CN219633022U - 一种焊缝清渣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊缝清渣装置，包括抵接在钢管表面的钢丝轮，钢丝轮安装在固定架上，固定架上可调节地安装有支撑臂，支撑臂上转动安装有连接臂，钢丝轮安装在连接臂上，钢丝轮的侧面安装有切刀部，切刀部包括切刀本体和安装杆，安装杆固定安装在连接臂上，切刀本体穿过安装杆并且与其弹性连接，切刀本体的底部低于钢丝轮的底部，沿钢丝轮的切线方向开设有落料通道，落料通道与连接臂的端部固定连接，本焊缝清渣装置，能够实现钢丝轮和切刀之间的相互配合，加大焊缝焊渣的清理效率，清理更加彻底，同时，还能够在清理的过程中将清理的焊渣进行收集，避免焊渣掉落在地面上，减少了工人后期清理的工作量，提高了焊渣清理的效率。

Description

一种焊缝清渣装置

技术领域

本实用新型涉及钢管焊渣清理技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种焊缝清渣装置。

背景技术

焊接钢管是指用钢带或钢板弯曲变形为圆形、方形等形状后再焊接成的、表面有接缝的钢管。

在冶金行业，圆柱形钢管焊接完成后，往往会在钢管上留下焊缝，焊缝通常沿钢管的轴向分布，此时，为了保证钢管的质量，就需要对焊缝进行清渣处理，目前钢管焊缝清渣的主要方式是使用钢丝轮对焊缝进行打磨，将钢丝轮抵触在钢管的焊缝上，当钢管向前水平移动时，钢丝轮在电机的驱动下开始旋转，从而将外焊缝上的焊渣清理掉，但是这种清渣方式在实际使用的过程中会存在以下问题：第一、由于钢丝轮的力道较难达到完全清除焊渣的要求，极易出现钢管表面的焊渣清理不彻底，仍会存有残留的焊渣，从而影响钢管的质量；第二、在钢管焊渣的清理过程中，使用钢丝轮清理掉的焊渣极易掉落到地面上，进而增加了工人后期焊渣清理的工作量，降低了焊渣清理的效率，拖慢了工作进度，造成人力成本的增加，经济效益差。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的问题，本实用新型提供一种焊缝清渣装置，钢丝轮和切刀相配合，在使用切刀刮除焊渣的同时，钢丝轮能够及时将刮除掉的焊渣扫入落料通道内，落料通道内的焊渣积攒到一定数量时，打开落料通道的底部，落料通道内的焊渣落入回收小车中，从而实现了对焊渣的统一收集和统一处理。

根据本实用新型的一个方面，提供一种焊缝清渣装置，包括抵接在钢管表面的钢丝轮，所述钢丝轮安装在固定架上，所述固定架上可调节地安装有支撑臂，所述支撑臂上转动安装有连接臂，所述钢丝轮安装在所述连接臂上，所述钢丝轮的侧面安装有切刀部，所述切刀部包括切刀本体和安装杆，所述安装杆固定安装在所述连接臂上，所述切刀本体穿过所述安装杆并且与其弹性连接，所述切刀本体的底部低于所述钢丝轮的底部，沿所述钢丝轮的切线方向开设有落料通道，所述落料通道与所述连接臂的端部固定连接。

通过本方案，使用时，调节支撑臂在固定架上的位置，进而驱动连接臂绕支撑臂的端部转动，使得连接臂上的切刀本体抵接在钢管的焊缝上，进而小幅度转动连接臂，使得钢丝轮也抵接在钢管的焊缝上，由于切刀本体与安装杆的内壁之间弹性连接，从而能够将切刀本体和钢丝轮同时抵接在钢管的焊缝上，随着钢管水平向前移动，切刀本体开始旋转，从而对焊缝进行打磨，将焊渣切断，同时，钢丝轮转动将刚切断的焊渣沿钢丝轮的切线方向抛出，进入落料通道的内腔中，进而落入回收小车中，加快了焊缝焊渣清理的效率，清理更加彻底，清理效果更好。

优选地，所述钢丝轮靠近所述落料通道的进料口设置，所述进料口处活动安装有便于压制所述钢管的槽板，所述槽板的端部与所述落料通道铰接。

通过本方案，随着落料通道的逐渐下放，槽板的一端在重力的作用下，绕着与落料通道的铰接轴转动，从而贴实钢管，不仅能够起到一个较好的定位效果，从而保证切刀本体和钢丝轮正好抵触在钢管的焊缝上，同时还能够扩大进料口的进料面积，确保钢丝轮清扫的焊渣能够准确地进入落料通道中，极大地提高了焊缝清渣的效率。

优选地，所述支撑臂通过推动装置推动所述连接臂绕所述支撑臂的端部转动。

通过本方案，推动装置的设置，能够快速使得连接臂绕着支撑臂转动，调整连接臂上切刀本体和钢丝轮的位置，实现了自动化操作，极大地提高了焊渣清理的效率，更加省时省力。

优选地，所述推动装置包括联动部件和安装在所述支撑臂上的驱动电机，所述联动部件的一端与所述驱动电机驱动连接，另一端安装在所述连接臂上。

通过本方案，驱动电机转动时，带动了联动部件的运动，由于联动部件的一端安装在连接臂上，因此，带动了连接臂绕支撑臂的端部进行转动，从而完成了对切刀本体和钢丝轮位置的调整，使其在清理时能够正好抵触在钢管的外表面，保证了焊缝清渣工作的顺利进行。

优选地，所述联动部件包括偏心轮、拉杆和固定安装在所述连接臂上的限位盘，所述偏心轮与所述驱动电机驱动连接，所述拉杆的两端固定安装在所述偏心轮和所述限位盘上，所述限位盘的中心套接在用于连接所述支撑臂和所述连接臂的安装轴上，并与所述安装轴转动连接。

通过本方案，驱动电机驱动偏心轮转动，进而使得拉杆随着偏心轮的转动进行圆周运动，最终带动了连接臂上的限位盘绕安装轴进行圆周运动，从而实现了对连接臂位置的调整，保证连接臂上的切刀本体和钢丝轮能够在清理的过程中正好抵接在钢管外表面的焊缝上，实用性强。

优选地，所述限位盘包括盘体、限位扣和限位齿，所述盘体固定安装在所述连接臂上，所述盘体向上垂直弯折形成折杆，所述拉杆套设在所述折杆上，并且与所述折杆固定连接，所述限位齿沿所述盘体的周面分布，并且与所述盘体固定连接，所述限位扣的底部固定安装在所述连接臂上，所述限位扣上开设有与所述限位齿相匹配的限位槽。

通过本方案，拉杆在偏心轮的带动下进行圆周运动，在限位扣和限位齿的配合下，能够对连接臂的位置进行限定，防止连接臂在重力以及电机驱动惯性的作用下，位置发生改变，进而影响焊缝清渣工作的顺利进行。

优选地，所述固定架上安装有便于所述支撑臂纵向移动的调节部件。

通过本方案，调节部件的设置，能够竖向调整支撑臂的位置，能够满足不同直径的钢管焊缝的清渣要求，扩大了该装置的使用范围。

优选地，所述调节部件包括伺服电机、导轨、滑板和螺杆，所述伺服电机安装在所述固定架上，并且与所述螺杆驱动连接，所述螺杆穿过所述滑板的中部，并且与所述滑板螺纹连接，所述滑板上固定安装有所述支撑臂，所述滑板与所述导轨滑动连接，所述导轨竖向布置。

通过本方案，伺服电机驱动螺杆转动，由于螺杆与滑板之间螺纹连接，从而带动滑板沿着螺杆的方向进行移动，最终实现了对支撑臂的竖向调整，调整方式简单，易操作；导轨的设置，则能够会滑板起到一个较好的导向作用，防止滑板受支撑臂重力的影响，在上下移动的过程中位置发生偏移，从而使其无法顺畅地对支撑臂的位置进行调整。

本实用新型的技术效果在于，本焊缝清渣装置，能够实现钢丝轮和切刀之间的相互配合，加大焊缝焊渣的清理效率，清理更加彻底，同时，还能够在清理的过程中将清理的焊渣进行收集，避免焊渣掉落在地面上，减少了工人后期清理的工作量，提高了焊渣清理的效率。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实施例中焊缝清渣装置的结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大图。

图3是本实施例中焊缝清渣装置的右视图。

其中，在附图中相同的部件用相同的附图标记；附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例

如图1至图3所示，本实施例中的焊缝清渣装置，包括抵接在钢管16表面的钢丝轮1，钢丝轮1由多片钢丝刷13组成，钢丝刷13均匀安装在所述钢丝轮1的转轴14上，钢丝轮1转动时，钢丝刷13在离心力作用下，沿径向甩开，所述钢丝轮1安装在固定架2上，所述固定架2包括上支架21和底座22，所述上支架21安装在所述底座22上，所述固定架2上可调节地安装有支撑臂3，所述支撑臂3与地面平行布置，所述支撑臂3上转动安装有连接臂4，所述钢丝轮1安装在所述连接臂4的端部，所述钢丝轮1的侧面安装有切刀部5，所述切刀部5包括切刀本体51和安装杆52，所述安装杆52固定安装在所述连接臂4上，所述切刀本体51穿过所述安装杆52并且与其弹性连接，所述安装杆52内放置有弹簧，初始状态时，所述切刀本体51的底部低于所述钢丝轮1的底部，沿所述钢丝轮1的切线方向开设有落料通道6，所述落料通道6自上而下倾斜布置，便于落料，所述落料通道6与所述连接臂4的端部固定连接。

使用时，调节支撑臂3在上支架21上的位置，进而驱动连接臂4绕支撑臂3的端部转动，使得连接臂4上的切刀本体51抵接在钢管16的焊缝上，进而小幅度转动连接臂4，使得钢丝轮1也抵接在钢管16的焊缝上，由于切刀本体51与安装杆52的内壁之间弹性连接，从而能够将切刀本体51和钢丝轮1同时抵接在钢管16的焊缝上，随着钢管16水平向前移动，切刀本体51开始旋转，从而对焊缝进行打磨，将焊渣切断，同时，钢丝轮1转动将刚切断的焊渣沿钢丝轮1的切线方向抛出，进入落料通道6的内腔中，进而落入回收小车中，加快了焊缝焊渣清理的效率，清理更加彻底，清理效果更好。

进一步地，所述钢丝轮1靠近所述落料通道6的进料口7设置，所述进料口7处活动安装有便于压制所述钢管16的槽板8，所述槽板8的端部与所述落料通道6铰接。

随着落料通道6的逐渐下放，槽板8的一端在重力的作用下，绕着与落料通道6的铰接轴转动，从而贴实钢管16，不仅能够起到一个较好的定位效果，从而保证切刀本体51和钢丝轮1正好抵触在钢管16的焊缝上，同时还能够扩大进料口7的进料面积，确保钢丝轮1清扫的焊渣能够准确地进入落料通道6中，极大地提高了焊缝清渣的效率。

进一步地，所述支撑臂3通过推动装置推动所述连接臂4绕所述支撑臂3的端部转动。

推动装置的设置，能够快速使得连接臂4绕着支撑臂3转动，调整连接臂4上切刀本体51和钢丝轮1的位置，实现了自动化操作，极大地提高了焊渣清理的效率，更加省时省力。

进一步地，所述推动装置包括联动部件9和安装在所述支撑臂3上的驱动电机10，所述联动部件9的一端与所述驱动电机10驱动连接，另一端安装在所述连接臂4上。

驱动电机10转动时，带动了联动部件9的运动，由于联动部件9的一端安装在连接臂4上，因此，带动了连接臂4绕支撑臂3的端部进行转动，从而完成了对切刀本体51和钢丝轮1位置的调整，使其在清理时能够正好抵触在钢管16的外表面，保证了焊缝清渣工作的顺利进行。

进一步地，所述联动部件9包括偏心轮91、拉杆92和固定安装在所述连接臂4上的限位盘93，所述偏心轮91与所述驱动电机10驱动连接，所述拉杆92的两端固定安装在所述偏心轮91和所述限位盘93上，所述限位盘93的中心套接在用于连接所述支撑臂3和所述连接臂4的安装轴11上，并与所述安装轴11转动连接。

驱动电机10驱动偏心轮91转动，进而使得拉杆92随着偏心轮91的转动进行圆周运动，最终带动了连接臂4上的限位盘93绕安装轴11进行圆周运动，从而实现了对连接臂4位置的调整，保证连接臂4上的切刀本体51和钢丝轮1能够在清理的过程中正好抵接在钢管16外表面的焊缝上，实用性强。

进一步地，所述限位盘93包括盘体931、限位扣932和限位齿933，所述盘体931固定安装在所述连接臂4上，所述盘体931向上垂直弯折形成折杆934，所述拉杆92套设在所述折杆934上，并且与所述折杆934固定连接，所述限位齿933沿所述盘体931的周面分布，并且与所述盘体931固定连接，所述限位扣932的底部固定安装在所述连接臂4上，所述限位扣932上开设有与所述限位齿933相匹配的限位槽。

拉杆92在偏心轮91的带动下进行圆周运动，在限位扣932和限位齿933的配合下，能够对连接臂4的位置进行限定，防止连接臂4在重力以及驱动电机10驱动惯性的作用下，位置发生改变，进而影响焊缝清渣工作的顺利进行。

进一步地，所述固定架1上安装有便于所述支撑臂3纵向移动的调节部件12。

调节部件12的设置，能够竖向调整支撑臂3的位置，能够满足不同直径的钢管16焊缝的清渣要求，扩大了该装置的使用范围。

进一步地，所述调节部件12包括伺服电机121、导轨122、滑板123和螺杆124，所述伺服电机121安装在所述固定架1上，并且与所述螺杆124驱动连接，所述螺杆124穿过所述滑板123的中部，并且与所述滑板123螺纹连接，所述滑板123上固定安装有所述支撑臂3，所述滑板123与所述导轨122滑动连接，所述导轨122竖向布置。

伺服电机121驱动螺杆124转动，由于螺杆124与滑板123之间螺纹连接，从而带动滑板123沿着螺杆124的方向进行移动，最终实现了对支撑臂3的竖向调整，调整方式简单，易操作；导轨122的设置，则能够会滑板123起到一个较好的导向作用，防止滑板123受支撑臂3重力的影响，在上下移动的过程中位置发生偏移，从而使其无法顺畅地对支撑臂3的位置进行调整。

本实施例的工作原理如下：

图1至图3所示状态为起始状态。钢管16在焊接的同时，慢慢前行，在得到上位机指令后，驱动电机10带动偏心轮91转动，拉杆92拉动连接臂4和落料通道6绕轴支撑臂3旋转，落料通道6放至最低点。伺服电机121转动，上下移动滑板123下行，落料管道6中的活动槽板8触碰钢管16，槽板8在重力作用下，贴实在钢管16上。同时，切刀本体51触碰到钢管16，随着上下移动滑板123继续下行，安装杆52中的内置弹簧压紧收缩，将切刀本体51压紧在钢管16的焊缝上。当钢丝轮1触碰到钢管16时，伺服电机121停转，电机一17带到钢丝轮1转动。随着钢管16水平移动，钢管焊缝上的切刀本体51转动，刀齿将焊渣切断，钢丝轮1将钢管16焊缝上的焊渣沿钢丝轮1切向抛出，沿着落料管道6内腔进入回收小车中。清渣结束后，驱动电机10反转，连接臂4和落料通道6复位。伺服电机121反转，上下移动滑板123上行复位。步进梁带着钢管16移走。

本实用新型实施例的技术效果在于，本焊缝清渣装置，能够实现钢丝轮和切刀之间的相互配合，加大焊缝焊渣的清理效率，清理更加彻底，同时，还能够在清理的过程中将清理的焊渣进行收集，避免焊渣掉落在地面上，减少了工人后期清理的工作量，提高了焊渣清理的效率。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种焊缝清渣装置，包括抵接在钢管(16)表面的钢丝轮(1)，所述钢丝轮(1)安装在固定架(2)上，其特征在于，所述固定架(2)上可调节地安装有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)上转动安装有连接臂(4)，所述钢丝轮(1)安装在所述连接臂(4)上，所述钢丝轮(1)的侧面安装有切刀部(5)，所述切刀部(5)包括切刀本体(51)和安装杆(52)，所述安装杆(52)固定安装在所述连接臂(4)上，所述切刀本体(51)穿过所述安装杆(52)并且与其弹性连接，所述切刀本体(51)的底部低于所述钢丝轮(1)的底部，沿所述钢丝轮(1)的切线方向开设有落料通道(6)，所述落料通道(6)与所述连接臂(4)的端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的焊缝清渣装置，其特征在于，所述钢丝轮(1)靠近所述落料通道(6)的进料口(7)设置，所述进料口(7)处活动安装有便于压制所述钢管(16)的槽板(8)，所述槽板(8)的端部与所述落料通道(6)铰接。

3.根据权利要求1所述的焊缝清渣装置，其特征在于，所述支撑臂(3)通过推动装置推动所述连接臂(4)绕所述支撑臂(3)的端部转动。

4.根据权利要求3所述的焊缝清渣装置，其特征在于，所述推动装置包括联动部件(9)和安装在所述支撑臂(3)上的驱动电机(10)，所述联动部件(9)的一端与所述驱动电机(10)驱动连接，另一端安装在所述连接臂(4)上。

5.根据权利要求4所述的焊缝清渣装置，其特征在于，所述联动部件(9)包括偏心轮(91)、拉杆(92)和固定安装在所述连接臂(4)上的限位盘(93)，所述偏心轮(91)与所述驱动电机(10)驱动连接，所述拉杆(92)的两端固定安装在所述偏心轮(91)和所述限位盘(93)上，所述限位盘(93)的中心套接在用于连接所述支撑臂(3)和所述连接臂(4)的安装轴(11)上，并与所述安装轴(11)转动连接。

6.根据权利要求5所述的焊缝清渣装置，其特征在于，所述限位盘(93)包括盘体(931)、限位扣(932)和限位齿(933)，所述盘体(931)固定安装在所述连接臂(4)上，所述盘体(931)向上垂直弯折形成折杆(934)，所述拉杆(92)套设在所述折杆(934)上，并且与所述折杆(934)固定连接，所述限位齿(933)沿所述盘体(931)的周面分布，并且与所述盘体(931)固定连接，所述限位扣(932)的底部固定安装在所述连接臂(4)上，所述限位扣(932)上开设有与所述限位齿(933)相匹配的限位槽。

7.根据权利要求1所述的焊缝清渣装置，其特征在于，所述固定架(2)上安装有便于所述支撑臂(3)纵向移动的调节部件(12)。

8.根据权利要求7所述的焊缝清渣装置，其特征在于，所述调节部件(12)包括伺服电机(121)、导轨(122)、滑板(123)和螺杆(124)，所述伺服电机(121)安装在所述固定架(2)上，并且与所述螺杆(124)驱动连接，所述螺杆(124)穿过所述滑板(123)的中部，并且与所述滑板(123)螺纹连接，所述滑板(123)上固定安装有所述支撑臂(3)，所述滑板(123)与所述导轨(122)滑动连接，所述导轨(122)竖向布置。