技术
煤矿钻机分为两种，由钢丝绳冲击式、钻杆冲击式两种钻机，回转式钻机,又分为下面三种：立轴式--手把给进式、螺旋差动给进式、液压给进式钻机；转盘式--钢绳加减压式、液压缸加减压式钻机。
现有的煤矿钻机支撑装置，普遍体积庞大，但方便固定的同时不便于移动，存在很大的局限性；现有的煤矿钻机支撑装置无法带动钻机小范围灵活转动。
发明内容
本实用新型是提供一种煤矿矿车连接机构，利于适用钻机的水平360°工作，有效适用钻机的纵向摆动工作，显著提升钻机的可转动角度，并且适用纵向摆动的加工需求，可带动钻机灵活转动，提升工作效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种煤矿矿车连接机构，包括矿车本体，所述矿车本体上水平转动连接有转轴，所述转轴上铰接有钻机，所述钻机的输出端驱动连接有钻杆，所述转轴上设有用于带动钻机纵向摆动的摆动组件。
进一步地，所述矿车本体上设有托板，所述托板上设有双向马达，所述转轴转动连接于托板上，所述双向马达与转轴驱动连接。
进一步地，所述双向马达的输出端同轴固定连接有第一链轮，所述转轴上同轴固定连接有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间套设有传送链。
进一步地，所述摆动组件包括底板、动力单元、曲柄以及连杆，所述底板垂直设于转轴上，所述动力单元设于底板上，所述曲柄与动力单元驱动连接，所述曲柄的转动轴与转轴的轴线垂直，所述连杆的两端分别铰接与曲柄的外端和钻机上。
进一步地，所述动力单元为伺服电机。
进一步地，所述矿车本体的底端设有滚轮。
本实用新型的有益效果：
利于适用钻机的水平360°工作，有效适用钻机的纵向摆动工作，显著提升钻机的可转动角度，并且适用纵向摆动的加工需求，可带动钻机灵活转动，提升工作效率。
附图说明
图1为本煤矿矿车连接机构的局部结构剖视图；
图2为摆动组件的结构示意图；
附图标记说明：
1、矿车本体；2、转轴；3、钻机；4、钻杆；5、摆动组件；51、底板；52、动力单元；53、曲柄；54、连杆；6、托板；7、双向马达；8、第一链轮；9、第二链轮；10、传送链；11、滚轮。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1、2所示，一种煤矿矿车连接机构，包括矿车本体1，矿车本体1上水平转动连接有转轴2，转轴2上铰接有钻机3，钻机3的输出端驱动连接有钻杆4，转轴2上设有用于带动钻机3纵向摆动的摆动组件5。
本实施例中，矿车本体1上设有托板6，托板6上设有双向马达7，转轴2转动连接于托板6上，双向马达7与转轴2驱动连接。
本实施例中，双向马达7的输出端同轴固定连接有第一链轮8，转轴2上同轴固定连接有第二链轮9，第一链轮8与第二链轮9之间套设有传送链10。
如图1、2所示，本实施例中，摆动组件5包括底板51、动力单元52、曲柄53以及连杆54，底板51垂直设于转轴2上，动力单元52设于底板51上，曲柄53与动力单元52驱动连接，曲柄53的转动轴与转轴2的轴线垂直，连杆54的两端分别铰接与曲柄53的外端和钻机3上。
本实施例中，动力单元52为伺服电机。
本实施例中，矿车本体1的底端设有滚轮11。便于移动矿车本体1。
工作原理：
如图1、2所示，通过设置的双向马达7带动第一链轮8转动，第一链轮8和第二链轮9在传送链10的作用下同步转动，带动转轴2转动，由于转轴2上铰接有钻机3，由附图可知，钻机3与转轴2的转动轴线与转轴2的轴线垂直，因此，转轴2转动时带动钻机3水平转动，改变钻机3的水平放置角度，利于适用钻机3的水平360°工作；通过设置的动力单元52，由于动力单元52为伺服电机，通过伺服电机转动时带动曲柄53转动，带动连杆54的底端绕曲柄53转动，从而改变连杆54与钻机3的连接处的高度，从而带动钻机3纵向摆动，有效适用钻机3的纵向摆动工作，显著提升钻机3的可转动角度，并且适用纵向摆动的加工需求，可带动钻机3灵活转动，提升工作效率。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种煤矿矿车连接机构，包括矿车本体，其特征在于，所述矿车本体上水平转动连接有转轴，所述转轴上铰接有钻机，所述钻机的输出端驱动连接有钻杆，所述转轴上设有用于带动钻机纵向摆动的摆动组件。
2.如权利要求1所述的煤矿矿车连接机构，其特征在于，所述矿车本体上设有托板，所述托板上设有双向马达，所述转轴转动连接于托板上，所述双向马达与转轴驱动连接。
3.如权利要求2所述的煤矿矿车连接机构，其特征在于，所述双向马达的输出端同轴固定连接有第一链轮，所述转轴上同轴固定连接有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间套设有传送链。
4.如权利要求1所述的煤矿矿车连接机构，其特征在于，所述摆动组件包括底板、动力单元、曲柄以及连杆，所述底板垂直设于转轴上，所述动力单元设于底板上，所述曲柄与动力单元驱动连接，所述曲柄的转动轴与转轴的轴线垂直，所述连杆的两端分别铰接与曲柄的外端和钻机上。
5.如权利要求4所述的煤矿矿车连接机构，其特征在于，所述动力单元为伺服电机。
6.如权利要求1所述的煤矿矿车连接机构，其特征在于，所述矿车本体的底端设有滚轮。
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