CN219636402U - 一种型钢堆码装置 - Google Patents
一种型钢堆码装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219636402U CN219636402U CN202320530853.0U CN202320530853U CN219636402U CN 219636402 U CN219636402 U CN 219636402U CN 202320530853 U CN202320530853 U CN 202320530853U CN 219636402 U CN219636402 U CN 219636402U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- servo motor
- pivot
- wall
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 46
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 46
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/80—Packaging reuse or recycling, e.g. of multilayer packaging
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种型钢堆码装置，包括框架、移动机构、移动架、升降夹持机构，框架上设置有移动机构，移动架上设置有升降夹持机构，框架的内部设置有放置架，放置架的顶部固定设置有挡板，放置架的底部固定设置有支撑脚，该型钢堆码装置，通过启动第三伺服电机，使得夹具将成捆型钢夹紧，通过启动第一伺服电机，使得升降夹持机构左右移动，使得成捆型钢位于放置架的上方，通过启动第二伺服电机，使得成捆型钢上下移动，使得成捆型钢能够堆码的更高，提高了堆码效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆码装置技术领域，尤其涉及一种型钢堆码装置。
背景技术
太阳能光伏支架，是太阳能光伏发电系统中为了摆放、安装、固定太阳能面板设计的特殊的支架，光伏支架是由型钢组合而成的，型钢切割后，需要人工将型钢码放好打包成捆状，将成捆状的型钢堆码至指定的地方。
目前，现有的成捆型钢搬运到指定的地方码放时，多为人工搬运，由于成捆型钢较重搬运起来费时费力，且堆码过高时，人工堆码较为吃力，劳动强度大，堆码效率低，针对上述问题，在原有的堆码装置的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种型钢堆码装置，能够对成捆型钢进行夹持，使得成捆型钢能够左右移动，能够使成捆型钢上下移动，避免人工搬运，降低了工人的劳动强度，提高了堆码效率。
本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：
一种型钢堆码装置，包括框架、移动机构、移动架、升降夹持机构，所述框架上设置有移动机构，所述移动架上设置有升降夹持机构，所述框架的内部设置有放置架，所述放置架的顶部固定设置有挡板，所述放置架的底部固定设置有支撑脚。
进一步设置为：所述移动机构包括第一凹槽、第一转轴、第一导向杆、移动架、第一伺服电机和链轮机构，所述框架的顶部下表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部分别设置有第一转轴和第一导向杆，所述第一转轴和第一导向杆的外壁均设置有移动架，所述第一转轴的一端贯穿框架的边侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过固定架固定安装于框架的外壁，两个所述第一转轴通过链轮机构构成传动连接。
进一步设置为：所述升降夹持机构包括第二转轴、收线轮、第二伺服电机、拉绳、U型架、第三转轴、第二导向杆、第三伺服电机和夹具，所述移动架的内部设置有第二转轴，所述第二转轴的外壁固定设置有收线轮，所述第二转轴的一端贯穿移动架的内侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过固定架固定安装于移动架的外壁，所述收线轮的外壁缠绕有拉绳，所述拉绳的端部固定设置有U型架，所述U型架的内部分别设置有第三转轴和第二导向杆，所述第三转轴的一端贯穿U型架的内侧设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机通过固定架固定安装于U型架的外壁，所述第三转轴和第二导向杆的外壁均设置有夹具。
进一步设置为：所述第一转轴和移动架为螺纹连接，所述第一导向杆和移动架为滑动连接。
进一步设置为：所述第三转轴的两端设置为相反螺纹，所述第三转轴和夹具为螺纹连接，所述第二导向杆和夹具为滑动连接。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
通过启动第三伺服电机，使得夹具将成捆型钢夹紧，通过启动第一伺服电机，使得升降夹持机构左右移动，使得成捆型钢位于放置架的上方，通过启动第二伺服电机，使得成捆型钢上下移动，使得成捆型钢能够堆码的更高，提高了堆码效率。
附图说明
图1是本实用新型正视剖面结构示意图；
图2是本实用新型侧视剖面结构示意图；
图3是本实用新型俯视结构示意图；
图4是本实用新型图3中A处放大结构示意图。
附图标记：1、框架；2、移动机构；21、第一凹槽；22、第一转轴；23、第一导向杆；24、移动架；25、第一伺服电机；26、链轮机构；3、升降夹持机构；31、第二转轴；32、收线轮；33、第二伺服电机；34、拉绳；35、U型架；36、第三转轴；37、第二导向杆；38、第三伺服电机；39、夹具；4、放置架；5、挡板；6、支撑脚。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1-4，为本实用新型公开的一种型钢堆码装置，包括框架1、移动机构2、移动架24、升降夹持机构3，框架1上设置有移动机构2，移动架24上设置有升降夹持机构3，框架1的内部设置有放置架4，放置架4的顶部固定设置有挡板5，放置架4的底部固定设置有支撑脚6。
移动机构2包括第一凹槽21、第一转轴22、第一导向杆23、移动架24、第一伺服电机25和链轮机构26，框架1的顶部下表面开设有第一凹槽21，第一凹槽21的内部分别设置有第一转轴22和第一导向杆23，第一转轴22和第一导向杆23的外壁均设置有移动架24，第一转轴22的一端贯穿框架1的边侧设置有第一伺服电机25，第一伺服电机25通过固定架固定安装于框架1的外壁，两个第一转轴22通过链轮机构26构成传动连接，使得成捆型钢能够左右移动。
升降夹持机构3包括第二转轴31、收线轮32、第二伺服电机33、拉绳34、U型架35、第三转轴36、第二导向杆37、第三伺服电机38和夹具39，移动架24的内部设置有第二转轴31，第二转轴31的外壁固定设置有收线轮32，第二转轴31的一端贯穿移动架24的内侧设置有第二伺服电机33，第二伺服电机33通过固定架固定安装于移动架24的外壁，收线轮32的外壁缠绕有拉绳34，拉绳34的端部固定设置有U型架35，U型架35的内部分别设置有第三转轴36和第二导向杆37，第三转轴36的一端贯穿U型架35的内侧设置有第三伺服电机38，第三伺服电机38通过固定架固定安装于U型架35的外壁，第三转轴36和第二导向杆37的外壁均设置有夹具39，使得成捆型钢能够被夹紧，能够上下移动。
第一转轴22和移动架24为螺纹连接，第一导向杆23和移动架24为滑动连接，使得移动架24能够左右移动。
第三转轴36的两端设置为相反螺纹，第三转轴36和夹具39为螺纹连接，第二导向杆37和夹具39为滑动连接，使得两个夹具39做相互远离或靠近的运动。
本实用新型的工作原理及有益效果为：首先，通过启动第二伺服电机33，使得第二转轴31转动，第二转轴31带动收线轮32转动，使得夹具39上下移动，使得夹具39位于成捆型钢的两端，通过启动第三伺服电机38，使得第三转轴36转动，使得夹具39做相互靠近或远离的运动，使得夹具39将成捆型钢夹紧，通过启动第二伺服电机33，使得成捆型钢向上移动，通过启动第一伺服电机25，使得第一转轴22转动，使得移动架24左右移动，移动架24带动升降夹持机构3左右移动，使得成捆型钢位于放置架4的上方，通过启动第二伺服电机33，使得成捆型钢向下移动，使得成捆型钢与放置架4相互贴合，通过人工使成捆型钢的一侧与挡板5的内侧紧贴，使得堆放的成捆型钢能够堆整齐，防止成捆型钢由于堆放过高，位置偏移而歪倒，通过启动第三伺服电机38，使得夹具39做相互远离的运动，使得将成捆型钢放置在放置架4上，使得降低了工人的劳动强度，使得成捆型钢能轻松的堆码至更高处，提高了堆码效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种型钢堆码装置，其特征在于：包括框架(1)、移动机构(2)、移动架(24)、升降夹持机构(3)，所述框架(1)上设置有移动机构(2)，所述移动架(24)上设置有升降夹持机构(3)，所述框架(1)的内部设置有放置架(4)，所述放置架(4)的顶部固定设置有挡板(5)，所述放置架(4)的底部固定设置有支撑脚(6)。
2.根据权利要求1所述的一种型钢堆码装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括第一凹槽(21)、第一转轴(22)、第一导向杆(23)、移动架(24)、第一伺服电机(25)和链轮机构(26)，所述框架(1)的顶部下表面开设有第一凹槽(21)，所述第一凹槽(21)的内部分别设置有第一转轴(22)和第一导向杆(23)，所述第一转轴(22)和第一导向杆(23)的外壁均设置有移动架(24)，所述第一转轴(22)的一端贯穿框架(1)的边侧设置有第一伺服电机(25)，所述第一伺服电机(25)通过固定架固定安装于框架(1)的外壁，两个所述第一转轴(22)通过链轮机构(26)构成传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种型钢堆码装置，其特征在于：所述升降夹持机构(3)包括第二转轴(31)、收线轮(32)、第二伺服电机(33)、拉绳(34)、U型架(35)、第三转轴(36)、第二导向杆(37)、第三伺服电机(38)和夹具(39)，所述移动架(24)的内部设置有第二转轴(31)，所述第二转轴(31)的外壁固定设置有收线轮(32)，所述第二转轴(31)的一端贯穿移动架(24)的内侧设置有第二伺服电机(33)，所述第二伺服电机(33)通过固定架固定安装于移动架(24)的外壁，所述收线轮(32)的外壁缠绕有拉绳(34)，所述拉绳(34)的端部固定设置有U型架(35)，所述U型架(35)的内部分别设置有第三转轴(36)和第二导向杆(37)，所述第三转轴(36)的一端贯穿U型架(35)的内侧设置有第三伺服电机(38)，所述第三伺服电机(38)通过固定架固定安装于U型架(35)的外壁，所述第三转轴(36)和第二导向杆(37)的外壁均设置有夹具(39)。
4.根据权利要求2所述的一种型钢堆码装置，其特征在于：所述第一转轴(22)和移动架(24)为螺纹连接，所述第一导向杆(23)和移动架(24)为滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种型钢堆码装置，其特征在于：所述第三转轴(36)的两端设置为相反螺纹，所述第三转轴(36)和夹具(39)为螺纹连接，所述第二导向杆(37)和夹具(39)为滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320530853.0U CN219636402U (zh) | 2023-03-18 | 2023-03-18 | 一种型钢堆码装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320530853.0U CN219636402U (zh) | 2023-03-18 | 2023-03-18 | 一种型钢堆码装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219636402U true CN219636402U (zh) | 2023-09-05 |
Family
ID=87814842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320530853.0U Active CN219636402U (zh) | 2023-03-18 | 2023-03-18 | 一种型钢堆码装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219636402U (zh) |
-
2023
- 2023-03-18 CN CN202320530853.0U patent/CN219636402U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210503318U (zh) | 一种龙门式悬臂覆顶缠绕机 | |
| CN111703963A (zh) | 一种钢绞线的紧线收线器 | |
| CN212711720U (zh) | 一种码放聚氨酯板的码垛装置 | |
| CN213356524U (zh) | 钢丝料盘架 | |
| CN113307016A (zh) | 一种塑钢缠绕管加工生产用堆叠装置及其使用方法 | |
| CN219636402U (zh) | 一种型钢堆码装置 | |
| CN213171204U (zh) | 一种建筑设备吊装装置 | |
| CN211310410U (zh) | 一种绕线夹紧装置 | |
| CN218595910U (zh) | 一种钢结构安装用钢梁提升装置 | |
| CN106992071B (zh) | 一种绝缘子扎线器 | |
| CN213170774U (zh) | 一种电力施工室内放线架 | |
| CN210366749U (zh) | 一种ls复合保温板安装施工装置 | |
| CN212559216U (zh) | 预制构件立起装置 | |
| CN210480481U (zh) | 一种用于供电电缆松弛调节装置 | |
| CN211909709U (zh) | 一种沙障芦苇束单束打捆装置 | |
| CN211052710U (zh) | 一种钢材加工切割装置 | |
| CN217756457U (zh) | 一种基于自动式鱼竿式吊装设备的辅助工具 | |
| CN209635828U (zh) | 一种混凝土预制板模台堆垛机开门机构 | |
| CN218326534U (zh) | 一种管道固定装置 | |
| CN211644439U (zh) | 一种闭式压力机工作台辅助安装工装 | |
| CN111332969A (zh) | 一种稳定性好的装配式墙体吊装装置 | |
| CN219908283U (zh) | 晾衣机主机及晾衣机 | |
| CN218465358U (zh) | 一种吊具缆风绳系统 | |
| CN219507144U (zh) | 一种纸箱用码垛机 | |
| CN211393067U (zh) | 一种蜂巢结构墙体砌块码垛机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |