CN219633825U - 用于搬运机器人的后壳拆件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于搬运机器人的后壳拆件，包括：后安装壳体；后安装壳体上安装有：显示屏、用于控制显示屏显示的控制板、用于控制搬运机器人进行急停的急停按钮、用于控制搬运机器人的旋钮开关、用于连接外部网络的网络接口和用于进行拍照的相机；显示屏、急停按钮、旋钮开关和网络接口和相机均电性连接至控制板；后安装壳体的背侧安装有安装板；急停按钮、旋钮开关和网络接口均安装于安装板；后安装壳体的中部形成有用于供外部充电桩的充电头插入搬运机器人的充电接口的通孔。本实用新型的用于搬运机器人的后壳拆件采用集成化、模块化的安装结构，可以整体进行元器件测试调试，拆装方便，大大提高了装配效率，节约了成本。

Description

用于搬运机器人的后壳拆件

技术领域

本实用新型属于搬运机器人的技术领域，具体涉及一种用于搬运机器人的后壳拆件。

背景技术

现有的搬运机器人的多种元器件，如一些按钮、相机、灯等，均安装于搬运机器人的外壳及底盘上，这样分散安装，安装结构复杂，拆卸不方便，且接线复杂。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于搬运机器人的后壳拆件解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：

一种用于搬运机器人的后壳拆件，包括：后安装壳体；后安装壳体上安装有：显示屏、用于控制显示屏显示的控制板、用于控制搬运机器人进行急停的急停按钮、用于控制搬运机器人的旋钮开关、用于连接外部网络的网络接口和用于进行拍照的相机；显示屏、急停按钮、旋钮开关和网络接口和相机均电性连接至控制板；后安装壳体的背侧安装有安装板；急停按钮、旋钮开关和网络接口均安装于安装板；后安装壳体的中部形成有用于供外部充电桩的充电头插入搬运机器人的充电接口的通孔。

进一步地，后安装壳体的前侧还安装有用于防护后安装壳体、显示屏、急停按钮、旋钮开关、网络接口和相机的壳盖；壳盖形成有多个用于供显示屏、急停按钮、旋钮开关、网络接口和相机伸入的孔位。

进一步地，后安装壳体的背侧形成有多个螺纹孔；控制板和相机通过螺钉旋入螺纹孔可拆卸安装于后安装壳体。

进一步地，后安装壳体的上方设有用于限定壳盖的安装位置以及遮挡壳盖与搬运机器人之间的安装缝隙的挡条。

进一步地，壳盖通过卡边卡入后安装壳体形成有的卡槽内可拆卸连接于后安装壳体的前侧。

进一步地，卡槽的位于后安装壳体的上侧的槽壁形成有限位孔；壳盖的卡入卡槽的上侧形成有用于卡入限位孔内的限位凸起。

进一步地，后安装壳体形成有多个用于将后安装壳体可拆卸安装于搬运机器人的螺钉孔。

进一步地，后安装壳体的背侧还形成有两个用于增强后安装壳体的结构强度的加强筋；两个加强筋分别设置于后安装壳体的位于通孔的两侧的位置。

进一步地，后安装壳体的底侧形成有用于对后安装壳体进行安装限位的插销；插销插装在搬运机器人的本体上的限位孔内。。

本实用新型的有益之处在于所提供的用于搬运机器人的后壳拆件将多种元器件集成到后安装壳体上，多个元器件跟后安装壳体构成一个安装整体，可以对这个安装整体进行单独调试，即调试安装整体中的元器件，调试完成后再整体安装到底盘上。这样的用于搬运机器人的后壳拆件由于其集成化、模块化的特点，可以整体测试调试，拆装方便，大大提高了装配效率，节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请涉及的一种用于搬运机器人的后壳拆件的示意图；

图2是图1中的一种用于搬运机器人的后壳拆件的拆除元器件的示意图；

图3是图1中的一种用于搬运机器人的后壳拆件的背侧的示意图；

图4是图1中的一种用于搬运机器人的后壳拆件的后安装壳体的背侧的示意图；

图5是图1中的一种用于搬运机器人的后壳拆件的后安装壳体的背侧的另一视角的示意图；

图6是图1中的一种用于搬运机器人的后壳拆件的后安装壳体的上侧的示意图；

图7是图1中的一种用于搬运机器人的后壳拆件的后安装壳体的底侧的示意图；

用于搬运机器人的后壳拆件10，后安装壳体11，通孔111，螺纹孔112，限位孔113，螺钉孔114，加强筋115，插销116，显示屏12，控制板13，急停按钮14，旋钮开关15，网络接口16，相机17，安装板18，壳盖19，限位凸起191，孔位192，配合孔193，挡条20。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-7所示，为本申请的一种用于搬运机器人的后壳拆件10，包括：后安装壳体11，在后安装壳体11上安装有：显示屏12、控制板13、急停按钮14、旋转按钮、网络接口16和相机17。显示屏12是用来显示搬运机器人的运行参数的。急停按钮14用于控制搬运机器人进行急停。旋钮开关15用于控制搬运机器人的相关操作。网络接口16用于连接外部网络。相机17用于对搬运机器人的后方进行拍照。显示屏12、急停按钮14、旋钮开关15、网络接口16和相机17均电性连接至控制板13，这样控制板13能够根据显示屏12、急停按钮14、旋钮开关15、网络接口16和相机17的操作指令控制搬运机器人执行相应的操作指令。

具体的，在后安装壳体11的背侧安装有安装板18，将急停按钮14、旋钮开关15和网络接口16均安装于安装板18上，这样将急停按钮14、旋钮开关15和网络接口16作为一个整体进行安装，安装结构更加整洁，拆装方便。后安装壳体11的中部形成有通孔111，通孔111用于供外部充电桩的充电头插入搬运机器人的充电接口。

进一步地，后安装壳体11的前侧还安装有壳盖19。壳盖19形成有多个孔位192，在安装好显示屏12、急停按钮14、旋钮开关15、网络接口16后和相机17后，显示屏12、急停按钮14、旋钮开关15、网络接口16和相机17均伸入孔位192内，这样壳盖19就可以对后安装壳体11、显示屏12、急停按钮14、旋钮开关15、网络接口16和相机17进行防护。壳盖19形成有用于配合通孔111以供外部充电桩的充电头插入搬运机器人的充电接口的配合孔193。

所以上述的用于搬运机器人的后壳拆件10将多种元器件集成到后安装壳体11上，多个元器件跟后安装壳体11构成一个安装整体，可以对这个安装整体进行单独调试，即调试安装整体中的元器件，调试完成后再整体安装到底盘上。这样的用于搬运机器人的后壳拆件10由于其集成化、模块化的特点，可以整体测试调试，拆装方便，大大提高了装配效率，节约了成本。

作为一种具体的实施方式，后安装壳体11的背侧形成有多个螺纹孔112，控制板13和相机17通过螺钉旋入螺纹孔112可拆卸安装于后安装壳体11，这样便于拆装控制板13和相机17，安装方便，安装效率高。

作为一种具体的实施方式，后安装壳体11的上方设有挡条20。挡条20可用于限定壳盖19的安装位置，并且还能遮挡壳盖19与搬运机器人之间的安装缝隙，使得外观更加美观。

作为一种具体的实施方式，壳盖19的内侧形成有卡边，后安装壳体11形成有的卡槽，壳盖19通过卡边卡入卡槽内可拆卸连接于后安装壳体11的前侧，拆装方便。在卡槽的位于后安装壳体11的上侧的槽壁形成有限位孔113，壳盖19的卡入卡槽的上侧形成有限位凸起191。在安装壳盖19时，先将限位凸起191插入限位孔113进行定位，然后按压壳盖19将壳盖19卡接安装于后安装壳体11，这样限位凸起191和限位孔113配合就能够对壳盖19的安装位置进行固定，结构更加牢固。

作为一种具体的实施方式，后安装壳体11形成有多个螺钉孔114。螺钉孔114用于将后安装壳体11可拆卸安装于搬运机器人，也就是，在安装时，通过螺钉旋入螺钉孔114和搬运机器人本体形成的安装孔内可拆卸安装于搬运机器人，安装方便。

作为一种具体的实施方式，后安装壳体11的背侧还形成有两个加强筋115，两个加强筋115分别设置于后安装壳体11的位于通孔111的两侧的位置，从而能够增强后安装壳体11的结构强度。

作为一种具体的实施方式，后安装壳体11的底侧形成有插销116，安装时，将插销116插装在搬运机器人的本体上的限位孔113内从而对后安装壳体11进行安装限位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于搬运机器人的后壳拆件，其特征在于，包括：后安装壳体；所述后安装壳体上安装有：显示屏、用于控制所述显示屏显示的控制板、用于控制搬运机器人进行急停的急停按钮、用于控制搬运机器人的旋钮开关、用于连接外部网络的网络接口和用于进行拍照的相机；所述显示屏、所述急停按钮、所述旋钮开关和所述网络接口和所述相机均电性连接至所述控制板；所述后安装壳体的背侧安装有安装板；所述急停按钮、所述旋钮开关和所述网络接口均安装于所述安装板；所述后安装壳体的中部形成有用于供外部充电桩的充电头插入搬运机器人的充电接口的通孔。

2.根据权利要求1所述的用于搬运机器人的后壳拆件，其特征在于，

所述后安装壳体的前侧还安装有用于防护所述后安装壳体、所述显示屏、所述急停按钮、所述旋钮开关、所述网络接口和所述相机的壳盖；所述壳盖形成有多个用于供所述显示屏、所述急停按钮、所述旋钮开关、所述网络接口和所述相机伸入的孔位。

3.根据权利要求1所述的用于搬运机器人的后壳拆件，其特征在于，

所述后安装壳体的背侧形成有多个螺纹孔；所述控制板和所述相机通过螺钉旋入所述螺纹孔可拆卸安装于所述后安装壳体。

4.根据权利要求2所述的用于搬运机器人的后壳拆件，其特征在于，

所述后安装壳体的上方设有用于限定所述壳盖的安装位置以及遮挡所述壳盖与搬运机器人之间的安装缝隙的挡条。

5.根据权利要求2所述的用于搬运机器人的后壳拆件，其特征在于，

所述壳盖通过卡边卡入所述后安装壳体形成有的卡槽内可拆卸连接于所述后安装壳体的前侧。

6.根据权利要求5所述的用于搬运机器人的后壳拆件，其特征在于，

所述卡槽的位于所述后安装壳体的上侧的槽壁形成有限位孔；所述壳盖的卡入所述卡槽的上侧形成有用于卡入所述限位孔内的限位凸起。

7.根据权利要求1所述的用于搬运机器人的后壳拆件，其特征在于，

所述后安装壳体形成有多个用于将所述后安装壳体可拆卸安装于搬运机器人的螺钉孔。

8.根据权利要求1所述的用于搬运机器人的后壳拆件，其特征在于，

所述后安装壳体的背侧还形成有两个用于增强所述后安装壳体的结构强度的加强筋；两个所述加强筋分别设置于所述后安装壳体的位于所述通孔的两侧的位置。

9.根据权利要求1所述的用于搬运机器人的后壳拆件，其特征在于，

所述后安装壳体的底侧形成有用于对所述后安装壳体进行安装限位的插销；所述插销插装在搬运机器人的本体上的限位孔内。