CN219635546U - 一种自动缠胶带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动缠胶带机，涉及包装装置技术领域，以解决玻璃棉成卷件转动时容易相对滚筒产生滑动，转动比较困难的问题。所述自动缠胶带机包括机架、上部滚筒组件和下部滚筒组件，上部滚筒组件与机架连接，上部滚筒组件设置于玻璃棉成卷件的上方，在缠胶带过程中，上部滚筒组件用于与玻璃棉成卷件抵接，并对玻璃棉成卷件施加向下的作用力和旋转作用力；上部滚筒组件与机架连接，下部滚筒组件设置于玻璃棉成卷件的下方，用于对玻璃棉成卷件施加旋转作用力。本实用新型提供的自动缠胶带机用于对玻璃棉成卷件进行胶带缠绕打包，且保证玻璃棉成卷件按需求匀速转动，进而提高胶带缠绕打包质量。

Description

一种自动缠胶带机

技术领域

本实用新型涉及包装装置技术领域，尤其涉及一种自动缠胶带机。

背景技术

玻璃棉是将熔融玻璃纤维化，形成棉状的材料，具有成型好、体积密度小、热导率彽、保温绝热、吸音性能好、耐腐蚀、化学性能稳定等优点，因此被广泛使用。

玻璃棉包装过程中，需要先在玻璃棉上贴附薄膜后卷成卷，然后利用胶带将玻璃棉成卷件进行打包，目前通过人工将胶带缠覆在玻璃棉成卷件上，然后对玻璃棉成卷件进行缠绕打包，人工转动及搬运玻璃棉成卷件的劳动强度大、工作效率低。

而目前常见的自动缠胶带机的滚筒旋转装置多用于控制较硬材料进行旋转，玻璃棉材料质地较软，成卷后易变形、松散，在自动缠胶带机的滚筒旋转装置控制玻璃棉成卷件转动时，因为玻璃棉成卷件的圆度很差，转动时容易相对滚筒产生滑动，转动比较困难，进而会影响胶带缠绕打包质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动缠胶带机，用于对玻璃棉成卷件进行胶带缠绕打包，且保证玻璃棉成卷件按需求匀速转动，进而提高胶带缠绕打包质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动缠胶带机，包括：

机架；

上部滚筒组件，上部滚筒组件与机架连接，上部滚筒组件设置于玻璃棉成卷件的上方，在缠胶带过程中，上部滚筒组件用于与玻璃棉成卷件抵接，并对玻璃棉成卷件施加向下的作用力和旋转作用力；

下部滚筒组件，上部滚筒组件与机架连接，下部滚筒组件设置于玻璃棉成卷件的下方，用于对玻璃棉成卷件施加旋转作用力。

相对现有技术，本实用新型提供的一种自动缠胶带机包括上部滚筒组件和下部滚筒组件，在对玻璃棉成卷件进行胶带缠绕打包时，上部滚筒组件能够为玻璃棉成卷件施加向下的作用力，增大上部滚筒组件和下部滚筒组件与玻璃棉成卷件之间的滚动摩擦力，通过上部滚筒组件和下部滚筒组件共同对玻璃棉成卷件施加旋转作用力，促进玻璃棉成卷件按缠绕需求旋转，配合人工、缠胶带机械臂或者缠胶带用覆膜头完成玻璃棉成卷件的胶带缠覆工作。基于此，本实用新型提供的一种自动缠胶带机能够通过上部滚筒组件为玻璃棉成卷件施加向下的作用力，增大上部滚筒组件和下部滚筒组件与玻璃棉成卷件之间的滚动摩擦力，减少玻璃棉成卷件打滑，配合人工、缠胶带机械臂或者缠胶带用覆膜头完成对玻璃棉成卷件的胶带缠绕，提高玻璃棉成卷件的胶带缠绕打包质量。

可选地，上述的自动缠胶带机还包括：

伺服升降组件，伺服升降组件包括第一升降动力件和升降部，第一升降动力件与机架固定连接，升降部与机架滑动连接，升降部与第一升降动力件传动连接，第一升降动力件用于通过升降部调节上部滚筒组件的垂直位置，上部滚筒组件与升降部滑动连接。

可选地，上述的自动缠胶带机中，升降部包括第一滑轨，上部滚筒组件还包括：

上部滚筒架，上部滚筒架与第一滑轨滑动连接，第一滑轨上设置有滑动限位件，滑动限位件用于在垂直方向上对上部滚筒架进行限位；

至少一个上部动力滚筒，每个上部动力滚筒均与上部滚筒架可转动连接；

上部动力件，上部动力件与上部滚筒架固定连接，上部动力件与上部动力滚筒传动连接，用于控制上部动力滚筒转动。

可选地，上述的自动缠胶带机中，机架上设置有至少一个配重限位件，上部滚筒组件还包括：

柔性件，柔性件的第一端与上部动力滚筒固定连接；

上部滚筒配重块，柔性件的第二端绕过配重限位件后与上部滚筒配重块固定连接。

可选地，上述的自动缠胶带机中，伺服升降组件还包括：

传动轴，传动轴与机架可转动连接，传动轴与第一升降动力件的输出端传动连接；

柔性传动件，柔性传动件与传动轴传动连接，柔性传动件的第一端与升降部固定连接；

升降配重块，柔性传动件的第二端绕过传动轴后与升降配重块固定连接。

可选地，上述的自动缠胶带机中，自动缠胶带机还包括：

覆膜架，覆膜架与升降部固定连接；

至少一组第二升降动力件，第二升降动力件与覆膜架固定连接；

至少一组缠胶带用覆膜头，缠胶带用覆膜头与第二升降动力件连接，第二升降动力件用于控制缠胶带用覆膜头沿垂直方向上下运动，缠胶带用覆膜头包括主板、吸板组件、压轮组件、切刀组件和控制组件，主板用于与胶带卷可转动连接，吸板组件与主板连接，吸板组件包括吸板，吸板与主板可转动连接，在胶带缠绕前，胶带卷的伸出端固定设置于吸板和压轮组件之间，且胶带卷的伸出端的粘接面远离吸板，在胶带缠绕过程中，压轮组件与吸板分离，吸板用于对胶带卷的伸出端提供吸力，切刀组件设置于吸板远离胶带的一侧，切刀组件与吸板组件固定连接，在胶带缠绕结束后，切刀组件用于将胶带切断，控制组件包括推块和覆膜动力件，覆膜动力件用于控制推块沿水平方向运动，推块用于控制吸板组件、压轮组件和切刀组件的工作状态。

可选地，上述的自动缠胶带机中，下部滚筒组件包括：

至少一个下部动力滚筒，每个下部动力滚筒与机架可转动连接；

下部动力件，下部动力件与机架固定连接，下部动力件与下部动力滚筒传动连接，用于控制下部动力滚筒转动。

可选地，上述的自动缠胶带机还包括：

控制器，控制器与下部动力件电连接，用于通过下部动力件控制下部动力滚筒转动；

传感器，传感器与控制器电连接，用于感应玻璃棉成卷件的位置，并将电信号传递至控制器。

可选地，上述的自动缠胶带机还包括：

玻璃棉限位组件，玻璃棉限位组件包括限位动力件和玻璃棉限位件，限位动力件与机架固定连接，玻璃棉限位件设置于下部滚筒组件的一侧，玻璃棉限位件与机架滑动连接，限位动力件用于控制玻璃棉限位件沿垂直方向运动。

可选地，上述的自动缠胶带机还包括：

顶出组件，顶出组件包括斜板和顶出动力件，顶出动力件与机架固定连接，用于控制斜板沿垂直方向运动，斜板的高度沿玻璃棉成卷件进入至出料的方向逐渐降低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种自动缠胶带机的第一结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种自动缠胶带机的第二结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种自动缠胶带机在玻璃棉成卷件刚进入时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种自动缠胶带机在玻璃棉成卷件开始缠胶带时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种自动缠胶带机在玻璃棉成卷件刚好缠胶带一周的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种自动缠胶带机在玻璃棉成卷件刚好缠胶带后的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种自动缠胶带机在玻璃棉成卷件传输至下一工位过程中的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种自动缠胶带机的下部滚筒组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种自动缠胶带机的缠胶带用覆膜头的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种自动缠胶带机的下部结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的一种自动缠胶带机的下部结构左试图；

图12为本实用新型实施例提供的一种自动缠胶带机的玻璃棉限位组件的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的一种自动缠胶带机的顶出组件的结构示意图。

附图标记：

1-机架；101-配重限位件；2-上部滚筒组件；21-上部滚筒架；22-上部动力滚筒；23-上部动力件；24-柔性件；25-上部滚筒配重块；3-下部滚筒组件；31-下部动力滚筒；32-下部动力件；4-伺服升降组件；41-第一升降动力件；42-升降部；421-第一滑轨；43-传动轴；44-升降配重块；5-覆膜架；6-第二升降动力件；7-缠胶带用覆膜头；71-主板；72-吸板组件；721-吸板；73-压轮组件；74-切刀组件；75-控制组件；751-推块；752-覆膜动力件；8-玻璃棉限位组件；81-限位动力件；82-玻璃棉限位件；9-顶出组件；91-斜板；92-顶出动力件；10-出料支撑板；11-防护罩；12-玻璃棉成卷件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

玻璃棉包装过程中，需要先在玻璃棉上贴附薄膜后卷成卷，然后利用胶带将玻璃棉成卷件进行打包，目前通过人工将胶带缠覆在玻璃棉成卷件上，然后对玻璃棉成卷件进行缠绕打包，人工缠绕时，劳动强度大、工作效率低。而目前常见的自动缠胶带机多用于对较硬材料进行缠胶带，玻璃棉材料质地较软，成卷后易变形、松散，在自动缠胶带机控制玻璃棉成卷件转动时，因为玻璃棉成卷件的圆度很差，转动比较困难，进而会影响胶带缠绕打包质量。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本实用新型实施例提供了一种自动缠胶带机，包括机架1、上部滚筒组件2和下部滚筒组件3，上部滚筒组件2与机架1连接，上部滚筒组件2设置于玻璃棉成卷件12的上方，在缠胶带过程中，上部滚筒组件2用于与玻璃棉成卷件12抵接，并对玻璃棉成卷件12施加向下的作用力和旋转作用力；上部滚筒组件2与机架1连接，下部滚筒组件3设置于玻璃棉成卷件12的下方，用于对玻璃棉成卷件12施加旋转作用力。

具体工作时，玻璃棉成卷件12通过上一工位皮带线传输进入自动缠胶带机内并于下部滚筒组件3抵接，下部滚筒组件3开始对玻璃棉成卷件12施加旋转作用力，如图3所示，使玻璃棉成卷件12滚动至下部滚筒组件3上方，如图4所示，上部滚筒组件2相对机架1向下运动直至与玻璃棉成卷件12抵接，为玻璃棉成卷件12施加向下的作用力，同时，通过上部滚筒组件2和下部滚筒组件3对玻璃棉成卷件12施加旋转作用力，促使玻璃棉成卷件12转动，配合人工、缠胶带机械臂或者缠胶带用覆膜头7等将胶带缠绕至玻璃棉成卷件12上。

通过上述的自动缠胶带机的结构和具体实施过程可知，本实用新型实施例提供的一种自动缠胶带机包括上部滚筒组件2和下部滚筒组件3，在对玻璃棉成卷件12进行胶带缠绕打包时，上部滚筒组件2能够为玻璃棉成卷件12施加向下的作用力，增大上部滚筒组件2和下部滚筒组件3与玻璃棉成卷件12之间的滚动摩擦力，通过上部滚筒组件2和下部滚筒组件3共同对玻璃棉成卷件12施加旋转作用力，促进玻璃棉成卷件12按缠绕需求旋转，配合人工、缠胶带机械臂或者缠胶带用覆膜头7完成玻璃棉成卷件12的胶带缠覆工作。相对于现有技术，本实用新型实施例提供的一种自动缠胶带机能够通过上部滚筒组件2为玻璃棉成卷件12施加向下的作用力，增大上部滚筒组件2和下部滚筒组件3与玻璃棉成卷件12之间的滚动摩擦力，减少玻璃棉成卷件12打滑，配合人工、缠胶带机械臂或者缠胶带用覆膜头7完成对玻璃棉成卷件12的胶带缠绕，提高玻璃棉成卷件12的胶带缠绕打包质量。

具体地，上述的自动缠胶带机还包括伺服升降组件4，伺服升降组件4包括第一升降动力件41和升降部42，第一升降动力件41与机架1固定连接，升降部42与机架1滑动连接，升降部42与第一升降动力件41传动连接，第一升降动力件41用于通过升降部42调节上部滚筒组件2的垂直位置，上部滚筒组件2与升降部42滑动连接。当玻璃棉成卷件12传送至下部滚筒组件3上方时，通过第一升降动力件41控制升降部42相对机架1向下运动，进而调节上部滚筒组件2的沿垂直方向向下运动，使上部滚筒组件2与玻璃棉成卷件12抵接，完成胶带缠绕后，在通过第一升降动力件41控制升降部42相对机架1向上运动，进而调节上部滚筒组件2的向上运动，进而远离玻璃棉成卷件12，便于玻璃棉成卷件12传送至下一工位；另外，上部滚筒组件2与升降部42滑动连接，当玻璃棉成卷件12圆度较差时，上部滚筒组件2能够相对升降部42上下滑动，进而匹配玻璃棉成卷件12的外周圆度变化，避免因外周直径大小不均匀，导致转动过程中，玻璃棉成卷件12卡住。

具体地，请参阅图8，上述的自动缠胶带机中，升降部42包括第一滑轨421，上部滚筒组件2还包括上部滚筒架21、至少一个上部动力滚筒22和上部动力件23，示例性地，上部动力滚筒22的数目为1个、2个、3个等，上部滚筒架21与第一滑轨421滑动连接，第一滑轨421上设置有滑动限位件，滑动限位件用于在垂直方向上对上部滚筒架21进行限位；每个上部动力滚筒22均与上部滚筒架21可转动连接；上部动力件23与上部滚筒架21固定连接，上部动力件23与上部动力滚筒22传动连接，用于控制上部动力滚筒22转动。上部滚筒架21与升降部42的第一滑轨421滑动连接，使得当上部动力滚筒22因玻璃棉成卷件12的外周圆度变化时，产生远离玻璃棉成卷件12作用力时，能够使上部滚筒架21沿第一滑轨421滑动，第一滑轨421上还设置有滑动限位件，防止上部滚筒架21脱离第一滑轨421，另外，上部动力件23能够控制上部动力滚筒22转动，进而为玻璃棉成卷件12提供转动作用力。

作为一种可能的方式，请参阅图2，上述的自动缠胶带机中，机架1上设置有至少一个配重限位件101，示例性地，配重限位件101的数目为1个、2个、3个等，上部滚筒组件2还包括柔性件24和上部滚筒配重块25，柔性件24的第一端与上部动力滚筒22固定连接；柔性件24的第二端绕过配重限位件101后与上部滚筒配重块25固定连接，需要说明的是，上部滚筒配重块25的重量小于上部滚筒架21、上部动力滚筒22和上部动力件23的总重量。柔性件24绕过配重限位件101将上部滚筒配重块25和上部动力滚筒22连接，上部滚筒配重块25通过柔性件24对上部动力滚筒22提供向上的作用力，进而减小上部动力滚筒22对玻璃棉成卷件12的作用力，防止因上部滚筒架21、上部动力滚筒22和上部动力件23的总重量过大，直接作用在玻璃棉成卷件12上后，因作用力过大，使玻璃棉成卷件12变形严重。

具体地，请参阅图2，上述的自动缠胶带机中，伺服升降组件4还包括传动轴43、柔性传动件和升降配重块44，传动轴43与机架1可转动连接，传动轴43与第一升降动力件41的输出端传动连接；柔性传动件与传动轴43传动连接，柔性传动件的第一端与升降部42固定连接；柔性传动件的第二端绕过传动轴43后与升降配重块44固定连接。通过第一升降动力件41带动传动轴43转动，进而使柔性传动件运动，带动与柔性传动件的第一端固定连接的升降部42上下运动，另外，通过与柔性传动件的第二端固定连接的升降配重块44，对升降部42提供向上的作用力，进而减小第一升降动力件41控制升降部42上下运动时所需要的作用力。

具体地，请参阅图1和图9，上述的自动缠胶带机中，自动缠胶带机还包括覆膜架5、至少一组第二升降动力件6和至少一组缠胶带用覆膜头7，示例性地，第二升降动力件6的数目为1个、2个、3个、4个、5个、6个等；示例性地，缠胶带用覆膜头7的数目为1个、2个、3个、4个、5个、6个等；覆膜架5与升降部42固定连接；第二升降动力件6与覆膜架5固定连接，缠胶带用覆膜头7与第二升降动力件6连接，第二升降动力件6用于控制缠胶带用覆膜头7沿垂直方向上下运动，缠胶带用覆膜头7包括主板71、吸板组件72、压轮组件73、切刀组件74和控制组件75，主板71用于与胶带卷可转动连接，吸板组件72与主板71连接，吸板组件72包括吸板721，吸板721与主板71可转动连接，在胶带缠绕前，胶带卷的伸出端固定设置于吸板721和压轮组件73之间，且胶带卷的伸出端的粘接面远离吸板721，在胶带缠绕过程中，压轮组件73与吸板721分离，吸板721用于对胶带卷的伸出端提供吸力，切刀组件74设置于吸板721远离胶带的一侧，切刀组件74与吸板组件72固定连接，在胶带缠绕结束后，切刀组件74用于将胶带切断，控制组件75包括推块751和覆膜动力件752，覆膜动力件752用于控制推块751沿水平方向运动，推块751用于控制吸板组件72、压轮组件73和切刀组件74的工作状态。控制组件75中的覆膜动力件752控制推块751往复运动，进而控制吸板组件72、压轮组件73和切刀组件74的运动，实现缠胶带用覆膜头7不同工作状态的转变，再刚安装好胶带卷时，通过人工扯出胶带，并通过吸板721对胶带的伸出端提供吸力，使胶带的伸出端的非粘接面与吸板721抵接，覆膜动力件752控制推块751运动，使吸板721与待缠胶带的玻璃棉成卷件12抵接，使胶带粘接在玻璃棉成卷件12表面，然后在玻璃棉成卷件12转动的过程中，带随已粘接在玻璃棉成卷件12表面的部分运动，进而持续扯出胶带卷上的胶带，最终实现胶带缠绕，之后覆膜动力件752控制推块751运动，使压轮组件73与吸板721抵接，胶带处于压轮组件73与吸板721之间，为切刀组件74切断胶带提供支撑力，胶带切断后，与胶带卷连接的一端与吸板721抵接，无需在提供人工扯胶带，即能够完成下一个待缠胶带的玻璃棉成卷件12的胶带缠绕。

具体地，请参阅图1、图10和图11，上述的自动缠胶带机中，下部滚筒组件3包括至少一个下部动力滚筒31和下部动力件32，示例性地，下部动力滚筒31的数目为1个、2个、3个等，每个下部动力滚筒31与机架1可转动连接；下部动力件32与机架1固定连接，下部动力件32与下部动力滚筒31传动连接，用于控制下部动力滚筒31转动。通过下部动力件32控制下部动力滚筒31转动，进而带动玻璃棉成卷件12转动。

在一些实施例中，上述的自动缠胶带机还包括控制器和传感器，控制器与下部动力件32电连接，传感器与控制器电连接。示例性地，控制器为KY02S型控制器、KY12S型控制器或KY06S型控制器；示例性地，传感器为SN04-N型传感器或者LP-12N4C型传感器；传感器感应到玻璃棉成卷件12进入装置并与下部动力滚筒31抵接时，将电信号传递至控制器，控制器通过下部动力件32控制下部动力滚筒31转动，带动玻璃棉成卷件12运动至下部滚筒组件3上方。

作为一种可选的方式，请参阅图10、图11和图12，上述的自动缠胶带机还包括玻璃棉限位组件8，玻璃棉限位组件8包括限位动力件81和玻璃棉限位件82，限位动力件81与机架1固定连接，玻璃棉限位件82设置于下部滚筒组件3的一侧，玻璃棉限位件82与机架1滑动连接，限位动力件81用于控制玻璃棉限位件82沿垂直方向运动。当玻璃棉成卷件12自前一工位进入自动缠胶带机时，限位动力件81控制玻璃棉限位件82向上运动，使限位动力件81的上端高出下部滚筒组件3的上端，如图3、图4、图5和图6所示，进而对玻璃棉成卷件12进行限位，当完成胶带缠绕后，限位动力件81控制玻璃棉限位件82向下运动，使限位动力件81的上端低于下部滚筒组件3的上端，如图7所示，便于玻璃棉成卷件12传送至下一工位。

作为一种可选的方式，请参阅图10、图11和图13，上述的自动缠胶带机还包括顶出组件9，顶出组件9包括斜板91和顶出动力件92，顶出动力件92与机架1固定连接，用于控制斜板91沿垂直方向运动，其中，斜板91的高度沿玻璃棉成卷件12进入至出料的方向逐渐降低。当下部动力滚筒31的数目为两个时，斜板91位于两个下部动力滚筒31之间，玻璃棉成卷件12自前一工位进入自动缠胶带机前，顶出动力件92控制斜板91向下运动，如图3、图4、图5和图6所示，此时斜板91不会与玻璃棉成卷件12接触，完成胶带缠绕后，顶出动力件92控制斜板91向上运动，带动玻璃棉成卷件12向上运动，如图7所示，在重力作用下，玻璃棉成卷件12从高至低运动，进而滚出自动缠胶带机。

示例性地，第一升降动力件41为气缸或电机；上部动力件23为气缸或电机；第二升降动力件6为气缸或电机；下部动力件32为气缸或电机；限位动力件81为气缸或电机；顶出动力件92为气缸或电机。

在一些实施例中，请参阅图2、图10和图11，上述的自动缠胶带机还包括出料支撑板10，出料支撑板10设置于机架1的出料端，且与机架1固定连接。

作为一种可选的方式，请参阅图1和图2，上述的自动缠胶带机还包括防护罩11，防护罩11设置于上部滚筒配重块25的外侧，并与机架1固定连接，用于保护上部滚筒配重块25。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动缠胶带机，其特征在于，包括：

机架；

上部滚筒组件，所述上部滚筒组件与所述机架连接，所述上部滚筒组件设置于玻璃棉成卷件的上方，在缠胶带过程中，所述上部滚筒组件用于与所述玻璃棉成卷件抵接，并对所述玻璃棉成卷件施加向下的作用力和旋转作用力；

下部滚筒组件，所述上部滚筒组件与所述机架连接，所述下部滚筒组件设置于所述玻璃棉成卷件的下方，用于对所述玻璃棉成卷件施加旋转作用力。

2.根据权利要求1所述的自动缠胶带机，其特征在于，所述自动缠胶带机还包括：

伺服升降组件，所述伺服升降组件包括第一升降动力件和升降部，所述第一升降动力件与所述机架固定连接，所述升降部与所述机架滑动连接，所述升降部与所述第一升降动力件传动连接，所述第一升降动力件用于通过所述升降部调节所述上部滚筒组件的垂直位置，所述上部滚筒组件与所述升降部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自动缠胶带机，其特征在于，所述升降部包括第一滑轨，所述上部滚筒组件还包括：

上部滚筒架，所述上部滚筒架与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨上设置有滑动限位件，所述滑动限位件用于在垂直方向上对所述上部滚筒架进行限位；

至少一个上部动力滚筒，每个所述上部动力滚筒均与所述上部滚筒架可转动连接；

上部动力件，所述上部动力件与所述上部滚筒架固定连接，所述上部动力件与所述上部动力滚筒传动连接，用于控制所述上部动力滚筒转动。

4.根据权利要求3所述的自动缠胶带机，其特征在于，所述机架上设置有至少一个配重限位件，所述上部滚筒组件还包括：

柔性件，所述柔性件的第一端与所述上部动力滚筒固定连接；

上部滚筒配重块，所述柔性件的第二端绕过所述配重限位件后与所述上部滚筒配重块固定连接。

5.根据权利要求2所述的自动缠胶带机，其特征在于，所述伺服升降组件还包括：

传动轴，所述传动轴与所述机架可转动连接，所述传动轴与所述第一升降动力件的输出端传动连接；

柔性传动件，所述柔性传动件与所述传动轴传动连接，所述柔性传动件的第一端与所述升降部固定连接；

升降配重块，所述柔性传动件的第二端绕过所述传动轴后与所述升降配重块固定连接。

6.根据权利要求2所述的自动缠胶带机，其特征在于，所述自动缠胶带机还包括：

覆膜架，所述覆膜架与所述机架固定连接；

至少一组第二升降动力件，所述第二升降动力件与所述覆膜架固定连接；

至少一组缠胶带用覆膜头，所述缠胶带用覆膜头与所述第二升降动力件动力连接，所述第二升降动力件用于控制所述缠胶带用覆膜头沿垂直方向上下运动，所述缠胶带用覆膜头包括主板、吸板组件、压轮组件、切刀组件和控制组件，所述主板用于与胶带卷可转动连接，所述吸板组件与所述主板连接，所述吸板组件包括吸板，所述吸板与所述主板可转动连接，在胶带缠绕前，所述胶带卷的伸出端固定设置于所述吸板和所述压轮组件之间，且所述胶带卷的伸出端的粘接面远离所述吸板，在胶带缠绕过程中，所述压轮组件与所述吸板分离，所述吸板用于对所述胶带卷的伸出端提供吸力，所述切刀组件设置于所述吸板远离所述胶带的一侧，所述切刀组件与所述吸板组件固定连接，在胶带缠绕结束后，所述切刀组件用于将所述胶带切断，所述控制组件包括推块和覆膜动力件，所述覆膜动力件用于控制所述推块沿水平方向运动，所述推块用于控制所述吸板组件、所述压轮组件和所述切刀组件的工作状态。

7.根据权利要求1所述的自动缠胶带机，其特征在于，所述下部滚筒组件包括：

至少一个下部动力滚筒，每个所述下部动力滚筒与所述机架可转动连接；

下部动力件，所述下部动力件与所述机架固定连接，所述下部动力件与所述下部动力滚筒传动连接，用于控制所述下部动力滚筒转动。

8.根据权利要求7所述的自动缠胶带机，其特征在于，所述自动缠胶带机还包括：

控制器，所述控制器与所述下部动力件电连接，用于通过下部动力件控制下部动力滚筒转动；

传感器，所述传感器与所述控制器电连接，用于感应玻璃棉成卷件的位置，并将电信号传递至所述控制器。

9.根据权利要求1所述的自动缠胶带机，其特征在于，所述自动缠胶带机还包括：

玻璃棉限位组件，所述玻璃棉限位组件包括限位动力件和玻璃棉限位件，所述限位动力件与所述机架固定连接，所述玻璃棉限位件设置于所述下部滚筒组件的一侧，所述玻璃棉限位件与所述机架滑动连接，所述限位动力件用于控制所述玻璃棉限位件沿垂直方向运动。

10.根据权利要求1所述的自动缠胶带机，其特征在于，所述自动缠胶带机还包括：

顶出组件，所述顶出组件包括斜板和顶出动力件，所述顶出动力件与所述机架固定连接，用于控制所述斜板沿垂直方向运动，所述斜板的高度沿所述玻璃棉成卷件进入至出料的方向逐渐降低。