CN219614477U - 智能加水充电型消毒机器人 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种智能加水充电型消毒机器人，包括机器人本体和加水充电站，机器人本体在通电时可实现实时产生过氧化氢消毒液并将其雾化出来用于环境消毒，达到对特定环境范围消杀的目的，而加水充电站可对机器人本体进行加水或充电，在加水完成或充电完成后，机器人本体又可继续之前设定的消毒路径进行实时消杀，本申请的消毒机器人能够在大型公共场所达到有效、安全、高效的消毒工作，不用外部添加消毒水，无需人工监管、持续对环境消杀。
Description
技术领域
本申请属于消毒设备技术领域，具体涉及一种智能加水充电型消毒机器人。
背景技术
现有喷雾型机器人，为了做到大面积消毒以及消毒的高效性，必须有专人负责补充消毒液和充电，存在智能化程度低、人机交互性差、消毒效率低下等诸多问题。
且现在常用的消毒液都有一定的腐蚀成分，并且有浓烈的刺激性气味，对于不耐腐蚀的地面，气味敏感人群都会造成损伤。在消杀后，存在消毒液环境残留，可能造成环境的二次污染。
过氧化氢消毒液是一种理想的杀毒液体，它无色无味且杀毒后无残留，在环境中很容易分解成氧气和水，是一种安全可靠的绿色环保型消毒剂。但现有过氧化氢消毒液仍是通过工业生产，其中工业生产过氧化氢的方式主要为电解法或蒽醌法。这两种生产方式均需要庞大的生产设备和大量的电力供应，具有制备成本高，所需设备大型化、集中化等特点。另一方面，上述方法生产的高浓度过氧化氢溶液不稳定，会在常温下自行分解为水和氧气，在运输和存储中均存在安全风险，同时增加了相应的成本。
实用新型内容
本申请为了现有喷雾型机器人需人为添加消毒液、智能化程度低的技术问题，提供了一种智能加水充电型消毒机器人。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
智能加水充电型消毒机器人，包括机器人本体和加水充电站，所述机器人本体底部设有用于移动的移动底盘，所述机器人本体内部设有用于存储液体的储液箱、用于将所述储液箱内的液体电解制成过氧化氢消毒液的反应模块、用于将所述反应模块制成的过氧化氢消毒液雾化的雾化模块和用于供电的电源模块，所述加水充电站上设有用于为所述储液箱加水的加水模块和用于为所述电源模块充电的充电模块。
如上所述的智能加水充电型消毒机器人，所述电源模块位于所述加水模块上侧。
如上所述的智能加水充电型消毒机器人，所述加水模块包括给水箱，所述给水箱上设有向上延伸用于引出所述给水箱内部液体的给水管。
如上所述的智能加水充电型消毒机器人，所述储液箱上设有加水口，所述加水口上设有抽水泵，所述抽水泵进水端可与所述给水管适配连通。
如上所述的智能加水充电型消毒机器人，所述储液箱底部设有用于检测其内最低水位的低水位传感器，所述储液箱内还设有用于检测其内最高水位的高水位传感器。
如上所述的智能加水充电型消毒机器人，所述电源模块包括充电桩，所述充电桩端部设有充电电极。
如上所述的智能加水充电型消毒机器人，所述机器人本体侧壁设有与所述电源模块电性连接的充电插口，所述充电插口可与所述充电电极适配电连接。
如上所述的智能加水充电型消毒机器人，所述雾化模块包括位于所述储液箱上侧的雾化箱，所述反应模块制成的过氧化氢消毒液通过消毒液管道输送至所述雾化箱内，所述雾化箱内设有与所述电源模块电连接用于将所述雾化箱内的过氧化氢消毒液雾化的雾化装置。
如上所述的智能加水充电型消毒机器人，所述反应模块包括模组外壳，以及设于所述模组外壳内的供液装置和反应装置，所述模组外壳上设有进液口和出液口，所述供液装置用于从所述进液口将所述储液箱内的液体输送至所述反应装置，所述反应装置用于将所述供液装置输送的液体电解为过氧化氢消毒液后从所述出液口流出，所述供液装置和反应装置均与所述电源模块电连接。
如上所述的智能加水充电型消毒机器人，所述反应装置包括反应壳体，所述反应壳体一侧设有与所述供液装置连通的反应进口、另一侧设有与所述出液口连通的反应出口，所述反应壳体内位于所述反应进口和所述反应出口之间间隔交替设有多组反应阳极和反应阴极。
与现有技术相比，本申请的有益效果如下：
本申请提供一种智能加水充电型消毒机器人，包括机器人本体和加水充电站，机器人本体在通电时可实现实时产生过氧化氢消毒液并将其雾化出来用于环境消毒，达到对特定环境范围消杀的目的，而加水充电站可对机器人本体进行加水或充电，在加水完成或充电完成后，机器人本体又可继续之前设定的消毒路径进行实时消杀，本申请的消毒机器人能够在大型公共场所达到有效、安全、高效的消毒工作，不用外部添加消毒水，无需人工监管、持续对环境消杀。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本申请一种智能加水充电型消毒机器人的结构示意图。
图2是本申请反应模块的结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，智能加水充电型消毒机器人，包括机器人本体1和加水充电站2，所述机器人本体1底部设有用于移动的移动底盘10，所述机器人本体1内部设有用于存储液体的储液箱3、用于将所述储液箱3内的液体电解制成过氧化氢消毒液的反应模块4、用于将所述反应模块4制成的过氧化氢消毒液雾化的雾化模块5和用于供电的电源模块6，所述加水充电站2上设有用于为所述储液箱3加水的加水模块21和用于为所述电源模块6充电的充电模块22。
本申请提供一种智能加水充电型消毒机器人，包括有机器人本体和加水充电站，机器人本体在通电时可实现实时产生过氧化氢消毒液并将其雾化出来用于环境消毒，达到对特定环境范围消杀的目的，且设置的加水充电站可对机器人本体进行加水或充电，在加水完成或充电完成后，又可继续之前设定的消毒路径进行实时消杀，本申请的消毒机器人能够在大型公共场所达到有效、安全、高效的消毒工作，不用外部添加消毒水，无需人工监管、持续对环境消杀。
优选的，本申请的加水充电站1包括充电模块22和加水模块21，在机器人本体缺水时，机器人本体返回加水充电站，通过加水模块为机器人本体添加制备过氧化氢消毒液的消杀用水，在机器人本体缺电时，机器人本体返回加水充电站，通过充电模块为机器人本体充电，当然在机器人本体同时间缺水或缺电时，机器人本体返回加水充电站，进行同时加水后充电，在加水完成或充电完成后，又可继续之前设定的消毒路径进行实时消杀，本申请将充电模块22和加水模块21一体化可减少，所述充电模块22位于所述加水模块21上侧，可避免充电模块进水，本申请不用手动添加消毒液或充电，可释放劳动力，提高智能化。
优选的，所述加水模块21包括给水箱211，所述给水箱211上设有向上延伸用于引出所述给水箱211内部液体的给水管212，所述储液箱3上设有加水口31，所述加水口31上设有抽水泵32，所述抽水泵32进水端可与所述给水管212适配连通，在机器人本体移动至加水充电站后，给水管可适配与抽水泵进行连接，加水时，通过开启抽水泵，可通过给水管迅速地将给水箱内的消毒用水抽入储液箱内，本申请使用抽水型加水方式，可有效减少储液箱的挪动次数，可使得加水在储液箱外面进行，保护了消毒机器人的结构完整性和密封性，并可有效减少消毒机器人的加水步骤，让其快速加水并迅速回归正常消毒状态。
优选的，所述储液箱3底部设有用于检测其内最低水位的低水位传感器33，在储液箱内部的低水位传感器检测到水量低于一定阈值后，移动底座带动机器人本体返回加水充电站，通过抽水泵向储液箱内添加消毒用水，可便于反应模块制备过氧化氢消毒液。
所述储液箱3内还设有用于检测其内最高水位的高水位传感器34，在储液箱内的高水位传感器检测水量液位补于一定阈值后，抽水泵停止抽液，完成补给消毒用水动作，机器人本体又可继续之前设定的消毒路径进行实时消杀。
优选的，所述充电模块22包括充电桩221，所述充电桩221端部设有充电电极222，所述机器人本体1侧壁设有与所述电源模块6电性连接的充电插口11，所述充电插口11可与所述充电电极222适配电连接，电源模块用于为反应模块、雾化模块、移动底盘等供电，且电源模块上设有用于检测到电量低于一定阈值后发送充电信号的低电量处理信号，在机器人本体移动至充电加水站后，充电电极可适配与充电插口进行电连接，充电时，通过充电桩迅速地为电源模块充电，本申请使用自主电连充电方式，可有效对消毒机器人进行充电，让其快速充电并迅速回归正常消毒状态。
优选的，所述雾化模块5包括位于所述储液箱3上侧的雾化箱51，所述反应模块4制成的过氧化氢消毒液通过消毒液管道50输送至所述雾化箱51内，所述雾化箱51内设有与所述电源模块6电连接用于将所述雾化箱51内的过氧化氢消毒液雾化的雾化装置52，雾化装置为陶瓷雾化片，用于将消毒液转化成水雾并输出。
优选的，所述反应模块4包括模组外壳41，以及设于所述模组外壳41内的供液装置42和反应装置43，所述模组外壳41上设有进液口411和出液口412，所述供液装置42用于从所述进液口411将所述储液箱3内的液体输送至所述反应装置43，所述反应装置43用于将所述供液装置42输送的液体电解为过氧化氢消毒液后从所述出液口412流出，所述供液装置42和反应装置43均与所述电源模块6电连接，本申请采用流动式循环制备过氧化氢，可提高过氧化氢制备效率，使得电解更彻底、更高效，通过电能直接转化成化学能，以实时产生消毒液并对环境进行实时消杀，可快速制备过氧化氢消毒液，在反应过程中，持续开启反应模块又保证了过氧化氢杀菌液的持续生成，实现了实时产生实时消杀，提升了用于杀菌的过氧化氢整体浓度。
优选的，所述反应装置43包括反应壳体431，所述反应壳体431一侧设有与所述供液装置42连通的反应进口434、另一侧设有与所述出液口412连通的反应出口435，所述反应壳体431内位于所述反应进口434和所述反应出口435之间间隔交替设有多组反应阳极432和反应阴极433。
本申请通过电能直接转化成化学能，通过反应模块将电解液电解为过氧化氢，反应原理如下：
反应阳极和反应阴极通过二电子氧还原反应(Oxygen Reduction Reaction,ORR)来产生过氧化氢，在反应阴极上发生反应如下：
O2+2(H++e-)→H2O2；
在反应阳极则发生水的电解反应，其反应如下：
H2O→0.5O2+2(H++e-)；
流动式过氧化氢电化学反应装置中生成过氧化氢的总反应为：
H2+0.5O2→H2O2。
优选的，所述反应阳极为惰性材料，为铂、钯、钌、铑、铱、锇、金、掺硼金刚石薄膜或玻璃碳电极。
所述反应阴极为具有多孔结构材料，为泡沫镍板、多孔石墨板、烧结钛板、活性炭毡或碳纸，能够增大反应面积。
所述供液模块52为液泵，其进液口通过所述进液口511与所述储液箱2连通、出液口与所述反应模块53连通，通过液泵将储液箱内的消毒用水泵送至反应模块进行电解，提高电解液流动性，增加电解效率。
本申请消毒机器人工作原理为：
将消杀用水加入储液箱内，通为整个反应雾化循环提供反应原料，通过反应装置将储液箱内的消杀用水电解制成过氧化氢消毒液后由消毒液管道输送至雾化箱进行雾化，当储液箱内消杀用水消耗至低水位时，机器人本体返回加水充电站进行加水，此外，当机器人本体处于低电量时，机器人本体返回加水充电站进行充电，在加水完成或充电完成后，又可继续之前设定的消毒路径进行实时消杀，本申请的消毒机器人能够在大型公共场所达到有效、安全、高效的消毒工作，不用外部添加消毒水，无需人工监管、持续对环境消杀。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.智能加水充电型消毒机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)和加水充电站(2)，所述机器人本体(1)底部设有用于移动的移动底盘(10)，所述机器人本体(1)内部设有用于存储液体的储液箱(3)、用于将所述储液箱(3)内的液体电解制成过氧化氢消毒液的反应模块(4)、用于将所述反应模块(4)制成的过氧化氢消毒液雾化的雾化模块(5)和用于供电的电源模块(6)，所述加水充电站(2)上设有用于为所述储液箱(3)加水的加水模块(21)和用于为所述电源模块(6)充电的充电模块(22)；
所述反应模块(4)包括模组外壳(41)，以及设于所述模组外壳(41)内的供液装置(42)和反应装置(43)，所述模组外壳(41)上设有进液口(411)和出液口(412)，所述供液装置(42)用于从所述进液口(411)将所述储液箱(3)内的液体输送至所述反应装置(43)，所述反应装置(43)用于将所述供液装置(42)输送的液体电解为过氧化氢消毒液后从所述出液口(412)流出，所述供液装置(42)和反应装置(43)均与所述电源模块(6)电连接。
2.根据权利要求1所述的智能加水充电型消毒机器人，其特征在于：所述充电模块(22)位于所述加水模块(21)上侧。
3.根据权利要求1所述的智能加水充电型消毒机器人，其特征在于：所述加水模块(21)包括给水箱(211)，所述给水箱(211)上设有向上延伸用于引出所述给水箱(211)内部液体的给水管(212)。
4.根据权利要求3所述的智能加水充电型消毒机器人，其特征在于：所述储液箱(3)上设有加水口(31)，所述加水口(31)上设有抽水泵(32)，所述抽水泵(32)进水端可与所述给水管(212)适配连通。
5.根据权利要求1所述的智能加水充电型消毒机器人，其特征在于：所述储液箱(3)底部设有用于检测其内最低水位的低水位传感器(33)，所述储液箱(3)内还设有用于检测其内最高水位的高水位传感器(34)。
6.根据权利要求1所述的智能加水充电型消毒机器人，其特征在于：所述充电模块(22)包括充电桩(221)，所述充电桩(221)端部设有充电电极(222)。
7.根据权利要求6所述的智能加水充电型消毒机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)侧壁设有与所述电源模块(6)电性连接的充电插口(11)，所述充电插口(11)可与所述充电电极(222)适配电连接。
8.根据权利要求1所述的智能加水充电型消毒机器人，其特征在于：所述雾化模块(5)包括位于所述储液箱(3)上侧的雾化箱(51)，所述反应模块(4)制成的过氧化氢消毒液通过消毒液管道(50)输送至所述雾化箱(51)内，所述雾化箱(51)内设有与所述电源模块(6)电连接用于将所述雾化箱(51)内的过氧化氢消毒液雾化的雾化装置(52)。
9.根据权利要求1所述的智能加水充电型消毒机器人，其特征在于：所述反应装置(43)包括反应壳体(431)，所述反应壳体(431)一侧设有与所述供液装置(42)连通的反应进口(434)、另一侧设有与所述出液口(412)连通的反应出口(435)，所述反应壳体(431)内位于所述反应进口(434)和所述反应出口(435)之间间隔交替设有多组反应阳极(432)和反应阴极(433)。
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| CN202221009896.6U CN219614477U (zh) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 智能加水充电型消毒机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202221009896.6U CN219614477U (zh) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 智能加水充电型消毒机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN219614477U true CN219614477U (zh) | 2023-09-01 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202221009896.6U Active CN219614477U (zh) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 智能加水充电型消毒机器人 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-04-28 CN CN202221009896.6U patent/CN219614477U/zh active Active
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