CN219617120U - 换热机组管部件装配上料机及换热机组管部件生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种换热机组管部件装配上料机及换热机组管部件生产线。换热机组管部件装配上料机同时布置了接料机构、供料机构和取料机构，取料机构中取料夹具设置在移载平台上，移载平台在平台驱动机构的驱动下运动至接料机构取料，待螺栓紧固件取料完成后，再移动至上料位，供拧紧夹具取料。螺栓紧固件的整个取、上料过程无需人工参与，实现了螺栓紧固件的全自动化上料以及供料，有助于提升换热机组管部件的生产效率。换热机组管部件生产线包括拧紧夹具和上述的换热机组管部件装配上料机，换热机组管部件装配上料机将螺栓紧固件自动化上料至拧紧夹具夹爪中，最后通过拧紧夹具完成对换热机组管部件中对接法兰面的螺栓拧紧，自动化程度高。

Description

换热机组管部件装配上料机及换热机组管部件生产线

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种换热机组管部件装配上料机及换热机组管部件生产线。

背景技术

换热机组中球阀+管件+热量表的管部件装配主要是相邻工件在其轴向某特定姿态下法兰孔间配合后，通过螺栓、螺母及弹平垫等紧固件进行紧固连接。由于紧固件种类多，尤其是螺母、弹垫圈以及平垫圈等螺栓紧固件的上料以及供料，要实现全自动化作业难度较大，不利于生产效率的提高。因此，有必要提出一种能够实现螺母、弹垫圈以及平垫圈全自动上料以及供料的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种换热机组管部件装配上料机及换热机组管部件生产线，以解决上述现有技术无法实现螺母、弹垫圈以及平垫圈的全自动化上料以及供料，从而影响生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种换热机组管部件装配上料机，包括：

接料机构，用于放置待上料的螺栓紧固件；

供料机构，与所述接料机构相连，用于向所述接料机构提供所述螺栓紧固件；

取料机构，包括机架、移载平台、平台驱动机构和取料夹具，所述机架支设于所述接料机构的上方或一侧，所述移载平台活动安装于所述机架上，所述平台驱动机构用于驱动所述移载平台在所述机架上往复移动，所述取料夹具设置于所述移载平台上，并能够随所述移载平台移动，以将所述接料机构的所述螺栓紧固件转移至相应的上料位，供拧紧夹具取料。

可选的，所述机架包括机架主板、底座和连接于二者之间的若干立柱，所述移载平台活动安装于所述机架主板上，所述平台驱动机构用于驱动所述移载平台在所述机架主板上往复移动。

可选的，所述螺栓紧固件包括螺母、弹垫圈和平垫圈；所述供料机构包括螺母振动上料盘、弹垫圈振动上料盘和平垫圈振动上料盘，所述螺母振动上料盘、所述弹垫圈振动上料盘和所述平垫圈振动上料盘并排布置，且所述螺母振动上料盘、所述弹垫圈振动上料盘和所述平垫圈振动上料盘分别通过振动轨道与一所述接料机构相连；所述振动轨道用于将所述螺母振动上料盘、所述弹垫圈振动上料盘和所述平垫圈振动上料盘上的对应紧固件输送至对应的所述接料机构上。

可选的，所述接料机构包括：

接料支架，所述接料支架设置于所述机架的一侧，所述接料支架的上方设置有安装底板；

接料板，所述接料板上开设有能够容纳单个螺母、单个弹垫圈或单个平垫圈的接料槽，且所述接料槽的开口能够与所述振动轨道的出口对接；

限位块，所述限位块设置于所述安装底板上，且位于所对应的所述振动轨道的一侧，所述限位块用于封堵所述接料槽的开口；

滑台气缸，所述滑台气缸设置于所述安装底板上，所述接料板设置于所述滑台气缸上，所述滑台气缸用于驱动所述接料板在所述限位块和所述振动轨道的出口之间往复移动，以使所述接料槽的开口与所述振动轨道的出口对接实现接料，或在接料之后移动至所述限位块等待所述取料夹具取料；

到料检测传感器，所述到料检测传感器设置于所述安装底板上，且位于所述限位块的一侧，所述到料检测传感器用于检测所述接料槽内是否接料到位。

可选的，所述移载平台包括移动主板和设置于所述移动主板上的夹具安装主板，所述移动主板与所述机架主板滑动连接，所述取料夹具设置于所述夹具安装主板上；

所述平台驱动机构包括伺服安装座、伺服电机、齿轮和齿条，所述齿条设置于所述机架主板上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述伺服安装座与所述移动主板相连，所述伺服电机安装于所述伺服安装座上，且所述伺服电机的输出端与所述齿轮相连，所述伺服电机用于驱动所述齿轮转动，以驱动所述移动主板在所述机架主板上往复移动。

可选的，所述取料夹具包括夹具本体和夹具驱动机构，其中，所述夹具本体用于夹取所述接料机构的所述螺母、所述弹垫圈或所述平垫圈，所述夹具驱动机构包括：

夹具升降气缸，其设置于所述夹具安装主板上，所述夹具升降气缸的活塞杆底部连接有连接轴；

夹具安装座，其滑动安装于所述连接轴上，并与所述夹具安装主板滑动配合；所述连接轴的底端设置有防止所述夹具安装座滑脱的限位件；所述夹具本体设置于所述夹具安装座上；

弹簧，其套设于所述连接轴上，所述连接轴上设置有弹簧限位件，所述弹簧的一端与所述弹簧限位件相连或抵接，所述弹簧的另一端与所述夹具安装座相连或抵接。

可选的，所述夹具本体包括夹爪和控制所述夹爪开合的气缸，所述气缸为四爪气缸、三爪气缸或两爪气缸，所述气缸设置于所述夹具安装座上。

可选的，所述夹具安装主板上并排设置有三组所述取料夹具，三组所述取料夹具分别用于夹取所述螺母、所述弹垫圈和所述平垫圈。

可选的，所述上料位包括取料定位块和取料支架，所述取料定位块通过所述取料支架支设于所述机架的一侧，所述取料定位块的上方设置有用于放置拧紧夹具夹爪的卡槽，所述卡槽能够限制拧紧夹具夹爪取料时的开度。

本实用新型还提出一种换热机组管部件生产线，包括拧紧夹具和如上任意一项所述的换热机组管部件装配上料机。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提出的换热机组管部件装配上料机，结构布置合理，其同时布置了接料机构、供料机构和取料机构，取料机构中取料夹具设置在移载平台上，移载平台在平台驱动机构的驱动下运动至接料机构取料，待螺栓紧固件取料完成后，再移动至上料位，供拧紧夹具取料。螺栓紧固件的整个取、上料过程无需人工参与，实现了螺栓紧固件的全自动化上料以及供料，有助于提升换热机组管部件的生产效率。

本实用新型提出的换热机组管部件生产线，包括拧紧夹具和上述的换热机组管部件装配上料机，其中，换热机组管部件装配上料机将螺栓紧固件自动化上料至拧紧夹具的夹爪中，最后通过拧紧夹具完成对换热机组管部件中对接法兰面的螺栓拧紧，整个过程实现了自动化操作，有利于提升换热机组管部件的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的换热机组管部件装配上料机的第一视角整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的换热机组管部件装配上料机的第二视角整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的换热机组管部件装配上料机的主视图；

图4为本实用新型实施例所公开的换热机组管部件装配上料机的俯视图；

图5为本实用新型实施例所公开的换热机组管部件装配上料机的第三视角整体结构示意图；

图6为图5中A处的放大结构示意图(图中取料夹具处于取螺栓状态)；

图7为本实用新型实施例所公开的拧紧夹具在上料位取料时的结构示意图；

图8-1为本实用新型实施例所公开的接料机构中接取平垫圈时的结构示意图；

图8-2为本实用新型实施例所公开的接料机构中接取弹垫圈时的结构示意图；

图8-3为本实用新型实施例所公开的接料机构中接取螺母时的结构示意图；

图9为本实用新型实施例所公开的接料机构处于接料状态的结构示意图；

图10为本实用新型实施例所公开的接料机构接料完成状态的结构示意图；

图11为本实用新型实施例所公开的移载平台与取料夹具的结构示意图；

图12为本实用新型实施例所公开的夹具本体夹取平垫圈时的结构示意图；

图13为本实用新型实施例所公开的夹具本体夹取弹垫圈时的结构示意图；

图14为本实用新型实施例所公开的夹具本体夹取螺母时的结构示意图。

其中，附图标记为：

100、换热机组管部件装配上料机；200、拧紧夹具；201、拧紧夹具夹爪；

1、机架；11、机架主板；12、底座；13、立柱；14、脚座；15、端限位组件；

2、移载平台；21、移动主板；22、夹具安装主板；23、气缸固定板；

3、取料夹具；31、夹具本体；311、夹爪；312、四爪气缸；32、夹具升降气缸；33、连接轴；34、夹具安装座；35、弹簧；

4、上料位；41、取料定位块；411、卡槽；42、取料支架；

5、螺栓紧固件；51、螺母；52、弹垫圈；53、平垫圈；

6、供料机构；61、螺母振动上料盘；62、弹垫圈振动上料盘；63、平垫圈振动上料盘；64、振动轨道；

7、接料机构；71、接料支架；72、安装底板；73、接料板；731、接料槽；74、限位块；75、滑台气缸；76、到料检测传感器；

8、平台驱动机构；81、伺服安装座；82、伺服电机；83、齿轮；84、齿条；85、直线滑轨；86、伺服调整块；

9、阀岛组件；91、供气二联件；

10、线缆拖链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的之一是提供一种换热机组管部件装配上料机，以解决现有技术无法实现螺母、弹垫圈以及平垫圈的全自动化上料以及供料，从而影响生产效率的问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述换热机组管部件装配上料机的换热机组管部件生产线。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

如图1～图5所示，本实施例提供一种换热机组管部件装配上料机100，主要包括接料机构7、供料机构6和取料机构，接料机构7用于放置待上料的螺栓紧固件5，以供取料机构取料；供料机构6与接料机构7相连，用于向接料机构7提供螺栓紧固件5；取料机构包括机架1、移载平台2、平台驱动机构8和取料夹具3，机架1支设于接料机构7的上方或一侧，移载平台2活动安装于机架1上，平台驱动机构8用于驱动移载平台2在机架1上往复移动，取料夹具3设置于移载平台2上，并能够随移载平台2移动，以将接料机构7上的螺栓紧固件5转移至相应的上料位4，供配套使用的拧紧夹具取料。

本实施例中，如图1～图3所示，机架1包括机架主板11、底座12和连接于二者之间的若干立柱13，机架主板11和底座12平行布置，且机架主板11位于底座12上方，移载平台2活动安装于机架主板11上，平台驱动机构8用于驱动移载平台2在机架主板11上，沿机架主板11的长度方向往复移动。底座12上设置有多组用于支撑整个机架1的脚座14。

本实施例中，螺栓紧固件5一般包括螺母51、弹垫圈52和平垫圈53，在对换热机组管部件中相邻部件的对接法兰面进行连接紧固时，螺栓依次穿过对接法兰面、平垫圈53和弹垫圈52后与螺母51螺纹连接。相应的，本实施例的供料机构6设置了螺母振动上料盘61、弹垫圈振动上料盘62和平垫圈振动上料盘63，来分别盛放螺母51、弹垫圈52和平垫圈53，如图1～图4所示，螺母振动上料盘61、弹垫圈振动上料盘62和平垫圈振动上料盘63布置在机架主板11的一侧，并沿机架主板11的长度方向依次排布，螺母振动上料盘61、弹垫圈振动上料盘62和平垫圈振动上料盘63分别通过一振动轨道64与一接料机构7相连，三组接料机构7均位于机架主板11的另一侧，且每一振动轨道64均在机架主板11的下方穿过。振动轨道64包括轨道和用于驱动轨道振动的振动源，比如振动器，振动轨道64主要用于将螺母振动上料盘61、弹垫圈振动上料盘62和平垫圈振动上料盘63上的对应紧固件输送至对应的接料机构7上，比如，螺母振动上料盘61振动供料，其上的螺母51沿对应的振动轨道64滑动至对应的接料机构7上。螺母振动上料盘61、弹垫圈振动上料盘62和平垫圈振动上料盘63均为现有的振动上料盘，具体结构和工作原理在此不再赘述；振动轨道64亦为一种现有的上料轨道，其轨道一端与上料盘的出料口相接，轨道另一端与接料机构7相接，轨道宽度一般仅允许单个螺母51、单个弹垫圈52或单个平垫圈53通过。

进一步地，本实施例中，如图8-1～图8-3所示，接料机构7作为取料夹具3的接料位，其包括接料支架71、接料板73、限位块74、滑台气缸75和到料检测传感器76，接料支架71设置于机架1的一侧，接料支架71的上方设置有安装底板72，滑台气缸75设置于安装底板72上，接料板73设置于滑台气缸75上，接料板73上开设有能够容纳单个螺母51或单个弹垫圈52或单个平垫圈53的接料槽731，且接料槽731的开口能够与振动轨道64的出口对接；限位块74设置于安装底板72上，且位于所对应的振动轨道64的一侧，限位块74用于封堵接料槽731的开口。滑台气缸75用于驱动接料板73在限位块74和对应的振动轨道64出口之间往复移动，以使接料槽731的开口与振动轨道64的出口对接实现接料，或在接料槽731接料之后移动至限位块74等待取料夹具3取料；当接料槽731移动至限位块74处时，接料槽731的开口被限位块74封堵，单个螺母51或单个弹垫圈52或单个平垫圈53被包围在限位块74和接料槽731之间，可有效防止取料夹具3取料时，单个螺母51或单个弹垫圈52或单个平垫圈53从接料槽731中滑脱。上述的到料检测传感器76设置于安装底板72上，且位于限位块74的一侧，其用于检测接料槽731内是否接料到位，在到料检测传感器76发出接料到位信号后，滑台气缸75驱动接料板73朝向限位块74移动。

本实施例中，如图1和图11所示，移载平台2包括移动主板21和设置于移动主板21上的夹具安装主板22，移动主板21与机架主板11滑动连接，取料夹具3设置于夹具安装主板22上。相应的，平台驱动机构8包括伺服安装座81、伺服电机82、齿轮83和齿条84，齿条84设置于机架主板11上，并沿机架主板11的长度方向布置，齿轮83与齿条84啮合，伺服安装座81与移动主板21相连，伺服电机82安装于伺服安装座81上，且伺服电机82的输出端与齿轮83相连，伺服电机82用于驱动齿轮83转动，以驱动移动主板21在机架主板11上往复移动。为了保证移动主板21移动平稳，还在机架主板11上设置了直线滑轨85，移动主板21直接与该直线滑轨85滑动配合，或在该直线滑轨85上滑动安装滑块，移动主板21再与滑块相连。上述的齿条84和直线滑轨85均沿机架主板11的长度方向设置，且均延伸至机架主板11的长度方向的两端，为了防止移动主板21在机架主板11的端部滑脱，本实施例还在机架主板11的两端均设置了端限位组件15，比如限位块、限位板等，主要用于阻碍移动主板21在机架主板11的端部滑脱。

本实施例中，伺服安装座81通过伺服调整块86与机架主板11相接，伺服调整块86主要用于调节伺服安装座81相对机架主板11的位置，可实现齿轮83和齿条84的分离操作，便于对伺服电机82、齿轮83和齿条84的维修和更换。

本实施例中，如图1和图11所示，取料夹具3包括夹具本体31和夹具驱动机构，其中，夹具本体31用于夹取接料机构7的螺母51、弹垫圈52或平垫圈53，夹具驱动机构具体则用于驱动夹具本体31升降，以实现取料。夹具驱动机构包括夹具升降气缸32、夹具安装座34和弹簧35，夹具升降气缸32设置于夹具安装主板22上，夹具升降气缸32的活塞杆底部连接有连接轴33；夹具安装座34滑动安装于连接轴33上，并与夹具安装主板22滑动配合，连接轴33的底端设置有防止夹具安装座34滑脱的限位件，夹具本体31设置于夹具安装座34上；弹簧35套设于连接轴33上，连接轴33上设置有弹簧限位件，弹簧35的一端与弹簧限位件相连或抵接，弹簧35的另一端与夹具安装座34相连或抵接。

本实施例中，夹具本体31具体包括夹爪311和控制夹爪311开合的气缸，气缸可为四爪气缸312、三爪气缸或两爪气缸等，气缸设置于夹具安装座34上。如图12、图13和图14所示，夹具本体31中的气缸优选为四爪气缸312，相应的夹爪311具有四爪机构。

本实施例中，螺母51、弹垫圈52和平垫圈53分别对应一组取料夹具3，三组取料夹具3可分别通过一移载平台2滑动安装于机架1上，也可以安装在同一移载平台2上。作为一种优选方案，本实施例将三组取料夹具3安装在同一移载平台2上，如图11所示，夹具安装主板22上并排设置有三组取料夹具3，三组取料夹具3分别用于从三组接料机构7中夹取螺母51、弹垫圈52和平垫圈53。

本实施例中，前述上料位4包括取料定位块41和取料支架42，取料定位块41通过取料支架42支设于机架1的一侧，且取料定位块41与三组接料机构7和三组取料夹具3位于机架1的同一侧。取料定位块41的上方设置有用于放置拧紧夹具夹爪201的卡槽411，卡槽411能够限制拧紧夹具夹爪201取料时的开度。取料时，拧紧夹具夹爪201放置于卡槽411内，拧紧夹具夹爪201打开时，被卡槽411限制开度，该开度能够允许螺母51、弹垫圈52和平垫圈53通过，同时又能够避免拧紧夹具夹爪201开度过大，导致闭合困难或螺母51等螺栓紧固件从中掉落，提升了拧紧夹具夹爪201取料时的可靠性。

本实施例中，为了方便对换热机组管部件装配上料机100中各部件的控制，还设置了阀岛组件9，前述各夹具本体31的气缸、各夹具驱动机构的夹具升降气缸32均与该阀岛组件9连接，由该阀岛组件9控制各气缸的启闭、伸缩速率以及伸缩程度等。同时，考虑到换热机组管部件装配上料机100中电机、传感器等电器部件的使用，还在机架主板11上方设置了线缆拖链10，以确保移载平台2移动过程中，相关电器部件的线缆随电器运行。

下面对本实施例上述换热机组管部件装配上料机100的使用原理作具体说明。

换热机组管部件装配上料机100使用时主要分以下两个阶段：

(一)接料机构7的接、切料:

螺母51、弹垫圈52和平垫圈53分别由螺母振动上料盘61、弹垫圈振动上料盘62和平垫圈振动上料盘63供料，螺母51、弹垫圈52和平垫圈53通过相应的上料盘振出后，进入相应的振动轨道64内，三组振动轨道64分别与对应的接料机构7相接。如图9所示，分别用于接收螺母51、弹垫圈52和平垫圈53的三组接料机构7上的接料板73均处于接料状态，此时接料板73的接料槽731开口与振动轨道64中的轨道出口对齐，振动轨道64中的螺母51、弹垫圈52或平垫圈53进入接料板73的接料槽731内，到料检测传感器76发出接料到位信号后，振动轨道64停止振动，此时滑台气缸75动作，驱动接料板73朝向限位块74移动，各个接料槽731的开口均被对应的限位块74封堵，此时各接料机构7处于等待取料状态。待取料机构取走料后，各滑台气缸75动作，驱动接料板73朝向远离限位块74的方向移动，以使接料槽731开口与振动轨道64中的轨道出口对齐，接料机构7再恢复至接料状态。如此往复实现连续供料。

(二)取料机构的取、上料：

移载平台2初始状态下，夹具升降气缸32向上缩回，夹具本体31的四爪气缸312闭合。伺服电机82带动齿轮83转动在齿条84上实现移载动作。运动至相应的接料位，即相应的接料机构7后，夹具升降气缸32向下伸出，四爪气缸312张开，夹爪311环向撑住螺母51、弹垫圈52或平垫圈53的内孔完成取料后，夹具升降气缸32向上缩回。依次完成螺母51、弹垫圈52和平垫圈53的取料后，移载平台2在伺服电机82的驱动下，运动到相应的上料位4进行上料，夹具升降气缸32伸出到位后，螺母51、弹垫圈52或平垫圈53被放入上料位4的拧紧夹具夹爪201中，然后四爪气缸312闭合，夹爪311松开螺母51、弹垫圈52或平垫圈53后，夹具升降气缸32缩回，完成上料。拧紧夹具夹爪201内依次放入螺母51、弹垫圈52和平垫圈53后，拧紧夹具夹爪201夹紧，撤离上料位4，进行后续的拧紧作业。

实际操作中，上料位4配置有两组，每组对应一组拧紧夹具200，可提高装配效率。

由此可见，本技术方案提出的换热机组管部件装配上料机100，设计专用的螺母夹具、弹垫圈夹具、平垫圈夹具且将这三组夹具集成在一个移载平台上，移载平台运动至各紧固件所在接料位(即接料机构7)，待螺母、弹垫圈和平垫圈均取料完成后，移载平台再移动至上料位，供拧紧夹具取料。整个上料过程无需人工参与，实现了螺母、弹垫圈以及平垫圈的全自动化上料以及供料，有助于提升换热机组管部件的生产效率。

其中，各组取料夹具的夹具驱动机构，均用于驱动夹具本体Z向(上下)运动，以完成取、上料，夹具驱动机构中夹具安装座相对连接轴滑动安装的结构，配合弹簧的设置，可兼容取、上料时的Z向高度差。

另外，上料位中取料定位块上卡槽的设置，可限制拧紧夹具夹爪的张开大小，使拧紧夹具夹爪只张开至取料的需求大小即可，提升了拧紧夹具夹爪取料时的可靠性和取料精度。

实施例二

本实施例提出一种换热机组管部件生产线，包括拧紧夹具200和实施例一中的换热机组管部件装配上料机100。换热机组管部件装配上料机100可同时供给螺栓紧固用的螺母51、弹垫圈52和平垫圈53，在狭隘的空间下也可将螺母51、弹垫圈52和平垫圈53依次装入拧紧夹具夹爪201中。最后通过拧紧夹具200完成对换热机组管部件中对接法兰面的螺栓拧紧。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种换热机组管部件装配上料机，其特征在于，包括：

接料机构，用于放置待上料的螺栓紧固件；

供料机构，与所述接料机构相连，用于向所述接料机构提供所述螺栓紧固件；

取料机构，包括机架、移载平台、平台驱动机构和取料夹具，所述机架支设于所述接料机构的上方或一侧，所述移载平台活动安装于所述机架上，所述平台驱动机构用于驱动所述移载平台在所述机架上往复移动，所述取料夹具设置于所述移载平台上，并能够随所述移载平台移动，以将所述接料机构的所述螺栓紧固件转移至相应的上料位，供拧紧夹具取料。

2.根据权利要求1所述的换热机组管部件装配上料机，其特征在于，所述机架包括机架主板、底座和连接于二者之间的若干立柱，所述移载平台活动安装于所述机架主板上，所述平台驱动机构用于驱动所述移载平台在所述机架主板上往复移动。

3.根据权利要求2所述的换热机组管部件装配上料机，其特征在于，所述螺栓紧固件包括螺母、弹垫圈和平垫圈；所述供料机构包括螺母振动上料盘、弹垫圈振动上料盘和平垫圈振动上料盘，所述螺母振动上料盘、所述弹垫圈振动上料盘和所述平垫圈振动上料盘并排布置，且所述螺母振动上料盘、所述弹垫圈振动上料盘和所述平垫圈振动上料盘分别通过振动轨道与一所述接料机构相连；所述振动轨道用于将所述螺母振动上料盘、所述弹垫圈振动上料盘和所述平垫圈振动上料盘上的对应紧固件输送至对应的所述接料机构上。

4.根据权利要求3所述的换热机组管部件装配上料机，其特征在于，所述接料机构包括：

接料支架，所述接料支架设置于所述机架的一侧，所述接料支架的上方设置有安装底板；

接料板，所述接料板上开设有能够容纳单个螺母、单个弹垫圈或单个平垫圈的接料槽，且所述接料槽的开口能够与所述振动轨道的出口对接；

限位块，所述限位块设置于所述安装底板上，且位于所对应的所述振动轨道的一侧，所述限位块用于封堵所述接料槽的开口；

滑台气缸，所述滑台气缸设置于所述安装底板上，所述接料板设置于所述滑台气缸上，所述滑台气缸用于驱动所述接料板在所述限位块和所述振动轨道的出口之间往复移动，以使所述接料槽的开口与所述振动轨道的出口对接实现接料，或在接料之后移动至所述限位块等待所述取料夹具取料；

到料检测传感器，所述到料检测传感器设置于所述安装底板上，且位于所述限位块的一侧，所述到料检测传感器用于检测所述接料槽内是否接料到位。

5.根据权利要求3或4所述的换热机组管部件装配上料机，其特征在于，所述移载平台包括移动主板和设置于所述移动主板上的夹具安装主板，所述移动主板与所述机架主板滑动连接，所述取料夹具设置于所述夹具安装主板上；

所述平台驱动机构包括伺服安装座、伺服电机、齿轮和齿条，所述齿条设置于所述机架主板上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述伺服安装座与所述移动主板相连，所述伺服电机安装于所述伺服安装座上，且所述伺服电机的输出端与所述齿轮相连，所述伺服电机用于驱动所述齿轮转动，以驱动所述移动主板在所述机架主板上往复移动。

6.根据权利要求5所述的换热机组管部件装配上料机，其特征在于，所述取料夹具包括夹具本体和夹具驱动机构，其中，所述夹具本体用于夹取所述接料机构的所述螺母、所述弹垫圈或所述平垫圈，所述夹具驱动机构包括：

夹具升降气缸，其设置于所述夹具安装主板上，所述夹具升降气缸的活塞杆底部连接有连接轴；

夹具安装座，其滑动安装于所述连接轴上，并与所述夹具安装主板滑动配合；所述连接轴的底端设置有防止所述夹具安装座滑脱的限位件；所述夹具本体设置于所述夹具安装座上；

弹簧，其套设于所述连接轴上，所述连接轴上设置有弹簧限位件，所述弹簧的一端与所述弹簧限位件相连或抵接，所述弹簧的另一端与所述夹具安装座相连或抵接。

7.根据权利要求6所述的换热机组管部件装配上料机，其特征在于，所述夹具本体包括夹爪和控制所述夹爪开合的气缸，所述气缸为四爪气缸、三爪气缸或两爪气缸，所述气缸设置于所述夹具安装座上。

8.根据权利要求5所述的换热机组管部件装配上料机，其特征在于，所述夹具安装主板上并排设置有三组所述取料夹具，三组所述取料夹具分别用于夹取所述螺母、所述弹垫圈和所述平垫圈。

9.根据权利要求2～4任意一项所述的换热机组管部件装配上料机，其特征在于，所述上料位包括取料定位块和取料支架，所述取料定位块通过所述取料支架支设于所述机架的一侧，所述取料定位块的上方设置有用于放置拧紧夹具夹爪的卡槽，所述卡槽能够限制拧紧夹具夹爪取料时的开度。

10.一种换热机组管部件生产线，其特征在于，包括拧紧夹具和如权利要求1～9任意一项所述的换热机组管部件装配上料机。