CN219632924U - 一种具有物料角度控制的焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有物料角度控制的焊接机，包括主机底座和物料控制组，所述主机底座的左侧垂直安装有调控柱，且调控柱的右侧顶部水平连接安装有调节架组，所述调节架组的表面滑动连接有滑动调节组，且滑动调节组的底部安装有机械臂，所述机械臂远离滑动调节组的一端固定安装有焊机，所述物料控制组安装于主机底座的顶部表面，且主机底座的顶部一侧连接安装有置物组，所述置物组的表面放置有焊接壳体。该具有物料角度控制的焊接机，设置了物料控制组，利用调控机组与控制器的使用，可以根据焊接壳体的实际的焊接需要进行设定调节，以控制整个置物组的顺时针或是逆时针的转动范围以及转动角度。

Description

一种具有物料角度控制的焊接机

技术领域

本实用新型涉及电器柜壳体加工技术领域，具体为一种具有物料角度控制的焊接机。

背景技术

焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能(此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接)。还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等。不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同，焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。

焊接可以分为软焊接和硬焊接，软焊接温度低于450℃，硬焊接高于450℃。硬焊接通常用于银、金、钢、铜等金属，其焊接点比软焊接强健得多，抗剪强度为软焊接的20～30倍。以上两种热联接通常均运用焊接这一术语，因为两例中均为将熔融的焊锡写入到两个待装置的清洁且挨近的固体金属表面的细长缝隙中。

如申请号CN202121652392.1的实用新型公开了一种全自动焊接机，该适用于一种电动夹具式冷切飞锯机，通过传感器、电动伸缩杆、焊接头、焊接机主体、PLC控制器、导轨和输送链的相互配合，从而能够自动的进行焊接增加焊接速度，在通过承载板、电机底座、电机、转轴和机械夹爪的相互配合，从而能够对焊接角度进行调节增加装置的实用性，适合被广泛推广和使用，但类似于上述文件中的焊接机在运作的过程中，由于结构的限制只能在水平方向上左右平移进行焊接作业，为了能够便于对物料进行更加细致灵活的焊接作业，需要设备对物料固定的同时还能够控制物料的在作业过程中的转动角度，以提高焊接机的实用性。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种具有物料角度控制的焊接机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有物料角度控制的焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有物料角度控制的焊接机，包括主机底座和物料控制组，所述主机底座的左侧垂直安装有调控柱，且调控柱的右侧顶部水平连接安装有调节架组，所述调节架组的表面滑动连接有滑动调节组，且滑动调节组的底部安装有机械臂，所述机械臂远离滑动调节组的一端固定安装有焊机，所述物料控制组安装于主机底座的顶部表面，且主机底座的顶部一侧连接安装有置物组，所述置物组的表面放置有焊接壳体，所述物料控制组包括调控机组、固定架、转动电机和控制器，所述调控机组的一侧水平固定安装有固定架，且固定架的表面固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端安装有控制器。

进一步的，所述调节架组包括衔接架、水平支架和电磁滑轨，所述衔接架的右侧固定安装有水平支架，且水平支架的表面设置有电磁滑轨。

进一步的，所述滑动调节组包括移动座、电磁移动机、控制线缆、中控机和伸缩架，所述移动座的顶部安装有电磁移动机，且电磁移动机的右侧连接有控制线缆，所述移动座的中段安装有中控机，且中控机的底部连接安装有伸缩架。

进一步的，所述机械臂包括第一转轴、第一电机、连接臂、第二转轴、第二电机和活动转轴，所述第一转轴的中间安装有第一电机，且第一转轴的表面连接安装有连接臂，所述连接臂远离第一转轴的一端连接有第二转轴，且第二转轴的中间安装有第二电机，所述第二转轴远离连接臂一端连接安装有活动转轴。

进一步的，所述焊机包括电控机、连接架、焊料箱和电焊枪，所述电控机的底部安装有连接架，且连接架的底部安装有焊料箱，所述焊料箱的底部连接安装有电焊枪。

进一步的，所述置物组包括转动辊、固定桩、电磁伸缩柱和电控磁盘，所述转动辊的表面安装有固定桩，且固定桩远离转动辊的一侧安装有电磁伸缩柱，所述电磁伸缩柱远离固定桩的一侧安装有电控磁盘。

进一步的，所述主机底座、调控柱和调节架组之间呈“匚”字型相互连接，所述电磁移动机通过控制线缆与中控机相连接。

进一步的，所述置物组以焊接壳体的垂直中轴线为对称轴左右对称安装，且物料控制组以焊接壳体的垂直中轴线为对称轴左右对称安装。

本实用新型提供了一种具有物料角度控制的焊接机，具备以下有益效果：通过物料控制组可以根据使用需要将置物组表面的通过电磁力吸附固定的焊接壳体行进水平方向上的转动调节，通过滑动调节组的与调节架组的协作使得焊机具有在水平方向上左右平移的调节性，而通过机械臂的结构使用，进一步使得焊机在垂直方向上更有灵活的调节性。

1、本实用新型，通过设置了物料控制组，利用调控机组与控制器的使用，可以根据焊接壳体的实际的焊接需要进行设定调节，以控制整个置物组的顺时针或是逆时针的转动范围以及转动角度，以配合焊机进行焊接作业，而同时通过电控磁盘的使用下，可以利用电磁吸力将焊接壳体进行固定，同时电磁伸缩柱可以根据焊接壳体的内部大小进行伸缩调节，以便于更好的固定焊接壳体，避免作业时出现多余的晃动，导致焊接作业出现问题。

2、本实用新型，通过设置有滑动调解组与调节架组的使用，利用电磁移动机可以使得整个滑动调节组可以沿着水平支架表面的电磁滑轨在水平方向上进行左右平移，从而带动滑动调节组底部连接的机械臂与焊机进行同步平移，而利用中控机的使用，既可以控制调节电磁移动机的移动速度以及移动距离，而伸缩臂则提供了在垂直方向上的伸缩调节性。

3、本实用新型，通过设置了机械臂，其中第一电机带动第一转轴提供了水平方向上的左右160°的转动角度，而第二电机带动第二转轴提供了水平方向上的左右180°的转动角度，而活动转轴则为焊机提供了垂直方向上360°的转动角度，利用上述结构的结合使用，使得焊机可以灵活的在焊接壳体的表面进行作业。

附图说明

图1为本实用新型一种具有物料角度控制的焊接机的本体侧视结构示意图；

图2为本实用新型一种具有物料角度控制的焊接机的焊机结构示意图；

图3为本实用新型一种具有物料角度控制的焊接机的滑动调节组和机械臂结构示意图；

图4为本实用新型一种具有物料角度控制的焊接机的置物组结构示意图；

图5为本实用新型一种具有物料角度控制的焊接机的调控机组与控制器立体结构示意图。

图中：1、主机底座；2、调控柱；3、调节架组；301、衔接架；302、水平支架；303、电磁滑轨；4、滑动调节组；401、移动座；402、电磁移动机；403、控制线缆；404、中控机；405、伸缩架；5、机械臂；501、第一转轴；502、第一电机；503、连接臂；504、第二转轴；505、第二电机；506、活动转轴；6、焊机；601、电控机；602、连接架；603、焊料箱；604、电焊枪；7、物料控制组；701、调控机组；702、固定架；703、转动电机；704、控制器；8、置物组；801、转动辊；802、固定桩；803、电磁伸缩柱；804、电控磁盘；9、焊接壳体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1至图2所示，一种具有物料角度控制的焊接机，包括主机底座1和物料控制组7，主机底座1的左侧垂直安装有调控柱2，且调控柱2的右侧顶部水平连接安装有调节架组3，调节架组3的表面滑动连接有滑动调节组4，且滑动调节组4的底部安装有机械臂5，机械臂5远离滑动调节组4的一端固定安装有焊机6，物料控制组7安装于主机底座1的顶部表面，且主机底座1的顶部一侧连接安装有置物组8，置物组8的表面放置有焊接壳体9，调节架组3包括衔接架301、水平支架302和电磁滑轨303，衔接架301的右侧固定安装有水平支架302，且水平支架302的表面设置有电磁滑轨303，滑动调节组4包括移动座401、电磁移动机402、控制线缆403、中控机404和伸缩架405，移动座401的顶部安装有电磁移动机402，且电磁移动机402的右侧连接有控制线缆403，移动座401的中段安装有中控机404，且中控机404的底部连接安装有伸缩架405，主机底座1、调控柱2和调节架组3之间呈“匚”字型相互连接，电磁移动机402通过控制线缆403与中控机404相连接，其中整个调节架组3通过衔接架301固定安装在调控柱2的右侧，利用水平支撑的水平支架302的表面安装的电磁滑轨303，提供了一定距离的平移轨道，而配合移动座401顶部的电磁移动机402使得整个滑动调节组4能够在电磁滑轨303的表面进行左右移动，其中通过控制线缆403的信号传递，利用中控机404可以控制调节电磁移动机402每次移动的距离以及方向，而伸缩架405的使用使底部连接的机械臂5与焊机6在垂直方向上进行适当的上下伸缩的调节性。

机械臂5包括第一转轴501、第一电机502、连接臂503、第二转轴504、第二电机505和活动转轴506，第一转轴501的中间安装有第一电机502，且第一转轴501的表面连接安装有连接臂503，连接臂503远离第一转轴501的一端连接有第二转轴504，且第二转轴504的中间安装有第二电机505，第二转轴504远离连接臂503一端连接安装有活动转轴506，焊机6包括电控机601、连接架602、焊料箱603和电焊枪604，电控机601的底部安装有连接架602，且连接架602的底部安装有焊料箱603，焊料箱603的底部连接安装有电焊枪604，通过设置了机械臂5，其中第一电机502带动第一转轴501提供了水平方向上的左右160°的转动角度，而第二电机505带动第二转轴504提供了水平方向上的左右180°的转动角度，而活动转轴506则为焊机6提供了垂直方向上360°的转动角度，利用上述结构的结合使用，使得焊机6可以灵活的在焊接壳体9的表面进行作业，其中通过调控柱2的设置，使电控机601提供了焊接作业时所需要的功率电力，同时连接架602底部的焊料箱603内置了粉末状的焊料，通过特殊结构的电焊枪604，在将焊料箱603内的焊料输出的同时进行同步焊接作业。

物料控制组7包括调控机组701、固定架702、转动电机703和控制器704，调控机组701的一侧水平固定安装有固定架702，且固定架702的表面固定安装有转动电机703，转动电机703的输出端安装有控制器704，置物组8包括转动辊801、固定桩802、电磁伸缩柱803和电控磁盘804，转动辊801的表面安装有固定桩802，且固定桩802远离转动辊801的一侧安装有电磁伸缩柱803，电磁伸缩柱803远离固定桩802的一侧安装有电控磁盘804，置物组8以焊接壳体9的垂直中轴线为对称轴左右对称安装，且物料控制组7以焊接壳体9的垂直中轴线为对称轴左右对称安装，通过调控柱2的设置，使得调控机组701与控制器704可以根据焊接壳体9的实际的焊接需要进行设定调节，以控制整个置物组8在顺时针或是逆时针的转动范围以及转动角度，以配合焊机6进行焊接作业，而同时通过电控磁盘804的使用下，可以利用电磁吸力将焊接壳体9进行磁吸固定，同时电磁伸缩柱803可以根据焊接壳体9的内部大小进行伸缩调节，以便于更好的固定焊接壳体9，避免作业时出现多余的晃动，导致焊接作业出现问题。

综上，如图1至图3所示，该具有物料角度控制的焊接机，使用时，首先根据对焊接壳体9进行对应的焊接作业，通过在主机底座1的左侧垂直安装的调控柱2进行所需要的参数设定，以便于后面进行的焊接自动化作业，接着通过置物组8将焊接壳体9进行固定，在电控磁盘804的使用下，可以利用电磁吸力将焊接壳体9进行磁吸固定，同时电磁伸缩柱803可以根据焊接壳体9的内部大小进行伸缩调节，以便于在内部更好的固定支撑住整个焊接壳体9；

之后在调控柱2的设置下，同步启动滑动调节组4、机械臂5、焊机6和物料控制组7，其中整个调节架组3通过衔接架301固定安装在调控柱2的右侧，利用水平支架302表面安装的电磁滑轨303，再配合移动座401顶部的电磁移动机402使得整个滑动调节组4能够在电磁滑轨303的表面进行左右移动，其中通过控制线缆403的信号传递，利用中控机404可以控制调节电磁移动机402每次移动的距离以及方向，而伸缩架405的使用使底部连接的机械臂5与焊机6在垂直方向上进行适当的上下伸缩的调节性，另一方面机械臂5中第一电机502带动第一转轴501提供了水平方向上的转动角度，而第二电机505带动第二转轴504进行水平方向上的转动角度，而活动转轴506则为焊机提供了垂直方向上360°的转动角度，利用上述结构的结合使用，使得焊机6可以灵活的在焊接壳体9的表面进行作业，在调控柱2的设置下，调控机组701与控制器704可以根据设定调节，以控制固定架702顶部安装的转动电机703在顺时针或是逆时针的转动范围以及转动角度，经热带动转动辊801进行同步节奏的转动，其中通过调控柱2的设置，使电控机601提供了焊接作业时所需要的功率电力，同时连接架602底部的焊料箱603内置了粉末状的焊料，通过特殊结构的电焊枪604，在将焊料箱603内的焊料输出的同时进行同步焊接作业，利用上述的结构结合运作，完成在焊接壳体9表面的焊接作业。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种具有物料角度控制的焊接机，包括主机底座(1)和物料控制组(7)，其特征在于：所述主机底座(1)的左侧垂直安装有调控柱(2)，且调控柱(2)的右侧顶部水平连接安装有调节架组(3)，所述调节架组(3)的表面滑动连接有滑动调节组(4)，且滑动调节组(4)的底部安装有机械臂(5)，所述机械臂(5)远离滑动调节组(4)的一端固定安装有焊机(6)，所述物料控制组(7)安装于主机底座(1)的顶部表面，且主机底座(1)的顶部一侧连接安装有置物组(8)，所述置物组(8)的表面放置有焊接壳体(9)，所述物料控制组(7)包括调控机组(701)、固定架(702)、转动电机(703)和控制器(704)，所述调控机组(701)的一侧水平固定安装有固定架(702)，且固定架(702)的表面固定安装有转动电机(703)，所述转动电机(703)的输出端安装有控制器(704)。

2.根据权利要求1所述的一种具有物料角度控制的焊接机，其特征在于，所述调节架组(3)包括衔接架(301)、水平支架(302)和电磁滑轨(303)，所述衔接架(301)的右侧固定安装有水平支架(302)，且水平支架(302)的表面设置有电磁滑轨(303)。

3.根据权利要求1所述的一种具有物料角度控制的焊接机，其特征在于，所述滑动调节组(4)包括移动座(401)、电磁移动机(402)、控制线缆(403)、中控机(404)和伸缩架(405)，所述移动座(401)的顶部安装有电磁移动机(402)，且电磁移动机(402)的右侧连接有控制线缆(403)，所述移动座(401)的中段安装有中控机(404)，且中控机(404)的底部连接安装有伸缩架(405)。

4.根据权利要求1所述的一种具有物料角度控制的焊接机，其特征在于，所述机械臂(5)包括第一转轴(501)、第一电机(502)、连接臂(503)、第二转轴(504)、第二电机(505)和活动转轴(506)，所述第一转轴(501)的中间安装有第一电机(502)，且第一转轴(501)的表面连接安装有连接臂(503)，所述连接臂(503)远离第一转轴(501)的一端连接有第二转轴(504)，且第二转轴(504)的中间安装有第二电机(505)，所述第二转轴(504)远离连接臂(503)一端连接安装有活动转轴(506)。

5.根据权利要求1所述的一种具有物料角度控制的焊接机，其特征在于，所述焊机(6)包括电控机(601)、连接架(602)、焊料箱(603)和电焊枪(604)，所述电控机(601)的底部安装有连接架(602)，且连接架(602)的底部安装有焊料箱(603)，所述焊料箱(603)的底部连接安装有电焊枪(604)。

6.根据权利要求1所述的一种具有物料角度控制的焊接机，其特征在于，所述置物组(8)包括转动辊(801)、固定桩(802)、电磁伸缩柱(803)和电控磁盘(804)，所述转动辊(801)的表面安装有固定桩(802)，且固定桩(802)远离转动辊(801)的一侧安装有电磁伸缩柱(803)，所述电磁伸缩柱(803)远离固定桩(802)的一侧安装有电控磁盘(804)。

7.根据权利要求3所述的一种具有物料角度控制的焊接机，其特征在于，所述主机底座(1)、调控柱(2)和调节架组(3)之间呈“匚”字型相互连接，所述电磁移动机(402)通过控制线缆(403)与中控机(404)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有物料角度控制的焊接机，其特征在于，所述置物组(8)以焊接壳体(9)的垂直中轴线为对称轴左右对称安装，且物料控制组(7)以焊接壳体(9)的垂直中轴线为对称轴左右对称安装。