CN219634668U - 一种伺服电机实现纸袋机进纸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服电机实现纸袋机进纸装置，包括辊轴支架，辊轴支架上设有进纸辊轴、进纸上压轮、走纸辊组和进纸驱动电机；进纸驱动电机通过驱动轴连接主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带连接从动同步带轮，从动同步带轮连接进纸辊轴的一端；进纸上压轮通过摆动压轮组件活动设置在进纸辊轴的顶部，进纸上压轮与进纸辊轴之间放置纸张；走纸辊组设置在进纸辊轴的后侧；走纸辊组与驱动装置连接，且驱动装置与进纸驱动电机控制驱动的速度相一致。本实用新型取消现有的凸轮，连杆，扇形齿轮，单项超越离合器等结构，结构简单，成本低，走纸定位精度高，运行平稳可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及进纸的纸袋机，属于纸袋加工机械的技术领域，尤其涉及一种伺服电机实现纸袋机进纸装置。
背景技术
如图1至图3为现有进纸装置的结构示意图和工作原理示意图，现有装置结构包括驱动轴14、从动轴15、离合凸轮16，摆杆18、连杆19、摇杆20、拉纸辊组21、摆动压纸轮轴22、进纸辊组23，下进纸轮轴24、扇形齿轮25；其原理是驱动轴14通过摆杆18、连杆19、摇杆20将动力传送给从动轴15，从动轴15通过扇形齿轮25传送给下进纸轮轴24，下进纸轮轴24与进纸辊组23将纸张17传送至拉纸辊组21，实现进纸和传输。现有装置的结构复杂，所含零部件较多，走纸定位精度差(最大偏差1mm以上)，并且送纸轴两端的超越离合器在持续使用状态下易发生磨损而失效。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，走纸定位精度高，运行平稳可靠的伺服电机实现纸袋机进纸装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种伺服电机实现纸袋机进纸装置，适用于与后续的纸袋加工设备相对接，包括辊轴支架，所述辊轴支架上设有进纸辊轴、进纸上压轮、走纸辊组和进纸驱动电机；所述进纸驱动电机通过驱动轴连接主动同步带轮，所述主动同步带轮通过同步带连接从动同步带轮，所述从动同步带轮连接进纸辊轴的一端；所述进纸上压轮通过摆动压轮组件活动设置在进纸辊轴的顶部，所述进纸上压轮与进纸辊轴之间放置纸张；所述走纸辊组设置在进纸辊轴的后侧；所述走纸辊组与驱动装置连接，且所述驱动装置与后续的纸袋加工设备的驱动的速度相一致。
优选地，所述走纸辊组包括走纸辊组一和走纸辊组二，所述走纸辊组一设置在走纸辊组二和进纸辊轴之间。
优选地，所述走纸辊组一与进纸辊轴之间、所述走纸辊组一和走纸辊组二之间分别设有过纸铜板组件。
优选地，所述进纸辊轴的前侧设有可升降的飞达挡纸前规，所述飞达挡纸前规设置在走纸辊组一与进纸辊轴之间的纸铜板组件之前。本进纸机构前面接驳单张纸进纸飞达，飞达设置有前伸至图示位置的前规，前规能够在单周期过一张纸为一周期内间歇往复升降，前规摆动升起时短暂停留，起到纸张停止和纸张定位作用
优选地，所述摆动压轮组件包括摆动压轮轴、离合气缸、压纸复位拉簧；所述离合气缸通过摆杆组件压轮轴，所述压轮轴通过转动杆连接进纸上压轮。
优选地，所述摆动压轮组件包括摆动压轮轴、直动驱动装置和压纸复位拉簧；所述直动驱动装置通过拉杆连接摆动压轮轴，实现上下往复移动机构，并通过压纸复位弹簧实现复位。
优选地，所述进纸驱动电机采用数控功能的步进电机。
与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
1、本实用新型通过采用伺服电机控制进纸辊的间歇单向旋转，结构简单，操作便捷。
2、本实用新型提供的进纸上压轮的摆动通过离合气缸控制，结构简化，便于维修和操作。
本实用新型取消现有的凸轮，连杆，扇形齿轮，单项超越离合器等结构，结构简单，成本低，走纸定位精度高，运行平稳可靠。
附图说明
图1为现有进纸装置的结构示意图；
图2为现有进纸装置传动侧的结构示意图；
图3为现有进纸装置操作侧的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种伺服电机实现纸袋机进纸装置的局部结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种伺服电机实现纸袋机进纸装置的工作方式的结构示意图。
图中序号如下：
1、辊轴支架；2、进纸辊轴；3、摆动压轮轴；4、走纸辊组一；5、走纸辊组二；6、进纸驱动电机；7、主动同步带轮；8、从动同步带轮；9、进纸上压轮；10、离合气缸；11、压纸复位拉簧；12、过纸铜板组件；13、挡纸前规；14、驱动轴；15、从动轴；16、离合凸轮；17、纸张；18、摆杆；19、连杆；20、摇杆；21、拉纸辊组；22、摆动压纸轮轴；23、进纸辊组；24、下进纸轮轴；25、扇形齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图4和图5所示，为本实用新型提供了一种伺服电机实现纸袋机进纸装置，适用于与后续的纸袋加工设备相对接，包括辊轴支架1，所述辊轴支架1上设有进纸辊轴2、进纸上压轮9、走纸辊组和进纸驱动电机6；所述进纸驱动电机6通过驱动轴连接主动同步带轮7，所述主动同步带轮7通过同步带连接从动同步带轮8，所述从动同步带轮8连接进纸辊轴2的一端；所述进纸上压轮9通过摆动压轮组件活动设置在进纸辊轴2的顶部，所述进纸上压轮9与进纸辊轴2之间放置纸张17；所述走纸辊组设置在进纸辊轴2的后侧；所述走纸辊组与驱动装置连接，且走纸辊组连接的驱动装置与后续的纸袋加工设备的驱动的速度相一致，走纸辊组通过与后续的纸袋加工设备工作的速度相一致，从而便于纸张17在传输时与后续的纸袋加工设备对接传输。本实用新型通过控制系统控制驱动，控制系统与后续的纸袋加工设备、走纸辊组和进纸驱动电机6驱动连接。
走纸辊组包括走纸辊组一4和走纸辊组二5，所述走纸辊组一4设置在走纸辊组二5和进纸辊轴2之间。走纸辊组的数量可以根据纸张的规格增加或减少。
进一步，为了使纸张平稳的传送，本实用新型在所述走纸辊组一4与进纸辊轴2之间、所述走纸辊组一4和走纸辊组二5之间分别设有过纸铜板组件12。
进一步，本实用新型在进纸辊轴2的前侧设有可升降的飞达挡纸前规13，所述飞达挡纸前规13设置在走纸辊组一4与进纸辊轴2之间的纸铜板组件之前。通过在进纸辊轴2的前侧接驳单张纸进纸飞达，飞达挡纸前规13上的前规前伸至图5所示位置的前规，前规能够在单周期过一张纸为一周期内间歇往复升降，前规摆动升起时短暂停留，起到纸张停止和纸张定位作用。
进一步，本实用新型提供的摆动压轮组件包括摆动压轮轴3、离合气缸10、压纸复位拉簧11；所述离合气缸10通过摆杆组件压轮轴3，所述压轮轴3通过转动杆连接进纸上压轮9。进纸上压轮的离合气缸控制可以变种至代替气缸的其他直动驱动装置，或将进纸上压轮直接变形成上下往复移动机构。
进一步，本实用新型的进纸驱动电机为基础的纸张运动交接的逻辑顺序原理，同样理应受到保护。
进一步，挡纸前规13的一侧设有传感器，当纸张17尾部通过挡纸前规13后，挡纸前规13迅速抬起，本实用新型进入下一工作周期。
如图5所示，本实用新型的工作原理如下：
A的方向为进纸方向。
S1：在周期初始时，以进纸驱动电机6控制的进纸辊轴2处于停止状态，飞达挡纸前规13处于升起状态，在离合气缸10伸出通过摆杆组件驱动摆动压轮轴3旋转，进而带动进纸上压轮9与进纸辊轴2脱离并形成间隙，这样纸张17推送下达到升起的飞达挡纸前规13实现停止及定位；
S2：离合气缸10缩回，进纸上压轮9下摆与进纸辊轴2接触并夹紧纸张，同时，飞达挡纸前规13下降以保证纸张可被前送；
S3：进纸驱动电机6从零加速，主动同步带轮7通过同步带及从动同步带轮驱动进纸辊轴2旋转；当纸张17到达走纸辊组一4之前，控制系统控制进纸驱动电机6驱动进纸辊轴2加速至与走纸辊组和后续的纸袋加工设备的驱动速度相一致；
S4：离合气缸10先伸出，完成进纸上压轮9与进纸辊轴2的脱离，紧接控制系统控制进纸驱动电机6驱动进纸辊轴2进入减速阶段直至完全停止，此时纸张的前进完全由走纸轮组控制；纸张17被送至走纸辊组一4和走纸辊组二5；
S5：当纸张17尾部通过挡纸前规13后，挡纸前规13迅速抬起，将进入下一工作周期。
与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
1、本实用新型通过采用伺服电机控制进纸辊的间歇单向旋转，结构简单，操作便捷。
2、本实用新型提供的进纸上压轮的摆动通过离合气缸控制，结构简化，便于维修和操作。
本实用新型取消现有的凸轮，连杆，扇形齿轮，单项超越离合器等结构，结构简单，成本低，走纸定位精度高，运行平稳可靠。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种伺服电机实现纸袋机进纸装置，适用于与后续的纸袋加工设备相对接，包括辊轴支架(1)，其特征在于，所述辊轴支架(1)上设有进纸辊轴(2)、进纸上压轮(9)、走纸辊组和进纸驱动电机(6)；所述进纸驱动电机(6)通过驱动轴连接主动同步带轮(7)，所述主动同步带轮(7)通过同步带连接从动同步带轮(8)，所述从动同步带轮(8)连接进纸辊轴(2)的一端；所述进纸上压轮(9)通过摆动压轮组件活动设置在进纸辊轴(2)的顶部，所述进纸上压轮(9)与进纸辊轴(2)之间放置纸张(17)；所述走纸辊组设置在进纸辊轴(2)的后侧；所述走纸辊组与驱动装置连接，且所述驱动装置与后续的纸袋加工设备的驱动的速度相一致。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机实现纸袋机进纸装置，其特征在于，所述走纸辊组包括走纸辊组一(4)和走纸辊组二(5)，所述走纸辊组一(4)设置在走纸辊组二(5)和进纸辊轴(2)之间。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机实现纸袋机进纸装置，其特征在于，所述走纸辊组一(4)与进纸辊轴(2)之间、所述走纸辊组一(4)和走纸辊组二(5)之间分别设有过纸铜板组件(12)。
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机实现纸袋机进纸装置，其特征在于，所述进纸辊轴(2)的前侧设有可升降的飞达挡纸前规(13)，所述飞达挡纸前规(13)设置在走纸辊组一(4)与进纸辊轴(2)之间的纸铜板组件之前。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机实现纸袋机进纸装置，其特征在于，所述摆动压轮组件包括摆动压轮轴(3)、离合气缸(10)、压纸复位拉簧(11)；所述离合气缸(10)通过摆杆组件压轮轴(3)，所述压轮轴(3)通过转动杆连接进纸上压轮(9)。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电机实现纸袋机进纸装置，其特征在于，所述摆动压轮组件包括摆动压轮轴(3)、直动驱动装置和压纸复位拉簧(11)；所述直动驱动装置通过拉杆连接摆动压轮轴(3)，实现上下往复移动机构，并通过压纸复位拉簧(11)实现复位。
7.根据权利要求1所述的一种伺服电机实现纸袋机进纸装置，其特征在于，所述进纸驱动电机(6)采用数控功能的步进电机。
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