CN219617089U - 一种组框机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种组框机，属于光伏组件生产技术领域，两个摆动装置间隔排列的方向为目标方向，摆动装置相对于机架绕第一转动中心转动，目标方向与第一转动中心对应的目标轴线交叉布置。每个摆动装置与对应承托装置转动连接，承托装置相对于摆动装置绕第二转动中心转动。吸盘总成与承托装置连接且用于承载光伏玻璃。两个第一转动中心之间的连线为第一连线，两个第二转动中心之间的连线为第二连线，第一转动中心和第二转动中心之间的连线为第三连线，第一连线、第二连线和两根第三连线围设成平行四边形。本申请实施例的组框机能够调节吸盘总成的高度以适应不同规格的边框。

Description

一种组框机

技术领域

本申请涉及光伏组件生产领域，尤其涉及一种组框机。

背景技术

光伏组件包括光伏玻璃以及连接在光伏玻璃周围的边框，组框机用于将边框组装到光伏玻璃上。相关技术中，组框机难以适应不同规格的边框。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种组框机，以使组框机能够适应不同规格的边框。

为达到上述目的，本申请实施例第一方面提供一种组框机，用于组装光伏组件的边框，所述组框机包括：

机架；

摆动装置，所述摆动装置的数量为两个，两个所述摆动装置间隔排列的方向为目标方向，所述摆动装置与所述机架转动连接，所述摆动装置相对于所述机架绕第一转动中心转动，所述目标方向与所述第一转动中心对应的目标轴线交叉布置，所述目标轴线为所述摆动装置相对于所述机架转动的中心轴线；

承托装置，每个所述摆动装置与对应所述承托装置转动连接，所述承托装置相对于所述摆动装置绕第二转动中心转动；

吸盘总成，与所述承托装置连接，所述吸盘总成用于承载光伏玻璃；

两个所述第一转动中心之间的连线为第一连线，两个所述第二转动中心之间的连线为第二连线，所述第一转动中心和所述第二转动中心之间的连线为第三连线，所述第一连线、所述第二连线和两根所述第三连线围设成平行四边形。

一实施例中，所述摆动装置包括两个摆动组件，两个所述摆动组件沿所述目标轴线相对布置，对应所述承托装置位于相对布置的两个所述摆动组件之间，所述摆动组件与所述机架转动连接，所述摆动组件相对于所述机架绕所述第一转动中心转动，对应所述承托装置分别与相对布置的所述两个摆动组件转动连接，所述承托装置相对于所述摆动组件绕所述第二转动中心转动。

一实施例中，所述承托装置包括：

第一转轴，所述第一转轴的两端分别与沿所述目标轴线相对布置的两个所述摆动组件转动连接，所述第二转动中心与所述第一转轴的中心轴线重合；

安装座，套设于所述第一转轴，所述安装座与所述吸盘总成连接。

一实施例中，所述安装座的数量为至少两个，至少两个所述安装座沿所述第一转轴的轴向间隔布置，所述第一转轴穿设于至少两个所述安装座。

一实施例中，所述摆动组件包括：

摆动件，与所述承托装置转动连接，所述摆动件相对于所述承托装置绕所述第二转动中心转动；

轴承，所述轴承的外圈与所述摆动件连接；

第二转轴，可拆卸地设置于所述机架，所述第二转轴穿设于所述轴承的内圈，所述第一转动中心与所述第二转轴的中心轴线重合。

一实施例中，还包括伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩主体和设置于所述伸缩主体的伸缩杆，所述伸缩主体设置于所述机架，所述伸缩杆设置于所述吸盘总成，所述伸缩主体用于驱动所述伸缩杆伸缩。

一实施例中，所述伸缩装置位于两个所述摆动装置之间。

一实施例中，所述吸盘总成包括：

第一支撑架，连接所述承托装置，所述第一支撑架位于所述承托装置的上方；

第一轨道，连接所述第一支撑架，所述第一轨道位于所述第一支撑架的上方，所述第一轨道的延伸方向沿所述目标方向布置；

吸盘组件，所述吸盘组件的数量为多个，多个所述吸盘组件沿所述目标方向排列，所述吸盘组件可移动地设置于所述第一轨道。

一实施例中，所述吸盘组件包括：

第一滑块，可移动地设置于所述第一轨道；

第二支撑架，连接所述第一滑块，所述第二支撑架位于所述第一滑块的上方；

第二轨道，连接所述第二支撑架，所述第二轨道位于所述第二支撑架的上方，所述第二轨道的延伸方向沿所述目标轴线布置；

吸盘模组，可移动地设置于所述第二轨道。

一实施例中，所述第二支撑架形成有限位杆，所述吸盘模组包括：

第二滑块，可移动地设置于所述第二轨道；

安装架，连接所述第二滑块，所述安装架位于所述第二滑块的上方；

吸盘主体，连接所述安装架，所述吸盘主体位于所述安装架的上方；

调节板，连接所述安装架，所述调节板位于所述安装架的下方，所述调节板位于所述第二滑块沿所述目标方向的一侧，所述调节板形成有长孔，所述长孔的长度方向沿所述第二轨道的延伸方向布置，所述限位杆穿设于所述长孔；

锁止件，所述锁止件在锁止状态下将所述调节板和所述第二支撑架锁止，所述锁止件在解锁状态下使所述调节板能够相对于所述第二支撑架移动。

本申请实施例的组框机，当摆动装置绕第一转动中心相对于机架转动，承托装置绕第二转动中心相对于摆动装置转动，承托装置的高度将随着摆动装置和承托装置的转动而发生变化，由于第一连线、第二连线和两根第三连线围设成平行四边形，承托装置相对于机架平动，承托装置以及连接在承托装置上的吸盘总成并不会相对于机架翻转，吸盘总成以及承载在吸盘总成上的光伏玻璃能够基本保持水平，从而尽可能地确保边框能够组装到光伏玻璃上。通过摆动装置和承托装置的转动带动吸盘总成的高度发生变化，实现对用于承载光伏玻璃的吸盘总成的高度调节，从而使得组框机能够适应不同规格的边框，通过组框机将不同规格的边框组装到相应的光伏玻璃上。

附图说明

图1为本申请实施例的组框机的结构示意图，图中示出了接框装置和吸盘总成；

图2为本申请实施例的组框机的结构示意图，图中示出了吸盘总成，图中未示出接框装置；

图3为本申请实施例的组框机的结构示意图，图中示出了伸缩装置和第一支撑架的装配关系，图中未示出接框装置；

图4为本申请实施例的机架、摆动装置、承托装置和伸缩装置的装配图；

图5为本申请实施例的吸盘总成的结构示意图；

图6为本申请实施例的吸盘组件的结构示意图；

图7为本申请实施例的吸盘模组的结构示意图；

图8为本申请实施例的第二支撑架和锁止件的装配图；

图9为本申请实施例的第一支撑架和第一轨道的装配图；

图10为图4中位置A处的放大视图；

图11为本申请实施例的摆动装置、承托装置和吸盘总成的装配示意简图，图中示出了第一连线、第二连线和两根第三连线围设成的平行四边形。

附图标记说明：机架1；摆动装置2；摆动组件21；摆动件211；轴承212；第二转轴213；承托装置3；第一转轴31；安装座32；吸盘总成4；第一支撑架41；纵梁411；横梁412；第一轨道42；吸盘组件43；第一滑块431；第二支撑架432；限位杆4321；第二轨道433；吸盘模组434；第二滑块4341；安装架4342；吸盘主体4343；调节板4344；长孔43441；锁止件4345；固定吸盘44；伸缩装置5；伸缩主体51；伸缩杆52；接框装置6；第一转动中心P1；第二转动中心P2。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

相关技术中，组框机用于将光伏组件的边框组装到光伏组件的光伏玻璃上。光伏玻璃通过输送装置传输到吸盘总成的上方，通过吸盘总成吸附光伏玻璃以确定光伏玻璃的位置，机械手将待组装的边框放置到组框机的接框装置上，接框装置将边框移动到光伏玻璃的边缘以将边框组装到光伏玻璃。由于接框装置用于支撑边框的底部的基准在高度方向上的位置是不变的，当不同规格的边框放置到接框装置在高度方向上的基准处，不同规格的边框上用于与光伏玻璃装配的位置的高度会发生变化。

鉴于此，本申请实施例提供一种组框机，请参阅图1~图4，以及图11，用于组装光伏组件的边框，组框机包括机架1、摆动装置2、承托装置3和吸盘总成4。摆动装置2的数量为两个，两个摆动装置2间隔排列的方向为目标方向，摆动装置2与机架1转动连接，摆动装置2相对于机架1绕第一转动中心P1转动，目标方向与第一转动中心P1对应的目标轴线交叉布置，目标轴线为摆动装置2相对于机架1转动的中心轴线。每个摆动装置2与对应承托装置3转动连接，承托装置3相对于摆动装置2绕第二转动中心P2转动。吸盘总成4与承托装置3连接，吸盘总成4用于承载光伏玻璃。参见图11，两个第一转动中心P1之间的连线为第一连线，两个第二转动中心P2之间的连线为第二连线，第一转动中心P1和第二转动中心P2之间的连线为第三连线，第一连线、第二连线和两根第三连线围设成平行四边形。如此结构形式，当摆动装置2绕第一转动中心P1相对于机架1转动，承托装置3绕第二转动中心P2相对于摆动装置2转动，承托装置3的高度将随着摆动装置2和承托装置3的转动而发生变化，由于第一连线、第二连线和两根第三连线围设成平行四边形，承托装置3相对于机架1平动，承托装置3以及连接在承托装置3上的吸盘总成4并不会相对于机架1翻转，吸盘总成4以及承载在吸盘总成4上的光伏玻璃能够基本保持水平，从而尽可能地确保边框能够组装到光伏玻璃上。通过摆动装置2和承托装置3的转动带动吸盘总成4的高度发生变化，实现对用于承载光伏玻璃的吸盘总成4的高度调节，从而使得组框机能够适应不同规格的边框，通过组框机将不同规格的边框组装到相应的光伏玻璃上。

需要说明的是，目标轴线为摆动装置2相对于机架1转动的中心轴线，第一转动中心P1为目标轴线沿目标轴线的延伸方向投影形成的投影点。

需要说明的是，承托装置3相对于摆动装置2转动的中心轴线为参考轴线，第二转动中心P2为参考轴线沿参考轴线的延伸方向投影形成的投影点。

请参阅图1~图5，目标方向为图中箭头R1所示的方向。

一实施例中，请参阅图1，组框机还包括接框装置6，接框装置6与机架1连接，接框装置6用于放置待组装的边框。

一实施例中，请参阅图4和图10，摆动装置2包括两个摆动组件21，两个摆动组件21沿目标轴线相对布置，对应承托装置3位于相对布置的两个摆动组件21之间，摆动组件21与机架1转动连接，摆动组件21相对于机架1绕第一转动中心P1转动，对应承托装置3分别与相对布置的两个摆动组件21转动连接，承托装置3相对于摆动组件21绕第二转动中心P2转动。如此结构形式，承托装置3与吸盘总成4连接以用于支撑吸盘总成4，承托装置3位于两个摆动组件21之间并与两个摆动组件21转动连接，使得承托装置3的两端受力较为均匀，有利于平稳地调节承托装置3以及与承托装置3连接的吸盘总成4的高度。

一实施例中，承托装置3可以设置于摆动装置2沿目标轴线的延伸方向的一侧。

一实施例中，请参阅图4、图10和图11，承托装置3包括第一转轴31和安装座32。第一转轴31的两端分别与沿目标轴线相对布置的两个摆动组件21转动连接，第二转动中心P2与第一转轴31的中心轴线重合。安装座32套设于第一转轴31，安装座32与吸盘总成4连接。如此结构形式，承托装置3通过安装座32能够较为方便地安装吸盘总成4。

需要解释的是，第一转轴31的两端分别与沿目标轴线相对布置的两个摆动组件21转动连接是指，第一转轴31的一端与沿目标轴线相对布置的两个摆动组件21的其中一个摆动组件21转动连接，第一转轴31的另一端与沿目标轴线相对布置的两个摆动组件21的另一个摆动组件21转动连接。

一实施例中，吸盘总成4与安装座32可拆卸地连接。

一实施例中，吸盘总成4与安装座32通过螺栓连接。

一实施例中，第一转轴31与摆动组件21转动连接，安装座32固定于第一转轴31，安装座32相对于第一转轴31静止。

一实施例中，第一转轴31与摆动组件21转动连接，安装座32与第一转轴31转动连接，安装座32能够相对于第一转轴31转动。

一实施例中，承托装置3可以不设置安装座32，第一转轴31穿设于吸盘总成4。

一实施例中，请参阅图4和图10，安装座32的数量为至少两个，至少两个安装座32沿第一转轴31的轴向间隔布置，第一转轴31穿设于至少两个安装座32。如此结构形式，每根第一转轴31上至少有两个间隔布置的安装座32与吸盘总成4连接以支撑吸盘总成4，使得连接于安装座32的吸盘总成4受到的安装座32的支撑力在第一转轴31的轴向上分布得较为均匀，有利于平稳地调节吸盘总成4的高度。

一实施例中，安装座32的数量可以为一个，安装座32套设于第一转轴31。

一实施例中，套设于同一根第一转轴31的相邻两个安装座32可以相互抵接。

一实施例中，请参阅图10和图11，摆动组件21包括摆动件211、轴承212和第二转轴213，摆动件211与承托装置3转动连接，摆动件211相对于承托装置3绕第二转动中心P2转动。轴承212的外圈与摆动件211连接。第二转轴213可拆卸地设置于机架1，第二转轴213穿设于轴承212的内圈，第一转动中心P1与第二转轴213的中心轴线重合。如此结构形式，第二转轴213通过轴承212能够较为顺畅地相对于摆动件211转动，第二转轴213和机架1之间没有顺畅转动的需求，第二转轴213和机架1之间即使相对静止，摆动件211也能够通过轴承212相对于第二转轴213较为顺畅地转动，从而使得摆动件211较为顺畅地相对于机架1摆动。由于第二转轴213和机架1之间没有顺畅转动的需求，机架1上不需要再设置用于套设第二转轴213的轴承212，能够简化机架1的结构，便于第二转轴213与机架1之间进行拆装。

一实施例中，第二转轴213穿设于机架1，第二转轴213相对于机架1静止或第二转轴213能够相对于机架1转动。

一实施例中，第二转轴213穿设于机架1，机架1不设置用于套设第二转轴213的轴承212，第二转轴213相对于机架1转动。

一实施例中，请参阅图2~图4，组框机还包括伸缩装置5，伸缩装置5包括伸缩主体51和设置于伸缩主体51的伸缩杆52，伸缩主体51设置于机架1，伸缩杆52设置于吸盘总成4，伸缩主体51用于驱动伸缩杆52伸缩。如此结构形式，通过伸缩装置5的伸缩主体51驱动伸缩杆52伸缩，使得伸缩杆52能够驱动吸盘总成4移动，吸盘总成4的运动通过承托装置3传递到摆动装置2，使得沿目标方向间隔布置的两个摆动装置2相对于机架1转动，从而调节吸盘总成4以及承载在吸盘总成4上的光伏玻璃的高度，以适应不同规格的边框。

一实施例中，吸盘总成4与伸缩杆52转动连接，伸缩主体51与机架1转动连接。

一实施例中，吸盘总成4与伸缩杆52转动连接，伸缩主体51与机架1连接，伸缩主体51相对于机架1静止。

可以理解的是，吸盘总成4的高度调节范围并不大，对吸盘总成4的高度进行微调可以满足不同规格的边框的需求，因此，连接于机架1的伸缩主体51相对于机架1静止能够基本满足吸盘总成4的高度的调节需求。

一实施例中，组框机可以不设置伸缩装置5，操作人员可以手动操作摆动装置2相对于机架1转动以使吸盘总成4调节到所需的高度，可以通过销轴和锁孔将吸盘总成4锁定在调节好的高度。

一实施例中，伸缩装置5位于两个摆动装置2之间。如此结构形式，由于吸盘总成4跨设于两个摆动装置2对应的承托装置3上，两个摆动装置2之间的伸缩装置5并没有与吸盘总成4沿目标方向排列，伸缩装置5的位置布置能够缩短组框机沿目标方向的尺寸，有利于减小组框机的占地面积。

一实施例中，伸缩装置5可以位于其中一个摆动装置2背离另一摆动装置2的一侧。

一实施例中，请参阅图5，吸盘总成4包括第一支撑架41、第一轨道42和吸盘组件43。第一支撑架41连接承托装置3，第一支撑架41位于承托装置3的上方。第一轨道42连接第一支撑架41，第一轨道42位于第一支撑架41的上方，第一轨道42的延伸方向沿目标方向布置。吸盘组件43的数量为多个，多个吸盘组件43沿目标方向排列，吸盘组件43可移动地设置于第一轨道42。如此结构形式，吸盘组件43能够在第一轨道42上沿目标方向移动，有利于根据实际需要将吸盘组件43移动到承载光伏玻璃的较为合适的位置。

需要说明的是，多个是指两个或两个以上。

一实施例中，请参阅图3，第一支撑架41设置于承托装置3。

一实施例中，请参阅图3、图5和图10，第一支撑架41与安装座32连接。

一实施例中，请参阅图2~图4，伸缩杆52设置于第一支撑架41。

一实施例中，请参阅图9，第一支撑架41包括纵梁411和横梁412，纵梁411的数量为两根，两根纵梁411沿第一转动中心P1对应的目标轴线间隔排列，横梁412的数量为多根，每根横梁412连接在两根纵梁411之间，纵梁411设置于承托装置3。如此结构形式，通过纵梁411和横梁412之间的连接，使得第一支撑架41整体形成较为稳固的框架结构，既能够在一定程度上减轻第一支撑架41的质量，又使得第一支撑架41能够较为稳固地支撑吸盘组件43。

一实施例中，请参阅图3~图5，以及图9和图10，纵梁411与安装座32连接。

一实施例中，请参阅图9，第一轨道42连接于纵梁411的上方。

一实施例中，请参阅图3，伸缩杆52设置于横梁412。

一实施例中，请参阅图6~图8，吸盘组件43包括第一滑块431、第二支撑架432、第二轨道433和吸盘模组434。第一滑块431可移动地设置于第一轨道42。第二支撑架432连接第一滑块431，第二支撑架432位于第一滑块431的上方。第二轨道433连接第二支撑架432，第二轨道433位于第二支撑架432的上方，第二轨道433的延伸方向沿目标轴线布置。吸盘模组434可移动地设置于第二轨道433。如此结构形式，第一滑块431沿第一轨道42的延伸方向移动，由于第二支撑架432连接于第一滑块431的上方以及第二轨道433连接于第二支撑架432的上方，第二支撑架432和第二轨道433跟随第一滑块431一起移动，通过吸盘模组434在第二轨道433上沿目标轴线移动，使得吸盘模组434能够根据实际需要沿目标轴线调节到相应的位置，从而较好地承载光伏玻璃。

一实施例中，请参阅图8，第二支撑架432形成有限位杆4321。

一实施例中，请参阅图6和图7，吸盘模组434包括第二滑块4341、安装架4342、吸盘主体4343、调节板4344和锁止件4345。第二滑块4341可移动地设置于第二轨道433。安装架4342连接第二滑块4341，安装架4342位于第二滑块4341的上方。吸盘主体4343连接安装架4342，吸盘主体4343位于安装架4342的上方。调节板4344连接安装架4342，调节板4344位于安装架4342的下方，调节板4344位于第二滑块4341沿目标方向的一侧，调节板4344形成有长孔43441，长孔43441的长度方向沿第二轨道433的延伸方向布置，限位杆4321穿设于长孔43441。锁止件4345在锁止状态下将调节板4344和第二支撑架432锁止，锁止件4345在解锁状态下使调节板4344能够相对于第二支撑架432移动。如此结构形式，第二滑块4341在第二轨道433上移动，连接于第二滑块4341上方的安装架4342、连接于安装架4342下方的调节板4344和连接于安装架4342上方的吸盘主体4343跟随第二滑块4341一起移动，穿设于长孔43441的限位杆4321在长孔43441内相对于调节板4344移动，当吸盘主体4343调节到所需的位置，通过锁止件4345将调节板4344和第二支撑架432锁止以将吸盘主体4343锁定在调节好的位置。

一实施例中，锁止件4345为套设于限位杆4321的螺母，螺母与限位杆4321螺纹连接。当吸盘主体4343调节到所需的位置，通过螺母将调节板4344拧紧在第二支撑架432上，从而将吸盘主体4343锁定在调节好的位置。

一实施例中，请参阅图5，吸盘总成4还包括固定吸盘44，固定吸盘44与第一支撑架41连接，固定吸盘44沿目标方向相对于第一支撑架41静止。连接在第一支撑架41的固定吸盘44不会沿目标方向相对于第一支撑架41移动。

一实施例中，请参阅图5，固定吸盘44的数量为多个，多个固定吸盘44呈矩形排列。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组框机，其特征在于，用于组装光伏组件的边框，所述组框机包括：

机架；

摆动装置，所述摆动装置的数量为两个，两个所述摆动装置间隔排列的方向为目标方向，所述摆动装置与所述机架转动连接，所述摆动装置相对于所述机架绕第一转动中心转动，所述目标方向与所述第一转动中心对应的目标轴线交叉布置，所述目标轴线为所述摆动装置相对于所述机架转动的中心轴线；

承托装置，每个所述摆动装置与对应所述承托装置转动连接，所述承托装置相对于所述摆动装置绕第二转动中心转动；

吸盘总成，与所述承托装置连接，所述吸盘总成用于承载光伏玻璃；

两个所述第一转动中心之间的连线为第一连线，两个所述第二转动中心之间的连线为第二连线，所述第一转动中心和所述第二转动中心之间的连线为第三连线，所述第一连线、所述第二连线和两根所述第三连线围设成平行四边形。

2.根据权利要求1所述的组框机，其特征在于，所述摆动装置包括两个摆动组件，两个所述摆动组件沿所述目标轴线相对布置，对应所述承托装置位于相对布置的两个所述摆动组件之间，所述摆动组件与所述机架转动连接，所述摆动组件相对于所述机架绕所述第一转动中心转动，对应所述承托装置分别与相对布置的两个所述摆动组件转动连接，所述承托装置相对于所述摆动组件绕所述第二转动中心转动。

3.根据权利要求2所述的组框机，其特征在于，所述承托装置包括：

第一转轴，所述第一转轴的两端分别与沿所述目标轴线相对布置的两个所述摆动组件转动连接，所述第二转动中心与所述第一转轴的中心轴线重合；

安装座，套设于所述第一转轴，所述安装座与所述吸盘总成连接。

4.根据权利要求3所述的组框机，其特征在于，所述安装座的数量为至少两个，至少两个所述安装座沿所述第一转轴的轴向间隔布置，所述第一转轴穿设于至少两个所述安装座。

5.根据权利要求2所述的组框机，其特征在于，所述摆动组件包括：

摆动件，与所述承托装置转动连接，所述摆动件相对于所述承托装置绕所述第二转动中心转动；

轴承，所述轴承的外圈与所述摆动件连接；

第二转轴，可拆卸地设置于所述机架，所述第二转轴穿设于所述轴承的内圈，所述第一转动中心与所述第二转轴的中心轴线重合。

6.根据权利要求1~5任一项所述的组框机，其特征在于，还包括伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩主体和设置于所述伸缩主体的伸缩杆，所述伸缩主体设置于所述机架，所述伸缩杆设置于所述吸盘总成，所述伸缩主体用于驱动所述伸缩杆伸缩。

7.根据权利要求6所述的组框机，其特征在于，所述伸缩装置位于两个所述摆动装置之间。

8.根据权利要求1~5任一项所述的组框机，其特征在于，所述吸盘总成包括：

第一支撑架，连接所述承托装置，所述第一支撑架位于所述承托装置的上方；

第一轨道，连接所述第一支撑架，所述第一轨道位于所述第一支撑架的上方，所述第一轨道的延伸方向沿所述目标方向布置；

吸盘组件，所述吸盘组件的数量为多个，多个所述吸盘组件沿所述目标方向排列，所述吸盘组件可移动地设置于所述第一轨道。

9.根据权利要求8所述的组框机，其特征在于，所述吸盘组件包括：

第一滑块，可移动地设置于所述第一轨道；

第二支撑架，连接所述第一滑块，所述第二支撑架位于所述第一滑块的上方；

第二轨道，连接所述第二支撑架，所述第二轨道位于所述第二支撑架的上方，所述第二轨道的延伸方向沿所述目标轴线布置；

吸盘模组，可移动地设置于所述第二轨道。

10.根据权利要求9所述的组框机，其特征在于，所述第二支撑架形成有限位杆，所述吸盘模组包括：

第二滑块，可移动地设置于所述第二轨道；

安装架，连接所述第二滑块，所述安装架位于所述第二滑块的上方；

吸盘主体，连接所述安装架，所述吸盘主体位于所述安装架的上方；

调节板，连接所述安装架，所述调节板位于所述安装架的下方，所述调节板位于所述第二滑块沿所述目标方向的一侧，所述调节板形成有长孔，所述长孔的长度方向沿所述第二轨道的延伸方向布置，所述限位杆穿设于所述长孔；

锁止件，所述锁止件在锁止状态下将所述调节板和所述第二支撑架锁止，所述锁止件在解锁状态下使所述调节板能够相对于所述第二支撑架移动。