CN219634778U - 一种注射针针座自动印字装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注射针针座自动印字装置，包括加工台，加工台上设有工件移动部，工件移动部的一端设有上料部，工件移动部的上侧设有印刷头；上料部还驱动装料架沿X轴方向和Z轴方向移动，上料部还包括上料轨道，上料轨道包括凹槽轨道和拦挡装置，凹槽轨道一侧设有开口槽，针座在开口槽内滑动移动，凹槽轨道靠近装料架一端的侧面设有拦挡装置。本实用新型针座自动印字装置通过上料轨道将针座依次排列并下落至装料架上，从而实现对针座的依次排列装料，设置的夹持部平移过来并夹持住送来的针座，并移动返回至印刷槽组上方，通过升降梁的上升将针座安装在对应的定位槽二上，有效提高对针座的印刷效果。

Description

一种注射针针座自动印字装置

技术领域

本实用新型涉及注射针加工设备领域，具体是指一种注射针针座自动印字装置。

背景技术

注射器是一种常见的医疗用具。用针头抽取、注入气体或液体的这个过程叫作注射。注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，用来将少量的液体或其注入到其它方法无法接近的区域或者从那些地方抽出，在芯杆拔出的时候液体或者气体从针筒前端小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出；在注射器使用时还需要配合使用相应的注射针头，而针头具有不同的型号、品牌等信息，在对针头生产时，通常将针头的信息印刷在针座上，方便使用者辨识取用，现有技术中采用人工印刷的方式，不仅自提印刷的位置度难以保证较高的精度，而且加工效率较低。鉴于以上，有必要提出一种注射针针座自动印字装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种注射针针座自动印字装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种注射针针座自动印字装置，包括加工台，加工台上设有工件移动部，工件移动部的一端设有上料部，工件移动部的上侧设有印刷头；所述上料部还驱动装料架沿X轴方向和Z轴方向移动，所述上料部还包括上料轨道，所述上料轨道包括凹槽轨道和拦挡装置，所述凹槽轨道一侧设有开口槽，针座在开口槽内滑动移动，凹槽轨道靠近装料架一端的侧面设有拦挡装置，拦挡装置对开口槽内的针座限位。

进一步的，所述装料架上依次排列设有多个对针座定位的定位槽一，装料架远离工件移动部的一端延伸设有抵料板。

进一步的，所述上料部还包括驱动装料架沿X轴或Z轴移动的第一驱动部，所述第一驱动部包括X轴滑块，所述X轴滑块滑动连接设置在加工台上，所述X轴滑块上端设有两个Z轴伸缩杆，Z轴伸缩杆的自由端与装料架下端面相连接。

进一步的，所述拦挡装置包括安装架和伸缩挡杆，所述安装架垂直固定在加工台上，并且安装架设置在开口槽一侧，安装架上设有伸缩挡杆，伸缩挡杆的自由端插进开口槽内。

进一步的，所述工件移动部包括印刷托架和夹持部，所述夹持部用于将装料架上的针座夹持转移至印刷托架上，印刷托架用于承托夹持部转送移动的针座，并且为针座的印刷提供支撑力。

进一步的，所述印刷托架包括升降梁、印刷槽组、升降驱动缸，所述升降驱动缸固定设置在加工台上，升降驱动缸设有至少两个，并且其上部的自由端与升降梁下端面相连接，升降梁上端面依次排列设有多个印刷槽组，每个印刷槽组上排列设有多个定位槽二，并且定位槽二与定位槽一的设置尺寸相同。

进一步的，所述夹持部设置于印刷托架的两侧从两侧对针座形成夹持，夹持部包括位于升降梁两侧对称设置的夹持板，所述夹持板截面呈L形设置，夹持板的底面设有第二驱动部。

进一步的，所述第二驱动部驱动夹持板沿X轴或Y轴移动，所述第二驱动部包括移动座，所述加工台上端面设有至少两条Y轴轨道，所述移动座滑动连接设置在Y轴轨道上，移动座的上端面固定设有X轴轨道，所述夹持板的下端面与X轴轨道滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型针座自动印字装置通过上料轨道将针座依次排列并下落至装料架上，从而实现对针座的依次排列装料，通过装料架的横向移动接近印刷托架；设置的夹持部平移过来并夹持住送来的针座，并移动返回至印刷槽组上方，通过升降梁的上升将针座安装在对应的定位槽二上，有效提高对针座的印刷效果。

附图说明

图1为本实用新型一种注射针针座自动印字装置的轴测图之一；

图2为本实用新型一种注射针针座自动印字装置的轴测图之二；

图中：1、加工台；2、工件移动部；3、上料部；4、装料架；5、上料轨道；6、定位槽一；7、抵料板；8、X轴滑块；9、Z轴伸缩杆；10、安装架；11、伸缩挡杆；12、印刷托架；13、夹持部；14、升降梁；15、印刷槽组；16、升降驱动缸；17、定位槽二；18、夹持板；19、移动座；20、Y轴轨道；21、X轴轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种注射针针座自动印字装置，如图1所示，包括加工台1，加工台1上设有工件移动部2，工件移动部2的一端设有上料部3，上料部3用于将码垛排列整齐的针座移动接近印刷托架12，然后通过工件移动部2上的夹持部13将排列好的针座整体移动至印刷托架12上，工件移动部2的上侧设有印刷头，针座运送来后通过印刷头的下落，从而实现将字体印刷在针座上；具体的，所述上料部3还驱动装料架4沿X轴方向和Z轴方向移动，从而使装料架4可控的沿X轴或者Z轴移动，所述X轴方向为加工台1的长度方向，Z轴方向为垂直与加工台1的纵向方向，Y轴为在加工台1平面上垂直与X轴的方向，所述上料部3还包括驱动装料架4沿X轴或Z轴移动的第一驱动部，所述第一驱动部包括X轴滑块8，所述X轴滑块8滑动连接设置在加工台1上，所述X轴滑块8上端设有两个Z轴伸缩杆9，Z轴伸缩杆9的自由端与装料架4下端面相连接，X轴滑块8的移动驱动力可以采用气缸的驱动。

所述上料部3还包括上料轨道5，如图1、2所示，所述上料轨道5包括凹槽轨道和拦挡装置，所述凹槽轨道一侧设有开口槽，针座能够在开口槽内滑动移动，凹槽轨道靠近装料架4一端的侧面设有拦挡装置，拦挡装置对开口槽内的针座限位；上料轨道5的端部可以与振动盘相连接，实现针座的有序进入开口槽内，并利用上料轨道5的倾斜向下滑落，实际使用时，也可以采用在上料轨道5侧面设置助推气流的方式使针座排列更加紧密，助推气流利用气流的推力作用将针座进行推挤排列；所述装料架4上依次排列设有多个对针座定位的定位槽一6，装料架4远离工件移动部2的一端延伸设有抵料板7；所述拦挡装置包括安装架10和伸缩挡杆11，所述安装架10垂直固定在加工台1上，并且安装架10设置在开口槽一侧，安装架10上设有伸缩挡杆11，伸缩挡杆11的自由端能够插进开口槽内从而对针座限位。

工作时往定位槽一6的上料步骤是：装料架4向左滑动移动至左端，使右端第一个定位槽一6上料轨道5位置对应，此时伸缩挡杆11收缩，插入上料轨道5内对针座拦截的档杆缩回，使针座恰好落入定位槽一6内；需要注意的是，此时需要控制装料架4匀速向右移动，从而使其上的各个定位槽一6依次经过上料轨道5，从而使各个定位槽一6内均可以落入一个针座，如此实现针座的规律整齐排列；然后抵料板7可以对上料轨道5进行封挡，防止针座再下落，此时伸缩挡杆11再次伸出插入上料轨道5内对针座限位，防止其下落；装满针座的装料架4向右移动至升降梁14时，通过夹持部13将定位槽一6内的针座，整体夹持移动至定位槽二17上。

具体的说，如图2所示，所述工件移动部2包括印刷托架12和夹持部13，所述夹持部13用于将装料架4上的针座夹持转移至印刷托架12上，印刷托架12用于承托夹持部13转送移动的针座，印刷时，印刷头下压，并且为针座的印刷提供支撑力。

所述印刷托架12包括升降梁14、印刷槽组15、升降驱动缸16，所述升降驱动缸16固定设置在加工台1上，升降驱动缸16设有至少两个，并且其上部的自由端与升降梁14下端面相连接，升降梁14上端面依次排列设有多个印刷槽组15，每个印刷槽组15上排列设有多个定位槽二17，并且定位槽二17与定位槽一6的设置尺寸相同；可以理解的是，设置有多个印刷槽组15可以用于对针座工件进行多次印刷使用，其设置数量可以根据需要印刷的次数设计；在使用夹持部13对多个针座工件夹持移动时，如图所示，夹持部13是沿X轴方向设置的较长的夹持面，从而可以实现对多组上料排列好的针座进行同时夹持，从而实现流水线的印刷，即通过夹持部13实现夹持上料，同时夹持针座至印刷部位，印刷完成后同时夹持其移动至下一个印刷槽组15，直至将该组针座夹持送出加工台1。

如图1、2所示，所述夹持部13设置于印刷托架12的两侧从两侧对针座形成夹持，具体的，夹持部13包括位于升降梁14两侧对称设置的夹持板18，所述夹持板18截面呈L形设置，夹持板18的底面设有第二驱动部；由第二驱动部实现对夹持板18的镜像对称夹持移动或者沿X轴移动。所述第二驱动部能够驱动夹持板18沿X轴或Y轴移动，所述第二驱动部包括移动座19，所述加工台1上端面设有至少两条Y轴轨道20，所述移动座19滑动连接设置在Y轴轨道20上，移动座19的上端面固定设有X轴轨道21，所述夹持板18的下端面与X轴轨道21滑动连接；可以理解的是，夹持板18的X轴或Y轴移动可以通过设置的气缸驱动移动。

工件移动部2的具体工作流程为：两侧的夹持板18相互远离松开印刷槽组15上的针座，此时可以对针座进行印刷，利用X轴轨道21使夹持板18向左移动，使其能够夹持移动过来的装料架4上的针座，然后，两侧夹持板18沿Y轴轨道20移动实现夹持，由于夹持板18设置长度较长，此时的夹持不仅夹持了装料架4上的针座，同时也夹持了印刷槽组15上的针座，此时印刷已经完毕，在同时夹持了所有针座的夹持板18在夹持控制下进行定位，然后使装料架4通过Z轴伸缩杆9下移，即脱离针座，同理，升降梁14也被控制下移，使印刷槽组15同样脱离针座，此时，针座可以再被夹持板18的夹持下向右整体移动，可以理解的是，如此可以使定位槽一6内的针座被移动至定位槽二17位置，通过升降梁14的上升即可安装到位，原本各个印刷槽组15内的针座则被整体向后移动了一个位置，实现整体的位置平移，便于后续的印刷，如此循环则实现流水印刷作业。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种注射针针座自动印字装置，包括加工台(1)，其特征在于，加工台(1)上设有工件移动部(2)，工件移动部(2)的一端设有上料部(3)，工件移动部(2)的上侧设有印刷头；所述上料部(3)驱动装料架(4)沿X轴方向和Z轴方向移动，所述上料部(3)还包括上料轨道(5)，所述上料轨道(5)包括凹槽轨道和拦挡装置，所述凹槽轨道一侧设有开口槽，针座在开口槽内滑动移动，凹槽轨道靠近装料架(4)一端的侧面设有拦挡装置，拦挡装置对开口槽内的针座限位。

2.根据权利要求1所述的一种注射针针座自动印字装置，其特征在于，所述装料架(4)上依次排列设有多个对针座定位的定位槽一(6)，装料架(4)远离工件移动部(2)的一端延伸设有抵料板(7)。

3.根据权利要求2所述的一种注射针针座自动印字装置，其特征在于，所述上料部(3)还包括驱动装料架(4)沿X轴或Z轴移动的第一驱动部，所述第一驱动部包括X轴滑块(8)，所述X轴滑块(8)滑动连接设置在加工台(1)上，所述X轴滑块(8)上端设有两个Z轴伸缩杆(9)，Z轴伸缩杆(9)的自由端与装料架(4)下端面相连接。

4.根据权利要求3所述的一种注射针针座自动印字装置，其特征在于，所述拦挡装置包括安装架(10)和伸缩挡杆(11)，所述安装架(10)垂直固定在加工台(1)上，并且安装架(10)设置在开口槽一侧，安装架(10)上设有伸缩挡杆(11)，伸缩挡杆(11)的自由端插进开口槽内。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种注射针针座自动印字装置，其特征在于，所述工件移动部(2)包括印刷托架(12)和夹持部(13)，所述夹持部(13)用于将装料架(4)上的针座夹持转移至印刷托架(12)上，印刷托架(12)用于承托夹持部(13)转送移动的针座，并且为针座的印刷提供支撑力。

6.根据权利要求5所述的一种注射针针座自动印字装置，其特征在于，所述印刷托架(12)包括升降梁(14)、印刷槽组(15)、升降驱动缸(16)，所述升降驱动缸(16)固定设置在加工台(1)上，升降驱动缸(16)设有至少两个，并且其上部的自由端与升降梁(14)下端面相连接，升降梁(14)上端面依次排列设有多个印刷槽组(15)，每个印刷槽组(15)上排列设有多个定位槽二(17)，并且定位槽二(17)与定位槽一(6)的设置尺寸相同。

7.根据权利要求6所述的一种注射针针座自动印字装置，其特征在于，所述夹持部(13)设置于印刷托架(12)的两侧从两侧对针座形成夹持，夹持部(13)包括位于升降梁(14)两侧对称设置的夹持板(18)，所述夹持板(18)截面呈L形设置，夹持板(18)的底面设有第二驱动部。

8.根据权利要求7所述的一种注射针针座自动印字装置，其特征在于，所述第二驱动部驱动夹持板(18)沿X轴或Y轴移动，所述第二驱动部包括移动座(19)，所述加工台(1)上端面设有至少两条Y轴轨道(20)，所述移动座(19)滑动连接设置在Y轴轨道(20)上，移动座(19)的上端面固定设有X轴轨道(21)，所述夹持板(18)的下端面与X轴轨道(21)滑动连接。