CN219620837U - 一种瓶塞抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶塞抓取机构，属于瓶塞领域，包括安装板，所述安装板的上表面固定连接有L型安装架，所述L型安装架的左侧面固定连接有电机，所述L型安装架的底面开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁固定镶嵌有两个压力轴承。该瓶塞抓取机构，通过设置有第二液压杆和夹板，利用第二液压杆的收缩能力能够带动两个夹板对瓶塞进行快速抓取，并结合电机、螺纹杆、第一液压杆和螺纹筒，利用电机的旋转可以带动螺纹杆进行转动，同时配合螺纹杆与螺纹筒螺纹连接，可以使螺纹筒带动第一液压杆以及夹板进行左右移动，结合以上操作能够解决上述中提到的人工单个手持进行使用，此种拿取方法效率较低，不适合大批量生产的问题。

Description

一种瓶塞抓取机构

技术领域

本实用新型涉及瓶塞领域，具体是一种瓶塞抓取机构。

背景技术

瓶塞是一种为了防止各种容量瓶内部物体溢出或发散的工具，酒瓶的封口形式多种多样，使用金属瓶盖的葡萄酒一般而言都非常便宜的，好品质的葡萄酒大部分是使用软木塞。

现阶段瓶塞在使用时基本上是人工单个手持进行使用，此种拿取方法效率较低，不适合大批量生产，因此，本领域技术人员提供了一种瓶塞抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种瓶塞抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种瓶塞抓取机构，包括安装板，所述安装板的上表面固定连接有L型安装架，所述L型安装架的左侧面固定连接有电机，所述L型安装架的底面开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁固定镶嵌有两个压力轴承，两个所述压力轴承的内圈共同固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端与电机的输出端固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外表面与滑槽的内壁滑动连接，所述螺纹筒的外表面固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的背面通过第一销轴铰接有两个夹板，所述夹板的前方设有第二液压杆，所述第二液压杆的左右两端分别通过第二销轴与两个夹板的正面铰接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板的底面固定连接有两组支撑腿，每个所述支撑腿的底面均固定连接有底板，每个所述底板的上表面均开设有两个螺栓孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板的上表面固定连接有加固块，所述加固块的左侧面与L型安装架的右侧面固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机的外表面固定连接有加固板，所述加固板的右侧面与L型安装架的左侧面固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述夹板相互靠近的一侧面均固定连接有防滑板，所述防滑板为橡胶材质。

作为本实用新型再进一步的方案：所述L型安装架的上表面固定连接有警示灯，所述安装板的正面固定连接有控制开关。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板的前方设有警示牌，所述警示牌的背面与安装板的正面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该瓶塞抓取机构，通过设置有第二液压杆和夹板，利用第二液压杆的收缩能力能够带动两个夹板对瓶塞进行快速抓取，并结合电机、螺纹杆、第一液压杆和螺纹筒，利用电机的旋转可以带动螺纹杆进行转动，同时配合螺纹杆与螺纹筒螺纹连接，可以使螺纹筒带动第一液压杆以及夹板进行左右移动，结合以上操作能够解决上述中提到的人工单个手持进行使用，此种拿取方法效率较低，不适合大批量生产的问题。

附图说明

图1为一种瓶塞抓取机构安装板立体图的结构示意图；

图2为一种瓶塞抓取机构中L型安装架正视图的剖视图；

图3为一种瓶塞抓取机构图2中A处结构的放大示意图；

图4为一种瓶塞抓取机构图2中B处结构的放大示意图。

图中：1、安装板；2、第一液压杆；3、电机；4、加固板；5、L型安装架；6、警示灯；7、加固块；8、支撑腿；9、第二液压杆；10、夹板；11、螺纹杆；12、滑槽；13、压力轴承；14、螺纹筒；15、防滑板；16、警示牌。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种瓶塞抓取机构，包括安装板1，安装板1的上表面固定连接有L型安装架5，L型安装架5的左侧面固定连接有电机3，L型安装架5的底面开设有滑槽12，滑槽12的内侧壁固定镶嵌有两个压力轴承13，两个压力轴承13的内圈共同固定连接有螺纹杆11，螺纹杆11的左端与电机3的输出端固定连接，螺纹杆11的外表面螺纹连接有螺纹筒14，螺纹筒14的外表面与滑槽12的内壁滑动连接，螺纹筒14的外表面固定连接有第一液压杆2，第一液压杆2的背面通过第一销轴铰接有两个夹板10，夹板10的前方设有第二液压杆9，第二液压杆9的左右两端分别通过第二销轴与两个夹板10的正面铰接。

安装板1的底面固定连接有两组支撑腿8，每个支撑腿8的底面均固定连接有底板，每个底板的上表面均开设有两个螺栓孔，利用支撑腿8、底板和螺栓孔，可以对本机构进行固定，安装板1的上表面固定连接有加固块7，加固块7的左侧面与L型安装架5的右侧面固定连接，利用加固块7，能够增加L型安装架5的稳定性，电机3的外表面固定连接有加固板4，加固板4的右侧面与L型安装架5的左侧面固定连接，利用加固板4，能够增加电机3的稳定性。

两个夹板10相互靠近的一侧面均固定连接有防滑板15，防滑板15为橡胶材质，利用防滑板15，能够增加对瓶塞抓取的效果，L型安装架5的上表面固定连接有警示灯6，安装板1的正面固定连接有控制开关，利用警示灯6，能够提示其他人员此机器正在工作，安装板1的前方设有警示牌16，警示牌16的背面与安装板1的正面固定连接，利用警示牌16能够提示使用人员注意安全，请勿麻痹大意。

本实用新型的工作原理是：本机构使用时，首先利用螺栓和螺栓孔将本机构与地面固定，同时将电器件与市政电源连接，随后按动外部的控制开关启动第一液压杆2带动第二液压杆9以及夹板10下降，紧接着操控第二液压杆9使夹板10对瓶塞进行抓取，接下来控制第一液压杆2上升，最后启动电机3转动，利用电机3的旋转，使第一液压杆2、第二液压杆9和夹板10移动，以上为本机构的全部使用流程。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种瓶塞抓取机构，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的上表面固定连接有L型安装架（5），所述L型安装架（5）的左侧面固定连接有电机（3），所述L型安装架（5）的底面开设有滑槽（12），所述滑槽（12）的内侧壁固定镶嵌有两个压力轴承（13），两个所述压力轴承（13）的内圈共同固定连接有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）的左端与电机（3）的输出端固定连接，所述螺纹杆（11）的外表面螺纹连接有螺纹筒（14），所述螺纹筒（14）的外表面与滑槽（12）的内壁滑动连接，所述螺纹筒（14）的外表面固定连接有第一液压杆（2），所述第一液压杆（2）的背面通过第一销轴铰接有两个夹板（10），所述夹板（10）的前方设有第二液压杆（9），所述第二液压杆（9）的左右两端分别通过第二销轴与两个夹板（10）的正面铰接。

2.根据权利要求1所述的一种瓶塞抓取机构，其特征在于，所述安装板（1）的底面固定连接有两组支撑腿（8），每个所述支撑腿（8）的底面均固定连接有底板，每个所述底板的上表面均开设有两个螺栓孔。

3.根据权利要求1所述的一种瓶塞抓取机构，其特征在于，所述安装板（1）的上表面固定连接有加固块（7），所述加固块（7）的左侧面与L型安装架（5）的右侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种瓶塞抓取机构，其特征在于，所述电机（3）的外表面固定连接有加固板（4），所述加固板（4）的右侧面与L型安装架（5）的左侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种瓶塞抓取机构，其特征在于，两个所述夹板（10）相互靠近的一侧面均固定连接有防滑板（15），所述防滑板（15）为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种瓶塞抓取机构，其特征在于，所述L型安装架（5）的上表面固定连接有警示灯（6），所述安装板（1）的正面固定连接有控制开关。

7.根据权利要求1所述的一种瓶塞抓取机构，其特征在于，所述安装板（1）的前方设有警示牌（16），所述警示牌（16）的背面与安装板（1）的正面固定连接。