CN219635150U - 一种具有防撞结构的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防撞结构的AGV小车，其技术方案要点是：包括：AGV小车本体，所述AGV小车本体的顶面开设有第二放置槽，所述AGV小车本体的一端设置有PLC控制器，防撞组件，防撞组件设置在AGV小车本体的外部，用于避免AGV小车收到撞击而损毁，通过设置防撞组件避免AGV小车发生碰撞而导致的AGV小车本体受损以及货物损坏，通过设置碰撞传感器，碰撞传感器可以对小车前后方触碰到的障碍物感应，从而将信息传输到PLC控制器，通过设置连接块，连接块受力后可以在第一限位槽内部压缩第二弹簧进行前后运动，使得AGV小车本体在惯性作用下减缓收到撞击的受力，从而起到缓冲作用。

Description

一种具有防撞结构的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种具有防撞结构的AGV小车。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，AGV小车在正常工作中可以通过程序控制，避免相互之间的碰撞。

但当程序出现错误或者信号中断时，普通的AGV小车可能会偏离轨道出现相互碰撞或者追尾现象，从而导致AGV小车本体受损，甚至损坏正在搬运的货物，给使用造成一定的不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有防撞结构的AGV小车，解决了当程序出现错误或者信号中断时，普通的AGV小车可能会偏离轨道出现相互碰撞或者追尾现象，从而导致AGV小车本体受损，甚至损坏正在搬运的货物，给使用造成一定的不便的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有防撞结构的AGV小车，包括：AGV小车本体，所述AGV小车本体的顶面开设有第二放置槽，防撞组件，防撞组件设置在AGV小车本体的外部，用于减少撞击时产生的冲击力，避免受到撞击而损毁。

通过采用上述技术方案，通过设置防撞组件避免AGV小车发生碰撞而导致的AGV小车本体受损以及货物损坏。

较佳的，所述防撞组件包括：底座，所述底座的一侧开设若干个第一放置槽，所述第一放置槽的内部固定连接有第一弹簧，所述底座的一侧设置有防撞垫，所述防撞垫的一侧与所述第一放置槽的一侧固定连接，所述防撞垫的一侧与所述底座的一侧分别开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有碰撞传感器。

通过采用上述技术方案，通过设置碰撞传感器，碰撞传感器可以对小车前后方触碰到的障碍物感应，从而将信息传输到PLC控制器。

较佳的，所述防撞组件还包括：两个第一限位槽，两个所述第一限位槽分别开设在底座的顶面，所述底座的内壁左右两侧分别开设有第二限位槽，所述第一限位槽的两侧分别固定安装有第二弹簧，两个所述第二弹簧相互靠近的两端分别固定安装在连接块的两侧，两个所述连接块相互靠近的两端分别固定连接在AGV小车本体的左右两侧。

通过采用上述技术方案，通过设置连接块，连接块受力后可以在第一限位槽内部进行前后运动，使得AGV小车本体在惯性作用下减缓收到撞击的受力，从而起到缓冲作用。

较佳的，所述AGV小车本体的一端设置有PLC控制器，AGV小车本体的底面四个拐角分别固定安装有第一固定块，所述第一固定块内部设置有车轮，所述第一固定块的一侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述车轮的固定套设。

通过采用上述技术方案，通过设置第一驱动电机，第一驱动电机可以带动第一固定块转动，从而达到小车自动行驶的效果。

较佳的，所述AGV小车本体的底面中间位置固定连接有第二固定块，所述第二固定块的左右两侧分别开设有固定槽，所述固定槽的内部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与限位孔固定连接，所述第二固定块固定套设在转动块的内部，所述转动块的左右两侧分别开设有所述限位孔。

通过采用上述技术方案，通过设置转动块，转动块可以向下旋转PLC控制器度，从而达到小车急刹后避免侧翻的效果。

较佳的，所述述转动块的一侧固定安装有锯齿块。

通过采用上述技术方案，通过设置锯齿块，锯齿块可以增大与地面的摩擦力，帮助AGV小车更快停下。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

通过设置碰撞传感器，碰撞传感器可以对小车前后方触碰到的障碍物感应，从而将信息传输到PLC控制器，通过设置连接块，连接块受力后可以在第一限位槽内部压缩第二弹簧进行前后运动，使得AGV小车本体在惯性作用下减缓收到撞击的受力，从而起到缓冲作用，避免当程序出现错误或者信号中断时，小车发生碰撞，导致AGV小车本体受损，甚至损坏正在搬运的货物，给使用造成一定的不便。

通过设置转动块，转动块可以向下旋转90度，从而达到小车急刹后避免侧翻的效果，通过设置锯齿块，锯齿块可以增大与地面的摩擦力，帮助AGV小车更快停下。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的拆分结构示意图；

图3是本实用新型的第二固定块结构示意图；

图4是图2中A的局部结构放大示意图；

图5是图2中B的局部结构放大示意图。

附图标记：1、AGV小车本体；2、底座；3、防撞垫；4、凹槽；5、碰撞传感器；6、第一驱动电机；7、第一固定块；8、第一放置槽；9、PLC控制器；10、第一弹簧；11、第二固定块；12、转动块；13、第二驱动电机；14、锯齿块；15、第一限位槽；16、第二限位槽；17、第二弹簧；18、连接块；19、第二放置槽；20、限位孔；21、固定槽；22、车轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1、图2和图5，一种具有防撞结构的AGV小车，包括AGV小车本体1，AGV小车本体1的顶面开设有第二放置槽19，AGV小车本体1的一端设置有PLC控制器9，PLC控制器9为已有结构在此不做赘述，AGV小车本体1的外部设置有防撞组件，用于减少撞击时产生的冲击力，避免受到撞击而损毁，通过设置防撞组件避免发生碰撞而导致的AGV小车本体1受损以及货物损坏，防撞组件包括底座2，底座2的一侧开设若干个第一放置槽8，第一放置槽8的内部固定连接有第一弹簧10，第一弹簧10为已有结构在此不做赘述，底座2的一侧设置有防撞垫3，防撞垫3的一侧与第一放置槽8的一侧固定连接，防撞垫3的一侧与底座2的一侧分别开设有凹槽4，凹槽4的内部固定安装有碰撞传感器5，碰撞传感器5为已有结构在此不做赘述，通过设置碰撞传感器5，碰撞传感器5可以对小车前后方触碰到的障碍物感应，从而将信息传输到PLC控制器9。

参考图1和图4，防撞组件还包括两个第一限位槽15，第一限位槽15分别开设在底座2的顶面，底座2的内壁左右两侧分别开设有第二限位槽16，第一限位槽15的两侧分别固定安装有第二弹簧17，两个第二弹簧17相互靠近的两端分别固定安装在连接块18的两侧，两个连接块18相互靠近的两端分别固定连接在AGV小车本体1的左右两侧，通过设置连接块18，连接块18受力后可以在第一限位槽15内部进行前后运动，使得AGV小车本体1在惯性作用下减缓收到撞击的受力，从而起到缓冲作用。

参考图1和图2，AGV小车本体1的底面四个拐角分别固定安装有第一固定块7，所述第一固定块7内部设置有车轮22，所述第一固定块7的一侧固定安装有第一驱动电机6，第一驱动电机6为已有结构在此不做赘述，所述第一驱动电机6的输出端与所述车轮22的固定套设，通过设置第一驱动电机6，第一驱动电机6可以带动第一固定块7转动，从而达到小车自动行驶的效果。

参考图1、图2和图3，AGV小车本体1的底面中间位置固定连接有第二固定块11，第二固定块11的左右两侧分别开设有固定槽21，固定槽21的内部固定安装有第二驱动电机13，第二驱动电机13为已有结构在此不做赘述，PLC控制器9、碰撞传感器5、第一驱动电机6与第二驱动电机13电性连接，第二驱动电机13的输出端与限位孔20固定连接，第二固定块11固定套设在转动块12的内部，转动块12的左右两侧分别开设有限位孔20，通过设置转动块12，转动块12可以向下旋转90度，从而达到小车急刹后避免侧翻的效果，转动块12的一侧固定安装有锯齿块14，通过设置锯齿块14，锯齿块14可以增大与地面的摩擦力，帮助AGV小车更快停下。

工作原理：请参考图1-图5所示，在使用时，工作人员可以通过设置小车路径以及行为，将货物放置在第二放置槽19的内部，小车在行驶路径中可能会出现与其他小车碰撞或发生追尾，碰撞传感器5在感受到碰撞后，会将信息传输入PLC控制器9，PLC控制器9会立即控制第一驱动电机6停止工作，同时，启动第二驱动电机13，使得转动块12向下旋转90度，锯齿块14在接触到地面后，增大了与地面的摩擦力，减弱第一固定块7在惯性作用下的继续运动，障碍在碰撞到底座2或防撞垫3时，第一弹簧10会受力被压缩，可以缓存被碰撞时的冲力，第一放置槽8的深度为第一弹簧10压缩到最短长度，可以缓冲冲击力，底座2在受到冲击力时，AGV小车本体1会因为惯性带动连接块18继续向前或向后运动，第二弹簧17可以减缓AGV小车本体1的惯性，同时也可以使得第一放置槽8内部货物保持稳定，避免出现货物堆压。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有防撞结构的AGV小车，其特征在于，包括：

AGV小车本体（1），所述AGV小车本体（1）的顶面开设有第二放置槽（19）；

防撞组件，防撞组件设置在AGV小车本体（1）的外部，用于减少撞击时产生的冲击力，避免受到撞击而损毁，所述防撞组件包括：

底座（2），所述底座（2）的一侧开设若干个第一放置槽（8），所述第一放置槽（8）的内部固定连接有第一弹簧（10），所述底座（2）的一侧设置有防撞垫（3），所述防撞垫（3）的一侧与所述第一放置槽（8）的一侧固定连接，所述防撞垫（3）的一侧与所述底座（2）的一侧分别开设有凹槽（4），所述凹槽（4）的内部固定安装有碰撞传感器（5）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的AGV小车，其特征在于，所述防撞组件还包括：

两个第一限位槽（15），两个所述第一限位槽（15）分别开设在底座（2）的顶面，所述底座（2）的内壁左右两侧分别开设有第二限位槽（16），所述第一限位槽（15）的两侧分别固定安装有第二弹簧（17），两个所述第二弹簧（17）相互靠近的两端分别固定安装在连接块（18）的两侧，两个所述连接块（18）相互靠近的两端分别固定连接在AGV小车本体（1）的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车本体（1）的一端设置有PLC控制器（9），AGV小车本体（1）的底面四个拐角分别固定安装有第一固定块（7），所述第一固定块（7）内部设置有车轮（22），所述第一固定块（7）的一侧固定安装有第一驱动电机（6），所述第一驱动电机（6）的输出端与所述车轮（22）的固定套设。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车本体（1）的底面中间位置固定连接有第二固定块（11），所述第二固定块（11）的左右两侧分别开设有固定槽（21），所述固定槽（21）的内部固定安装有第二驱动电机（13），所述第二驱动电机（13）的输出端与限位孔（20）固定连接，所述第二固定块（11）固定套设在转动块（12）的内部，所述转动块（12）的左右两侧分别开设有所述限位孔（20）。

5.根据权利要求4所述的一种具有防撞结构的AGV小车，其特征在于，所述转动块（12）的一侧固定安装有锯齿块（14）。