CN219620165U - 一种边皮接收装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种边皮接收装置，包括输送机；边皮盒，所述边皮盒设置在输送机上表面，并用于承接硅棒加工形成的边皮；第一检测器，所述第一检测器用于监测边皮盒，从而控制输送机启停；第二检测器，所述第二检测器用于监测边皮盒内是否有边皮，从而控制输送机启停；通过第二检测装置检测到边皮箱内有边皮后控制输送机向外输送，直到边皮箱被第一检测器感应到后输送机停止，之后升降组件带动输送机连同边皮箱下降，下降高度后有利于工作人员手动将边皮箱内的边皮取出，从而利用简单的机构实现边皮向外的转运。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种边皮接收装置，属于硅棒技术领域。
背景技术
硅棒加工过程中，依次包括如下几种工序：硅棒生长工序、硅棒切断工序、硅棒开方工序、硅棒研磨工序和硅棒切片工序。硅棒开方工序是其中的重要环节。
硅棒开方工序用于切除圆柱型的硅棒的周向侧面并形成长方体的硅棒，切割形成的余料称为边皮。
现有技术中普遍应用开方机对硅棒进行开方，并由人工将边皮与硅棒分离后逐个放入收集箱内。但是人工分离边皮以及运送边皮的效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种边皮接收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术方案如下：一种边皮接收装置，包括：
输送机；
边皮盒，所述边皮盒设置在输送机上表面，并用于承接硅棒加工形成的边皮；
第一检测器，所述第一检测器用于监测边皮盒，从而控制输送机启停；
第二检测器，所述第二检测器用于监测边皮盒内是否有边皮，从而控制输送机启停。
优选的，还包括有升降组件，所述升降组件用于驱动输送机进行升降。
优选的，还包括有支架，所述升降组件安装在支架上，所述输送机和支架之间设置有导向组件。
优选的，还包括有缓冲器和限位件，所述缓冲器用于对升降组件的升降过程进行缓冲，所述限位件用于对升降组件的升降高度进行限位。
优选的，所述第一检测器采用接近开关；所述第二检测器采用对射式光电传感器，所述对射式光电传感器的发射端和接收端分别位于输送机斜对角。
优选的，所述输送机的驱动轴通过同步带结构与电机输出端传动连接。
优选的，所述边皮盒内安装有用于夹紧边皮的夹紧机构。
优选的，所述夹紧机构包括夹持块，所述夹持块通过铰链铰接在边皮盒内，所述铰链上设置有用于驱动夹持块趋向复位的复位弹簧。
优选的，还包括有相对输送机固定设置的限位块，所述限位块用于在输送机带动边皮盒远离第一检测器时进行限位。
优选的，所述输送机内设置有支撑板，所述支撑板用于对输送机上表面的边皮盒进行支撑。
本实用新型具有如下有益效果：
硅棒开方工序用于切除圆柱型的硅棒的周向侧面并形成长方体的硅棒，切割形成的余料称为边皮，通过外部的机械手等部件移动至边皮箱内，通过第二检测装置检测到边皮箱内有边皮后控制输送机向外输送，直到边皮箱被第一检测器感应到后输送机停止，之后升降组件带动输送机连同边皮箱下降，下降高度后有利于工作人员手动将边皮箱内的边皮取出，从而利用简单的机构实现边皮向外的转运。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图；
图2为为本实用新型主视图；
图3为为本实用新型导向组件、缓冲器、限位件和支架配合示意图；
图4为为本实用新型边皮盒及其内部部件结构示意图；
图5为为本实用新型输送机和支撑板配合示意图；
图6为为本实用新型夹紧机构结构示意图。
图中附图标记表示为：
1、输送机；11、电机；12、同步带结构；13、支撑板；2、第一检测器；3、第二检测器；4、边皮盒；42、夹持块；43、铰链；5、限位块；6、升降组件；7、导向组件；8、缓冲器；81、限位件；9、支架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
实施例：如图1-6所示：
如图1-3所示，升降组件6采用伸缩气缸安装在支架9上，伸缩气缸朝上的输出端与输送机1连接，输送机1和支架9之间设置有两组导向组件7，从而伸缩气缸的伸缩和导向组件7配合带动输送机1平稳竖直直线升降。
支架9的上表面安装有缓冲器8和限位件81，两组导向组件7下端之间设置有横板，横板上表面安装有缓冲器8和限位件81，限位件81可调节其长度；
在伸缩气缸缩短的过程中，通过支架8上的限位件81与输送机1配合进行下限位，同时支架8上的缓冲器8可避免刚性冲击；
在伸缩气缸伸长的过程中，通过横板上的限位件81与支架9配合进行上限位，同时横板上的缓冲器8可避免刚性冲击。
如图2所示，输送机1可采用皮带输送机，电机11输出端通过同步带结构12与皮带输送机输入端连接，从而实现驱动输送机1；如图5所示，输送机1内置有支撑板13，在边皮盒4放置在输送机1上表面时，支撑板13为边皮盒4提供支撑。
如图1所示，在输送机1的左端相对固定安装有第一检测器2，第一检测器2采用接近开关，第二检测器3采用对射式光电传感器，对射式光电传感器的发射端和接收端分别安装在输送机1的两端斜对角处，从而无论边皮盒4位于输送机1上表面任何位置，只要边皮盒4内装有边皮，对射式光电传感器均能检测的到。限位块5相对固定在输送机1右侧。
边皮盒4可活动放置/固定在输送机1上表面。
动作流程：
边皮盒4放置在输送带1上，当第一检测器2未识别到边皮盒4时，会给出信号在设定时间内控制并驱动电机11，从而驱动输送带1将边皮盒4输送到位置B，当第一检测器2识别到边皮盒4后，会给出信号根据设定好的时间控制电机11停止。
当边皮通过外部的部件等放置在边皮盒4内，第二检测器3感应到边皮后，在设定时间内，控制输送带1将边皮盒4从B位置传送到A位置，此过程中，通过限位块5对边皮盒4的移动进行限位。之后升降组件6缩短至下限位降低高度，降低高度后有利于工作人员将边皮盒4内的边皮取出；
之后第二检测器3感应到边皮被取出后，升降组件6伸长至上限位实现复位，同时，第一检测器2未识别到边皮盒4时，从而驱动输送带1将边皮盒4输送到位置B。
输送带优势：成本低，故障率低，体积更加小巧，占地空间小，并且可以承受较重的负载。伸缩气缸的优势：比电机升降成本低一些。取料时通过气缸降下来。方便人工取料。二者结合，体积更小，使用更加灵活。
如图4和6所示，边皮盒4内置有夹紧机构，因为边皮通常切下来是有两片，因此边皮盒4内形成两个独立的空间，每个空间内均设置有夹紧机构，夹紧机构包括夹持块42，夹持块42下端通过对应的铰链43铰接在边皮盒4内底壁，铰链43上套设有复位弹簧(扭簧)，铰链43和复位弹簧可组成弹簧蝶形铰链，弹簧蝶形铰链的弹性力推动夹持块42趋向复位靠近边皮盒4内侧壁，弹簧蝶形铰链的弹性力和夹块块42配合将边皮夹紧固定在边皮盒4内。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种边皮接收装置，其特征在于，包括：
输送机(1)；
边皮盒(4)，所述边皮盒(4)设置在输送机(1)上表面，并用于承接硅棒加工形成的边皮；
第一检测器(2)，所述第一检测器(2)用于监测边皮盒(4)，从而控制输送机(1)启停；
第二检测器(3)，所述第二检测器(3)用于监测边皮盒(4)内是否有边皮，从而控制输送机(1)启停。
2.如权利要求1所述的一种边皮接收装置，其特征在于：还包括有升降组件(6)，所述升降组件(6)用于驱动输送机(1)进行升降。
3.如权利要求2所述的一种边皮接收装置，其特征在于：还包括有支架(9)，所述升降组件(6)安装在支架(9)上，所述输送机(1)和支架(9)之间设置有导向组件(7)。
4.如权利要求3所述的一种边皮接收装置，其特征在于：还包括有缓冲器(8)和限位件(81)，所述缓冲器(8)用于对升降组件(6)的升降过程进行缓冲，所述限位件(81)用于对升降组件(6)的升降高度进行限位。
5.如权利要求1所述的一种边皮接收装置，其特征在于：所述第一检测器(2)采用接近开关；所述第二检测器(3)采用对射式光电传感器，所述对射式光电传感器的发射端和接收端分别位于输送机(1)斜对角。
6.如权利要求1所述的一种边皮接收装置，其特征在于：所述输送机(1)的驱动轴通过同步带结构(12)与电机(11)输出端传动连接。
7.如权利要求1所述的一种边皮接收装置，其特征在于：所述边皮盒(4)内安装有用于夹紧边皮的夹紧机构。
8.如权利要求7所述的一种边皮接收装置，其特征在于：所述夹紧机构包括夹持块(42)，所述夹持块(42)通过铰链(43)铰接在边皮盒(4)内，所述铰链(43)上设置有用于驱动夹持块(42)趋向复位的复位弹簧。
9.如权利要求1所述的一种边皮接收装置，其特征在于：还包括有相对输送机(1)固定设置的限位块(5)，所述限位块(5)用于在输送机(1)带动边皮盒(4)远离第一检测器(2)时进行限位。
10.如权利要求1所述的一种边皮接收装置，其特征在于：所述输送机(1)内设置有支撑板(13)，所述支撑板(13)用于对输送机(1)上表面的边皮盒(4)进行支撑。
Priority Applications (1)
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| CN202321247132.5U CN219620165U (zh) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | 一种边皮接收装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN219620165U true CN219620165U (zh) | 2023-09-01 |
Family
ID=87772912
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202321247132.5U Active CN219620165U (zh) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | 一种边皮接收装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN219620165U (zh) |
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2023
- 2023-05-22 CN CN202321247132.5U patent/CN219620165U/zh active Active
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