CN219380715U - 搬运机器人的前脸结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运机器人的前脸结构，包括：前安装板；前安装板上安装有用于控制搬运机器人的按钮、用于进行拍摄的相机、用于提示搬运机器人的宽度的示宽灯和用于控制搬运机器人进行紧急停止的急停按钮；前安装板的背侧连接有线路总成；线路总成内的多个电线分别电性连接至按钮、相机、示宽灯和急停按钮。本实用新型的搬运机器人的前脸结构采用集成化、模块化的安装结构，可以整体进行元器件测试调试，拆装方便，大大提高了装配效率，节约了成本。

Description

搬运机器人的前脸结构

技术领域

本实用新型属于搬运机器人的技术领域，具体涉及一种搬运机器人的前脸结构。

背景技术

现有的搬运机器人的多种元器件，如一些按钮、相机、灯等，均安装于搬运机器人的外壳及底盘上，这样分散安装，安装结构复杂，拆卸不方便，且接线复杂。

实用新型内容

本实用新型提供了一种搬运机器人的前脸结构解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：

一种搬运机器人的前脸结构，包括：前安装板；前安装板上安装有用于控制搬运机器人的按钮、用于进行拍摄的相机、用于提示搬运机器人的宽度的示宽灯和用于控制搬运机器人进行紧急停止的急停按钮；前安装板的背侧连接有线路总成；线路总成内的多个电线分别电性连接至按钮、相机、示宽灯和急停按钮。

进一步地，前安装板的背侧还安装有按钮线路板；按钮线路板上安装有多个按钮；线路总成内的电线电性连接至按钮线路板。

进一步地，前安装板的背侧形成有多个螺纹孔；按钮线路板和相机通过螺钉旋入螺纹孔可拆卸安装于前安装板。

进一步地，前安装板的背侧还设有多个线夹；线路总成通过多个线夹固定至前安装板的背侧。

进一步地，前安装板的前侧还安装有用于防护前安装板、按钮、相机、示宽灯和急停按钮的外壳；外壳形成有多个用于供按钮、相机、示宽灯和急停按钮伸入的孔位。

进一步地，前安装板的上方设有用于限定外壳的安装位置以及遮挡外壳与搬运机器人之间的安装缝隙的挡条。

进一步地，前安装板的两侧形成有用于安装外壳的通孔；外壳通过螺钉旋入通孔固定至前安装板的前侧。

进一步地，前安装板形成有多个用于将前安装板可拆卸安装于搬运机器人的螺钉孔。

进一步地，前安装板的背侧还形成有多个用于增强前安装板的结构强度的加强筋；多个加强筋沿前安装板的宽度方向均匀设置。

进一步地，前安装板的底侧形成有用于对前安装板进行安装限位的插销；插销插装在搬运机器人的本体上的限位孔内。

本实用新型的有益之处在于所提供的搬运机器人的前脸结构将多种元器件集成到前安装板上，多个元器件跟前安装板构成一个安装整体，可以对这个安装整体进行单独调试，即调试安装整体中的元器件，调试完成后再整体安装到底盘上。这样的搬运机器人的前脸结构由于其集成化、模块化的特点，可以整体测试调试，拆装方便，大大提高了装配效率，节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请涉及的一种搬运机器人的前脸结构的示意图；

图2是图1中的一种搬运机器人的前脸结构的背侧的示意图；

图3是图1中的一种搬运机器人的前脸结构的上侧的示意图；

图4是图1中的一种搬运机器人的前脸结构的前安装板的背侧的示意图；

图5是图1中的一种搬运机器人的前脸结构的前安装板的背侧的另一角度的示意图；

图6是图1中的一种搬运机器人的前脸结构的前安装板的底侧的示意图；

搬运机器人的前脸结构10，前安装板11，螺纹孔111，通孔112，螺钉孔，加强筋113，插销114，按钮15，示宽灯16，急停按钮17，线路总成18，按钮线路板19，线夹20，外壳21，孔位211，挡条22，相机23。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-6所示，为本申请的一种搬运机器人的前脸结构10，包括：前安装板11，在前安装板11上安装有按钮15、相机23、示宽灯16和急停按钮17。按钮15用于控制搬运机器人的操作。相机23用于对搬运机器人的前方进行拍摄。示宽灯16用于提示搬运机器人的宽度以提醒工作人员或者其他机器人自己的行进路线及行进宽度，从而避免碰撞发生。急停按钮17用于在发生紧急状况时控制搬运机器人进行紧急停止。在前安装板11的背侧连接有线路总成18，线路总成18内设有的多个电线分别电性连接至按钮15、相机23、示宽灯16和急停按钮17，也就是说，按钮15、相机23、示宽灯16和急停按钮17均通过线路总成18与搬运机器人本体内部的元器件进行电性连接，从而实现对搬运机器人的控制。

作为一种具体的实施方式，前安装板11的背侧还安装有按钮线路板19，按钮线路板19上安装有多个上述的按钮15，按钮15个数可根据实际需求进行设置。线路总成18内的电线电性连接至按钮线路板19。这样，通过一个按钮线路板19便可电性连接多个按钮15，实现多个按钮15的控制操作，安装结构整洁，调试方便。在前安装板11的背侧还设有多个线夹20，线路总成18通过多个线夹20固定至前安装板11的背侧，这样使得前安装板11内的线路整洁。

上述的搬运机器人的前脸结构10将多种元器件集成到前安装板11上，多个元器件跟前安装板11构成一个安装整体，可以对这个安装整体进行单独调试，即调试安装整体中的元器件，调试完成后再整体安装到底盘上。这样的搬运机器人的前脸结构10由于其集成化、模块化的特点，可以整体测试调试，拆装方便，大大提高了装配效率，节约了成本。

作为一种具体的实施方式，前安装板11的背侧形成有多个螺纹孔111，按钮线路板19和相机23通过螺钉旋入螺纹孔111可拆卸安装于前安装板11，便于拆装。

作为一种具体的实施方式，前安装板11的前侧还安装有外壳21，外壳21用于防护前安装板11、按钮15、相机23、示宽灯16和急停按钮17，也就是说，外壳21形成有多个孔位211，安装好外壳21后，按钮15、相机23、示宽灯16和急停按钮17均伸入这些孔位211，从而通过外壳21避免被撞击。

作为一种具体的实施方式，前安装板11的上方设有挡条22。挡条22可用于限定外壳21的安装位置，还可以遮挡外壳21与搬运机器人之间的安装缝隙，使得安装后的整体较为美观。

作为一种具体的实施方式，前安装板11的两侧形成有通孔112。通孔112用于安装外壳21，即外壳21通过螺钉旋入通孔112固定至前安装板11的前侧。

作为一种具体的实施方式，前安装板11形成有多个螺钉孔115。螺钉孔115用于将前安装板11可拆卸安装于搬运机器人，也就是在安装时，将螺钉旋入螺钉孔115和搬运机器人本体设有的安装孔将前安装板11整体进行安装固定。

作为一种具体的实施方式，前安装板11的背侧还形成有多个加强筋113。多个加强筋113沿前安装板11的宽度方向均匀设置从而用于增强前安装板11的结构强度。

作为一种具体的实施方式，前安装板11的底侧形成有插销114。在安装前安装板11时，将插销114插装在搬运机器人的本体上的限位孔内以对前安装板11进行安装限位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种搬运机器人的前脸结构，其特征在于，包括：前安装板；所述前安装板上安装有用于控制搬运机器人的按钮、用于进行拍摄的相机、用于提示搬运机器人的宽度的示宽灯和用于控制搬运机器人进行紧急停止的急停按钮；所述前安装板的背侧连接有线路总成；所述线路总成内的多个电线分别电性连接至所述按钮、所述相机、所述示宽灯和所述急停按钮。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人的前脸结构，其特征在于，

所述前安装板的背侧还安装有按钮线路板；所述按钮线路板上安装有多个所述按钮；所述线路总成内的电线电性连接至所述按钮线路板。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人的前脸结构，其特征在于，

所述前安装板的背侧形成有多个螺纹孔；所述按钮线路板和所述相机通过螺钉旋入所述螺纹孔可拆卸安装于所述前安装板。

4.根据权利要求1所述的搬运机器人的前脸结构，其特征在于，

所述前安装板的背侧还设有多个线夹；线路总成通过多个所述线夹固定至所述前安装板的背侧。

5.根据权利要求1所述的搬运机器人的前脸结构，其特征在于，

所述前安装板的前侧还安装有用于防护所述前安装板、所述按钮、所述相机、所述示宽灯和所述急停按钮的外壳；所述外壳形成有多个用于供所述按钮、所述相机、所述示宽灯和所述急停按钮伸入的孔位。

6.根据权利要求5所述的搬运机器人的前脸结构，其特征在于，

所述前安装板的上方设有用于限定所述外壳的安装位置以及遮挡所述外壳与搬运机器人之间的安装缝隙的挡条。

7.根据权利要求6所述的搬运机器人的前脸结构，其特征在于，

所述前安装板的两侧形成有用于安装所述外壳的通孔；所述外壳通过螺钉旋入所述通孔固定至所述前安装板的前侧。

8.根据权利要求1所述的搬运机器人的前脸结构，其特征在于，

所述前安装板形成有多个用于将所述前安装板可拆卸安装于搬运机器人的螺钉孔。

9.根据权利要求1所述的搬运机器人的前脸结构，其特征在于，

所述前安装板的背侧还形成有多个用于增强所述前安装板的结构强度的加强筋；多个所述加强筋沿所述前安装板的宽度方向均匀设置。

10.根据权利要求1所述的搬运机器人的前脸结构，其特征在于，

所述前安装板的底侧形成有用于对所述前安装板进行安装限位的插销；所述插销插装在搬运机器人的本体上的限位孔内。