CN217760867U - 一种井下钻机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种井下钻机，包括，行走机构、工作机构以及钻架；其中，所述工作机构，包括：设置在所述行走机构上，调节所述钻架在水平方向上的转动角度的回转工作台；固定安装在所述回转工作台上的支架，所述支架与所述钻架的安装座铰接；调节所述钻架与所述支架之间的夹角的纵向角度调节机构。本申请提供的井下钻机，相较于现有技术而言，能够在钻孔的同时有效地避开巷道内壁的空中输送管以及地上的皮带输送线，工作效率更高。

Description

一种井下钻机

技术领域

本申请涉及钻机技术领域，更具体地说，尤其涉及一种井下钻机。

背景技术

在井下作业空间有限的环境中，井下巷道宽只有3米，且在巷道壁两边布有监测孔，巷道内侧壁还设置有空气输送管，在巷道内设置有皮带运输线，导致井下钻机的作业空间受限。

为了满足井下巷道的井下空间尺寸的要求，往往通过小型钻机进入到巷道内进行钻孔，为了完成井下巷道内不同位置的钻孔的需求，小型钻机往往只能通过行走装置调整整体放置角度，但是由于井下巷道内环境空间的限制，钻机在巷道内的摆动角度容易破坏巷道内壁的空气输送管和地上的皮带运输线。

因此，亟需一种井下钻机，能够在钻孔的同时有效地避开巷道内壁的空中输送管以及地上的皮带输送线，工作效率更高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种井下钻机，能够在钻孔的同时有效地避开巷道内壁的空中输送管以及地上的皮带输送线，工作效率更高。

本申请提供的技术方案如下：

一种井下钻机，包括：行走机构、工作机构以及钻架；

其中，

所述工作机构，包括：

设置在所述行走机构上，调节所述钻架在水平方向上的转动角度的回转工作台；

固定安装在所述回转工作台上的支架，所述支架与所述钻架的安装座铰接；

调节所述钻架与所述支架之间的夹角的纵向角度调节机构。

优选地，所述工作机构，还包括：

带动所述回转工作台在水平方向上转动的回转减速器；

设置在所述回转减速器上，使得所述回转减速器自锁的自锁结构。

优选地，所述纵向角度调节机构，包括：

伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端与所述安装座铰接，所述伸缩杆的驱动端与所述支架铰接。

优选地，所述伸缩杆设置在所述支架的下方。

优选地，所述伸缩杆具体为伸缩油缸。

优选地，所述钻架与水平方向之间的夹角不超过20°。

优选地，所述行走机构，包括：

第一履带，所述第一履带由第一驱动件驱动；

第二履带，所述第二履带由第二驱动件驱动，所述回转减速器设置在所述第一履带和所述第二履带之间。

优选地，还包括：

安装在所述行走机构的一侧，与所述回转工作台和所述纵向角度调节机构相连的控制机构。

本实用新型提供的井下钻机，首先由于设置有行走机构、工作机构以及钻架，通过行走机构带动工作机构以及钻架在地面上移动，钻架设置在工作机构上，通过钻架完成井下巷道内的钻孔，其次，工作机构包括回转工作台、支架以及纵向角度调节机构，其中，回转工作台安装在行走机构上，通过回转机构调节钻架在水平方向上的转动角度，支架固定安装在回转工作台上，且支架与钻架的安装座铰接，纵向角度调节机构用于调节钻架与支架的之间的夹角，通过纵向角度调节机构调节钻架的在竖直方向上的角度。由此可见，与现有技术相比，本实用新型实施例中的井下钻机，能够在钻孔的同时有效地避开巷道内壁的空中输送管以及地上的皮带输送线，工作效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的井下钻机的钻架水平放置时的一种结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的井下钻机的钻架向上转动20°的一种结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的井下钻机的钻架向下钻洞20°的一种结构示意图。

附图标记：1、行走机构；2、工作机构3、钻架；4、控制机构；11、第一履带；12、第二履带；21、回转工作台；22、支架；23、回转减速器；24、伸缩端；25、驱动端；31、安装座。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本实用新型实施例采用递进的方式撰写。

请如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种井下钻机，包括：行走机构1、工作机构2以及钻架3；其中，工作机构2包括设置在行走机构1上，调节钻架3在水平方向上的转动角度的回转工作台21，固定安装在回转工作台21上的支架22，支架22与钻架3的安装座31铰接，调节钻架3与支架22之间的夹角的纵向角度调节机构。

由于现有技术中的钻架是固定安装在行走机构上，在钻孔的过程中，不能调节钻架在水平方向上的角度，只能通过钻机的行走机构对钻机的摆放角度进行调节，工作效率低，且由于井下巷道内环境空间的限制，钻机在巷道内的摆动角度容易破坏巷道内壁的空气输送管和地上的皮带运输线。

本实用新型提供的井下钻机，首先由于设置有行走机构1、工作机构2以及钻架3，通过行走机构1带动工作机构2以及钻架3在地面上移动，钻架3设置在工作机构2上，通过钻架3完成井下巷道内的钻孔，其次，工作机构2包括回转工作台21、支架22以及纵向角度调节机构，其中，回转工作台21安装在行走机构1上，通过回转机构调节钻架3在水平方向上的转动角度，支架22固定安装在回转工作台21上，且支架22与钻架3的安装座31铰接，纵向角度调节机构用于调节钻架3与支架22的之间的夹角，通过纵向角度调节机构调节钻架3的在竖直方向上的角度。由此可见，与现有技术相比，本实用新型实施例中的井下钻机，能够在钻孔的同时有效地避开巷道内壁的空中输送管以及地上的皮带输送线，工作效率更高。

在上述结构中，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的工作机构2包括回转减速器23以及自锁机构，其中，回转减速器23安装在行走机构1上，且回转减速器23与回转工作台21相连，通过回转减速器23带动回转工作台21在水平方向上转动，自锁结构设置在减速器上，使得回转减速器23自锁，将回转工作台21固定。

在上述结构中，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例提供的纵向角度调节机构包括伸缩杆，其中，伸缩杆的伸缩端24与钻架3铰接，伸缩杆的驱动端25与支架22铰接，驱动端25带动伸缩端沿其轴线方向伸出和收缩，使得钻架3的安装座31绕支架22的铰接点转动，从而完成对钻架3的纵向角度的调节。

在上述结构中，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的支架22设置有两组，两组支架22分别设置在安装座31的两侧，支架22与安装座31之间通过转轴连接。

本实用新型实施例中的伸缩杆可以设置在支架22的上方，也可以设置在支架22的下方，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的伸缩杆设置在支架22的下方，伸缩杆的伸缩端的行程更短，驱动端供给的动力更小，纵向角度的调节更加方便。

在上述结构中，本实用新型实施例中的伸缩端可以由气缸或液压缸进行驱动。作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的伸缩杆优选为伸缩油缸，伸缩油缸的伸缩端在往复运动时更加平稳，且由于钻架3较重，通过伸缩油缸的调节方式更加可靠。

在上述结构中，井下巷道的墙面上设置由空气输送管，在井下巷道的地面上设置有皮带输送线，由于井下的环境空间受限，钻架3在井下巷道内调节竖直方向上的位置时，容易破坏空气输送管以及皮带输送线，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的钻架3与水平方向之间的调节夹角不超过20°，如此设置，伸缩端24伸出，能够带动安装座31绕支架22转动，当伸缩端24伸出的长度最长时，钻架3向上转动的角度最大为20°，不会碰到巷道内壁上的空气输送管，伸缩端24缩回至伸缩端的长度最短时，钻架3向下转动的角度最大为20°，不会破坏放置在巷道内的皮带输送线，更加安全。

在上述结构中，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型提供的行走机构1包括，第一履带11、第二履带12，第一驱动件以及第二驱动件，其中，回转减速器23安装在第一履带11和第二履带12之间，通过第一履带11和第二履带12带动回转减速器23以及钻架3在巷道内移动，由于第一履带11由第一驱动件驱动，第二履带12由第二驱动件驱动，钻架3在巷道内的位置的调整更加灵活。

在上述结构中，作为一种更加优选的是实施方式，本实用新型实施例中的井下钻机还包括控制机构4，其中控制机构4设置在行走机构1的一侧，与回转工作台21以及纵向角度调节机构相连。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种井下钻机，其特征在于，包括：行走机构(1)、工作机构(2)以及钻架(3)；

其中，

所述工作机构(2)，包括：

设置在所述行走机构(1)上，调节所述钻架(3)在水平方向上的转动角度的回转工作台(21)；

固定安装在所述回转工作台(21)上的支架(22)，所述支架(22)与所述钻架(3)的安装座(31)铰接；

调节所述钻架(3)与所述支架(22)之间的夹角的纵向角度调节机构。

2.根据权利要求1所述的井下钻机，其特征在于，

所述工作机构(2)，还包括：

带动所述回转工作台(21)在水平方向上转动的回转减速器(23)；

设置在所述回转减速器(23)上，使得所述回转减速器(23)自锁的自锁结构。

3.根据权利要求2所述的井下钻机，其特征在于，

所述纵向角度调节机构，包括：

伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端(24)与所述安装座(31)铰接，所述伸缩杆的驱动端(25)与所述支架铰接。

4.根据权利要求3所述的井下钻机，其特征在于，

所述伸缩杆设置在所述支架(22)的下方。

5.根据权利要求3所述的井下钻机，其特征在于，

所述伸缩杆具体为伸缩油缸。

6.根据权利要求4所述的井下钻机，其特征在于，

所述钻架(3)与水平方向之间的夹角不超过20°。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的井下钻机，其特征在于，

所述行走机构(1)，包括：

第一履带(11)，所述第一履带(11)由第一驱动件驱动；

第二履带(12)，所述第二履带(12)由第二驱动件驱动，所述回转减速器(23)设置在所述第一履带(11)和所述第二履带(12)之间。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的井下钻机，其特征在于，

还包括：

安装在所述行走机构(1)的一侧，与所述回转工作台(21)和所述纵向角度调节机构相连的控制机构(4)。

Images