CN116999594A - 一种智能消毒机器人 - Google Patents

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CN116999594A CN202210459891.1A CN202210459891A CN116999594A CN 116999594 A CN116999594 A CN 116999594A CN 202210459891 A CN202210459891 A CN 202210459891A CN 116999594 A CN116999594 A CN 116999594A
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陈志华
龙毅
符明
梁勇军
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Abstract

本申请提供一种智能消毒机器人，包括机器人本体、建图模块和控制模块，以及设置在机器人本体内的储液模块、反应模块和雾化模块，使用时可自动建立消杀地图，智能规划消毒场所运行路径，可形成特定场所消杀的作用，利用无耗材特点产生过氧化氢可有效解决人为添加消毒剂的问题，通过智能化设计运动轨迹和消毒时间，可实现实时产生过氧化氢消毒液对环境进行实时消杀。

Description

一种智能消毒机器人
技术领域
本申请属于消毒设备技术领域，具体涉及一种智能消毒机器人。
背景技术
我国对于公共卫生领域的消毒工作，标准逐渐严格，而通常消毒 工作的开展都是需要人力进行，费时费力，同时也增加了工作人员被 传染的风险。为解放劳动力，减少人员接触，多种消毒机器人在近期 被发明。其中，大多数机器人属于喷雾型机器人，为了做到大面积消 毒以及消毒的高效性，大范围喷洒高浓度消毒剂以达到消毒杀菌作 用，必须有专人负责补充消毒液，并且智能化效果一般。
另外由于现在常用的消毒液都有一定的腐蚀成分，并且有浓烈的 刺激性气味，对于不耐腐蚀的地面，气味敏感人群都会造成损伤。在 消杀后，存在消毒液环境残留，可能造成环境的二次污染。过氧化氢 消毒液是一种理想的杀毒液体，它无色无味且杀毒后无残留，在环境 中很容易分解成氧气和水，是一种安全可靠的绿色环保型消毒剂。但 现有过氧化氢消毒液仍是通过工业生产，需要庞大的生产设备和大量 的电力供应，具有制备成本高，同时工业生产的高浓度过氧化氢溶液 不稳定，会在常温下自行分解为水和氧气。
发明内容
本申请为了使消毒机器人能够在大型公共场所达到有效、安全、 高效的消毒工作，无需人工监管、持续对环境消杀，不用外部添加消 毒水，提供了一种能自主导航移动、实时产生过氧化氢消毒液，并可 智能化设计运动轨迹和消毒时间的消毒机器人。
本申请采用如下技术方案：
一种智能消毒机器人，包括机器人本体、建图模块和控制模块；
所述机器人本体底部设有用于移动的移动模块、内部设有用于盛 放电解液的储液模块、用于将所述储液模块内的电解液电解制成过氧 化氢消毒液的反应模块和用于将所述反应模块制成的过氧化氢消毒 液雾化成水雾并吹出的雾化模块；
所述建图模块用于采集环境数据，基于环境数据构建对应的地 图，并基于地图生成导航路线后发送给所述控制模块；
所述控制模块用于根据导航路线和地图，控制所述机器人本体的 消毒路线、重点消毒区域、消毒时间和消毒次数。
如上所述的一种智能消毒机器人，所述建图模块采用激光雷达 对所述机器人本体周围环境进行扫描，并采用SLAM进行建图。
如上所述的一种智能消毒机器人，所述控制模块包括APP控制 端，所述APP控制端用于远程设定消毒路线、重点消毒区域、消毒时 间、消毒次数。
如上所述的一种智能消毒机器人，所述控制模块包括设于所述机 器人本体上的中控大屏，所述中控大屏用于人机交互触控设定消毒路 线、重点消毒区域、消毒时间、消毒次数。
如上所述的一种智能消毒机器人，所述反应模块包括模组外壳， 以及设于所述模组外壳内的供液装置、反应装置和电路控制模块，所 述模组外壳上设有进液口和出液口，所述供液装置用于从所述进液口 将所述储液模块内的电解液输送至所述反应装置，所述反应装置用于 将所述供液装置输送的电解液电解为过氧化氢消毒液后从所述出液 口排出，所述电路控制模块接入外界电源并分别与所述供液装置和所 述反应装置电连接。
如上所述的一种智能消毒机器人，所述反应装置包括反应壳体， 所述反应壳体一侧设有与所述供液装置连通的反应进口、另一侧设有 与所述出液口连通的反应出口，所述反应壳体内位于所述反应进口和 所述反应出口之间间隔交替设有多组反应电极组，多组所述反应电极 组依次交替设于所述反应壳体内，并将所述反应壳体内部分隔形成S 型的扰流通道，由所述反应进口进入的液体沿所述扰流通道折弯流动 至所述反应出口。
如上所述的一种智能消毒机器人，所述雾化模块包括用于盛放 过氧化氢消毒液的雾化箱，所述雾化箱内设有用于将过氧化氢消毒液 雾化成水雾的雾化装置，所述雾化箱上方设有用于朝下向所述雾化箱 内吹入空气以使气雾沿出雾风道吹出的风机机构。
如上所述的一种智能消毒机器人，还包括与所述控制模块电连 接的加水充电站，所述加水充电站上设有用于为所述储液模块加水的 加水模块和用于为所述机器人本体充电的充电模块。
如上所述的一种智能消毒机器人，所述加水模块包括给水箱，所 述给水箱上设有向上延伸用于引出所述给水箱内部液体的给水管；
所述储液模块上设有加水口，所述加水口上设有抽水泵，所述抽 水泵进水端可与所述给水管适配连通。
如上所述的一种智能消毒机器人，所述充电模块包括充电桩，所 述充电桩端部设有充电电极；
所述机器人本体内设有用于供电的电源模块，所述机器人本体侧 壁设有与所述电源模块电性连接的充电插口，所述充电插口可与所述 充电电极适配电连接。
与现有技术相比，本申请的有益效果如下：
本申请提供一种智能消毒机器人，包括机器人本体、建图模块和 控制模块，以及设置在机器人本体内的储液模块、反应模块和雾化模 块，使用时可自动建立消杀地图，智能规划消毒场所运行路径，可形 成特定场所消杀的作用，利用无耗材特点产生过氧化氢可有效解决人 为添加消毒剂的问题，通过智能化设计运动轨迹和消毒时间，可实现 实时产生过氧化氢消毒液对环境进行实时消杀。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例 描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本申请一种智能消毒机器人的框架示意图。
图2是本申请一种智能消毒机器人的结构示意图。
图3是本申请反应模块的结构示意图。
图4是本申请雾化模块的结构示意图。
图5是本申请一种智能消毒机器人雾化出口浓度随时间变化曲 线图。
具体实施方式
如图1-5所示，一种智能消毒机器人，包括机器人本体1、建图 模块5和控制模块6；所述机器人本体1底部设有用于移动的移动模 块10、内部设有用于盛放电解液的储液模块2、用于将所述储液模块 2内的电解液电解制成过氧化氢消毒液的反应模块3和用于将所述反 应模块3制成的过氧化氢消毒液雾化成水雾并吹出的雾化模块4；所 述建图模块5用于采集环境数据，基于环境数据构建对应的地图，并 基于地图生成导航路线后发送给所述控制模块6；所述控制模块6用 于根据导航路线和地图，控制所述机器人本体1的消毒路线、重点消 毒区域、消毒时间和消毒次数。
本申请提供一种智能消毒机器人，包括机器人本体、建图模块和 控制模块，以及设置在机器人本体内的储液模块、反应模块和雾化模 块，使用时可自动建立消杀地图，智能规划消毒场所运行路径，可形 成特定场所消杀的作用，利用无耗材特点产生过氧化氢可有效解决人 为添加消毒剂的问题，通过智能化设计运动轨迹和消毒时间，可实现 实时产生过氧化氢消毒液对环境进行实时消杀。
通过反应模块将储液模块内的电解液电解制成过氧化氢消毒液， 制成的过氧化氢消毒液通过雾化模块雾化成水雾后从出雾风道吹出， 通过可移动式机器人底盘，消毒机器人可以在大范围空间运动，以达 到对大范围公共环境消杀的目的，本申请提供一种简便、快速的过氧 化氢消毒液制取方法和环保、有效的雾化杀毒方式，将实时产生消毒 液和可移动式机器人的概念结合在一起，可实时产生过氧化氢消毒液 并将其雾化出来用于环境消毒，在实时雾化的同时能及时补充消耗的 过氧化氢消毒液，提升用于杀菌的过氧化氢消毒液的整体浓度，利用 无耗材特点产生过氧化氢可有效解决人为添加消毒剂的问题。
优选的，所述建图模块5采用激光雷达对所述机器人本体1周围 环境进行扫描，并采用SLAM进行建图，通过内部算法，在开启消毒 机器人后，可自动建立消杀地图。
优选的，所述控制模块6包括APP控制端，所述APP控制端用于 远程设定消毒路线、重点消毒区域、消毒时间、消毒次数，通过设计 控制APP，可实现远程设定消毒路线以及重点消毒区域的消毒时间、 消毒次数等。也可以在无人监督情况下，自动开启运行消毒机器人对 环境预消毒；通过APP和智能算法相结合，可实现人工和算法协同作 用，保证消毒机器人的良好运行，能够精准完成消杀任务。
优选的，所述控制模块6包括设于所述机器人本体1上的中控大 屏61，所述中控大屏用于人机交互触控设定消毒路线、重点消毒区 域、消毒时间、消毒次数，在实施方案中，该消毒机器人在人机交互 方面，采取使用了一张中控大屏，通过中控大屏进行触控，可现场设 置消毒时间，规定消毒范围，对消毒机器人的行为路径进行现场控制。 并且通过该中控大屏，可直接观察到消毒机器人的运行状态和消毒进 行情况，可将无形的消毒过程转换成有形的可视化界面。其中，中控 大屏还可进行消毒宣传，在人流密集时，可提醒过往路人，增强防控 意识等。
优选的，所述反应模块3包括模组外壳31，以及设于所述模组 外壳31内的供液装置32、反应装置33和电路控制模块34，所述模 组外壳31上设有进液口311和出液口312，所述供液装置32用于从 所述进液口311将所述储液模块2内的电解液输送至所述反应装置33，所述反应装置33用于将所述供液装置32输送的电解液电解为过 氧化氢消毒液后从所述出液口312排出，所述电路控制模块34接入 外界电源并分别与所述供液装置32和所述反应装置33电连接，在通 电后，通过供液装置将液体输送至反应装置，反应装置将电解液电解 制成过氧化氢消毒液后通过消毒液管道20排至消毒液进口41，本申 请采用流动式循环制备过氧化氢，可提高过氧化氢制备效率，使得电 解更彻底、更高效，通过电能直接转化成化学能，以实时快速制备过 氧化氢消毒液，实现对环境进行实时消杀的目的，且将供液装置、反 应装置和电路控制模块整合在密闭空间的模组外壳内，模块化可提高 产品紧凑性，使其能够组装后放置于消毒机器人中，有利于后期的安 装与维护。
优选的，所述反应装置33包括反应壳体331，所述反应壳体331 一侧设有与所述供液装置32连通的反应进口334、另一侧设有与所 述出液口312连通的反应出口335，所述反应壳体331内位于所述反 应进口334和所述反应出口335之间间隔交替设有多组反应电极组 30，本申请通过采用流动式供液，可提高反应模块的电解效果，使得 电解更彻底、更高效。
优选的，多组所述反应电极组30依次交替设于所述反应壳体331 内，并将所述反应壳体331内部分隔形成S型的扰流通道336，由所 述反应进口334进入的液体沿所述扰流通道336折弯流动至所述反应 出口335，通过反应电极组形成的扰流通道，可改变反应液体的流动 路径，延长反应液体流经时间，提高电解效率。
优选的，所述反应电极组30包括反应阳极332和反应阴极333， 所述反应阳极332为惰性材料，所述反应阴极333为具有多孔结构材 料，本申请通过电能直接转化成化学能，通过反应模块将电解液电解 为过氧化氢，反应原理如下：
反应阳极和反应阴极通过二电子氧还原反应 (OxygenReductionReaction,ORR)来产生过氧化氢，在反应阴极上发 生反应如下：
O2+2(H++e-)→H2O2；
在反应阳极则发生水的电解反应，其反应如下：
H2O→0.5O2+2(H++e-)；
流动式过氧化氢电化学反应装置中生成过氧化氢的总反应为：
H2+0.5O2→H2O2。
在反应过程中，通电后反应模块保证了过氧化氢消毒液的持续生 成，实现了实时产生实时消杀，提升了用于杀菌的过氧化氢整体浓度。
优选的，所述反应阳极为铂、钯、钌、铑、铱、锇、金、掺硼金 刚石薄膜或玻璃碳电极；所述反应阴极为泡沫镍板、多孔石墨板、烧 结钛板、活性炭毡或碳纸。
优选的，所述反应阳极和所述反应阴极的表面均设有具有催化作 用的催化剂层，反应阳极表面涂覆或沉积有水氧化(OER)催化剂，水 氧化(OER)催化剂可以选用NiCoOx、CoFeOx、IrOx/SrIrO3、IrO2、RuO2、 FeCoW、NiOx、NiFeOx或固态Pt中的一种，反应阴极上涂覆有阴极 催化剂，本实施例的阴极催化剂为高比表面积氧化石墨，在具体生产 实施中阴极催化剂可以根据阴极材料和电解液的成分在Pt/C、PtHg4、 O-CNTs、氧化石墨、高表面积活化碳粉、M-N-C(M＝Co，Fe，Mn)、功 能化碳粉中选择。
优选的，所述反应壳体31内位于所述反应进口34和所述反应出 口35之间的两侧壁交替设有多个向对侧侧壁延伸的固定支架37，多 组所述反应电极组30依次对应设置于多个所述固定支架37上，通过 模组外壳腔体的内部固定支架将反应电极组进行固定，在未通反应液 体时存在物理上的隔断，以形成扰流结构。
优选的，所述供液装置32为液泵，所述液泵的进液口通过所述 进液口11与外界连通、出液口与所述反应模块3连通，在接通电路 情况下，通过液泵可快速地将制备过氧化氢消毒液的液体输送至反应 模块，再由反应模块实现实时制备过氧化氢消毒液，以便于消毒机器 人进行实时消杀的功能。
优选的，所述电路控制模块34用于控制所述供液装置32和所述 反应装置33的输入功率，本申请采取将液泵、反应器、电路控制模 块的组合方式，通过电路控制模块可将液泵和反应器直接形成分流、 分压控制，在外部信号操控下，可对液泵和电化学反应器的功率分别 进行调控。
本申请采取将液泵、反应器、电路控制板的组合方式，可直接放 置于消毒机器人的水箱中，在反应器工作时，产生的热量将会被水流 的流动带走大部分。在工作时，可实现反应器的降温，保持反应器整 体处在一个正常温度范围内。
优选的，所述雾化模块4包括用于盛放过氧化氢消毒液的雾化箱 41，所述雾化箱41内设有用于将过氧化氢消毒液雾化成水雾的雾化 装置42，所述雾化箱41上方设有用于朝下向所述雾化箱41内吹入 空气以使气雾沿出雾风道11吹出的风机机构43，本申请的雾化模块 包括雾化箱、雾化装置和风机结构，通过雾化装置将雾化箱内的消毒 液雾化成水雾，风机机构向雾化箱内吹入空气，以将消毒雾气集中到 出雾风道吹出，本申请结构简单，可快速地将雾化的消毒液带出雾化 箱，实现对环境的实时消杀作用，有效提升消毒机器人的雾化效果。
优选的，所述雾化装置42位于所述出雾风道11正下方，且所述 出雾风道11左右两侧均设有所述风机机构43，本申请采用双风机机 构，在雾化箱水量充足时，雾化装置将消毒液形成消毒雾气之后，出 雾风道两侧的风机模块向雾化箱内吹入空气，雾化箱液体表面空气流 速增大，当空气流经出雾风道时，可将消毒雾气带出雾化箱，以达到 空气消毒的目的，本申请通过设置双风机机构，可有效避免因水流过 多而流入风机模块中的现象，且通过双风机模块可增加风道中的进气 量，可有效提升消毒机器人的雾化效果。
优选的，所述风机机构43包括设于所述雾化箱41上侧的风机 431和用于引入气流的进气风道432，所述风机431的进风口与所述 进气风道432连通，所述风机431的出风口朝向所述雾化箱41，所 述的进气风道432进气端的开口朝下，风机进风口朝下开口，可有效避免外部液体因误操作灌入风机中，避免环境中因意外产生的液体水 对风机组件造成损坏，保证良好的风机工作环境，本申请可有效防止 水汽进入风机电子组件内，通过双风道出风，雾化箱上方的空气流速 增加，可在雾化箱上方形成一个负压区域，在大气压的作用下，雾化 箱中产生的水雾将会随着出风方向从中间出雾风道的出口吹出。
优选的，所述雾化装置42位于所述雾化箱1底部，所述雾化装 置为陶瓷雾化片，用于将消毒液转化成水雾并输出，所述陶瓷雾化片 表面涂覆有用于耐腐蚀的保护层，能够在雾化过氧化氢时，阻止相应 的电化学腐蚀效应，在产生、雾化过氧化氢消毒液的同时，保证了雾 化杀毒机的长期使用寿命。耐腐蚀雾化片位于出雾风道正下方，在起 雾化作用的同时，能有效的防止因各种环境所造成的化学腐蚀、电化 学腐蚀、空泡效应等。其耐腐蚀原理是通过在传统超声雾化片表面涂 覆一层保护膜，保护膜材料不限于高分子膜、金属氧化膜、复合材料 等，通过使用此种耐腐蚀雾化片，可有效保证雾化装置的持续工作， 延长雾化杀毒机的使用寿命。
优选的，所述雾化箱41位于所述储液模块2上侧，且所述雾化 箱41上设有与所述反应模块3连通用于加入过氧化氢消毒液的消毒 液入口11以及用于排出过氧化氢消毒液的消毒液溢口12，通过消毒 液入口不断为雾化箱内加入消毒液，而多余消毒液通过消毒液溢口流 出，可使得雾化箱中消毒液水位保持在一定位置不变化，在实时雾化 的同时，能及时补充消耗的过氧化氢消毒液，所述消毒液入口11的 高度高于所述消毒液溢口12的高度，此设计可使得雾化箱内的水位 保持低于消毒液入口，可防止运行中止时，消毒液从消毒液入口回流 的现象，影响产品使用。
优选的，还包括与所述控制模块6电连接的加水充电站7，所述 加水充电站7上设有用于为所述储液模块2加水的加水模块71和用 于为所述机器人本体1充电的充电模块72，在机器人本体缺水时， 机器人本体返回加水充电站，通过加水模块为机器人本体添加制备过 氧化氢消毒液的消杀用水，在机器人本体缺电时，机器人本体返回加 水充电站，通过充电模块为机器人本体充电，当然在机器人本体同时 间缺水或缺电时，机器人本体返回加水充电站，进行同时加水后充电， 在加水完成或充电完成后，又可继续之前设定的消毒路径进行实时消 杀，本申请将充电模块22和加水模块21一体化可减少，所述充电模 块22位于所述加水模块21上侧，可避免充电模块进水，本申请不用 手动添加消毒液或充电，可释放劳动力，提高智能化，设置的加水充 电站可对机器人本体进行加水或充电，在加水完成或充电完成后，又 可继续之前设定的消毒路径进行实时消杀，本申请的消毒机器人能够在大型公共场所达到有效、安全、高效的消毒工作，不用外部添加消 毒水，无需人工监管、持续对环境消杀。
优选的，所述加水模块71包括给水箱711，所述给水箱711上 设有向上延伸用于引出所述给水箱711内部液体的给水管712；所述 储液模块2上设有加水口21，所述加水口21上设有抽水泵22，所述 抽水泵22进水端可与所述给水管712适配连通，在机器人本体移动至加水充电站后，给水管可适配与抽水泵进行连接，加水时，通过开 启抽水泵，可通过给水管迅速地将给水箱内的消毒用水抽入储液箱 内，本申请使用抽水型加水方式，可有效减少储液箱的挪动次数，可 使得加水在储液箱外面进行，保护了消毒机器人的结构完整性和密封 性，并可有效减少消毒机器人的加水步骤，让其快速加水并迅速回归 正常消毒状态。
优选的，所述储液模块2底部设有用于检测其内最低水位的低水 位传感器33，在储液模块2内部的低水位传感器检测到水量低于一 定阈值后，移动底座带动机器人本体返回加水充电站，通过抽水泵向 储液模块2内添加消毒用水，可便于反应模块制备过氧化氢消毒液。
所述储液模块2内还设有用于检测其内最高水位的高水位传感 器34，在储液模块2内的高水位传感器检测水量液位补于一定阈值 后，抽水泵停止抽液，完成补给消毒用水动作，机器人本体又可继续 之前设定的消毒路径进行实时消杀。
优选的，所述充电模块72包括充电桩721，所述充电桩721端 部设有充电电极722；所述机器人本体1内设有用于供电的电源模块8，所述机器人本体1侧壁设有与所述电源模块8电性连接的充电插 口81，所述充电插口81可与所述充电电极722适配电连接。，电源 模块用于为反应模块、雾化模块、移动底盘等供电，且电源模块上设 有用于检测到电量低于一定阈值后发送充电信号的低电量处理信号， 在机器人本体移动至充电加水站后，充电电极可适配与充电插口进行 电连接，充电时，通过充电桩迅速地为电源模块充电，本申请使用自 主电连充电方式，可有效对消毒机器人进行充电，让其快速充电并迅 速回归正常消毒状态。
本发明实施例的实验测试结果：
实验条件：在消毒机器人的储液模块中加入20L矿泉水，将其放 回后，开启消毒机器人，测试水箱内过氧化氢浓度，连续测试3h。
表1：测试条件
实施例1
名称 新型消毒机器人
反应器类别 流动式交替电极电化学反应器
消杀用水 矿泉水
反应电压(V) 24
选取上述结构的消毒机器人为实施实例进行测试，内部过氧化氢 产生装置采取流动式交替电极电化学反应器，在反应电压24V的条件 下，制取过氧化氢，并在消毒机器人的水箱内取点测试，记录其浓度 随时间变化情况。详细的实施条件如上表1中列出。
如图5所示，在实施例中，使用20L水反应的情况下，本发明所 述的消毒机器人水箱内过氧化氢浓度可在3h内达到50ppm以上。该 实验结果佐证了本发明可以提供一种能自移动、实时产生消毒液的消 毒机器人。
本申请消毒机器人工作原理为：
通过建图模块采集环境数据后构建对应的消杀地图，控制模块智 能规划消毒场所运行路径，可形成特定场所消杀的作用，控制消毒机 器人按预设的消毒路线、重点消毒区域、消毒时间和消毒次数进行， 雾化消毒过程如下：抽水装置向储液模块的加水口加入消杀用水，为 反应模块提供反应原料，雾化箱消毒液入口与反应装置出水口通过消 毒液管道相连，通过反应装置采用流动式循环制备过氧化氢，将储液 箱内的消杀用水电解制成过氧化氢消毒液后由消毒液管道输送至雾 化箱，再通过雾化装置将雾化箱内的消毒液雾化成水雾，风机机构向 雾化箱内吹入空气，以将消毒雾气集中到出雾风道吹出，通过可移动 式机器人底盘，消毒机器人可以在大范围空间运动，本发明通过设计 一种过氧化氢电化学反应器与可移动式机器人结合的消毒机器人，将 实时产生消毒液和可移动式机器人的概念结合在一起，通过结构优化 和编程设计，提供一种高效、可控、环保并能智能规划路径的消毒方 式，可对大型公共环境进行消杀，可应用在各类大型公共场所，包括 不限于大型商场、高铁站、火车站、工厂等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能消毒机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、建图模块(5)和控制模块(6)；
所述机器人本体(1)底部设有用于移动的移动模块(10)、内部设有用于盛放电解液的储液模块(2)、用于将所述储液模块(2)内的电解液电解制成过氧化氢消毒液的反应模块(3)和用于将所述反应模块(3)制成的过氧化氢消毒液雾化成水雾并吹出的雾化模块(4)；
所述建图模块(5)用于采集环境数据，基于环境数据构建对应的地图，并基于地图生成导航路线后发送给所述控制模块(6)；
所述控制模块(6)用于根据导航路线和地图，控制所述机器人本体(1)的消毒路线、重点消毒区域、消毒时间和消毒次数。
2.根据权利要求1所述的一种智能消毒机器人，其特征在于：所述建图模块(5)采用激光雷达对所述机器人本体(1)周围环境进行扫描，并采用SLAM进行建图。
3.根据权利要求1所述的一种智能消毒机器人，其特征在于：所述控制模块(6)包括APP控制端，所述APP控制端用于远程设定消毒路线、重点消毒区域、消毒时间、消毒次数。
4.根据权利要求1所述的一种智能消毒机器人，其特征在于：所述控制模块(6)包括设于所述机器人本体(1)上的中控大屏(61)，所述中控大屏用于人机交互触控设定消毒路线、重点消毒区域、消毒时间、消毒次数。
5.根据权利要求1所述的一种智能消毒机器人，其特征在于：所述反应模块(3)包括模组外壳(31)，以及设于所述模组外壳(31)内的供液装置(32)、反应装置(33)和电路控制模块(34)，所述模组外壳(31)上设有进液口(311)和出液口(312)，所述供液装置(32)用于从所述进液口(311)将所述储液模块(2)内的电解液输送至所述反应装置(33)，所述反应装置(33)用于将所述供液装置(32)输送的电解液电解为过氧化氢消毒液后从所述出液口(312)排出，所述电路控制模块(34)接入外界电源并分别与所述供液装置(32)和所述反应装置(33)电连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能消毒机器人，其特征在于：所述反应装置(33)包括反应壳体(331)，所述反应壳体(331)一侧设有与所述供液装置(32)连通的反应进口(334)、另一侧设有与所述出液口(312)连通的反应出口(335)，所述反应壳体(331)内位于所述反应进口(334)和所述反应出口(335)之间间隔交替设有多组反应电极组(30)，多组所述反应电极组(30)依次交替设于所述反应壳体(331)内，并将所述反应壳体(331)内部分隔形成S型的扰流通道(336)，由所述反应进口(334)进入的液体沿所述扰流通道(336)折弯流动至所述反应出口(335)。
7.根据权利要求1所述的一种智能消毒机器人，其特征在于：所述雾化模块(4)包括用于盛放过氧化氢消毒液的雾化箱(41)，所述雾化箱(41)内设有用于将过氧化氢消毒液雾化成水雾的雾化装置(42)，所述雾化箱(41)上方设有用于朝下向所述雾化箱(41)内吹入空气以使气雾沿出雾风道(11)吹出的风机机构(43)。
8.根据权利要求1所述的一种智能消毒机器人，其特征在于：还包括与所述控制模块(6)电连接的加水充电站(7)，所述加水充电站(7)上设有用于为所述储液模块(2)加水的加水模块(71)和用于为所述机器人本体(1)充电的充电模块(72)。
9.根据权利要求8所述的一种智能消毒机器人，其特征在于：所述加水模块(71)包括给水箱(711)，所述给水箱(711)上设有向上延伸用于引出所述给水箱(711)内部液体的给水管(712)；
所述储液模块(2)上设有加水口(21)，所述加水口(21)上设有抽水泵(22)，所述抽水泵(22)进水端可与所述给水管(712)适配连通。
10.根据权利要求8所述的一种智能消毒机器人，其特征在于：所述充电模块(72)包括充电桩(721)，所述充电桩(721)端部设有充电电极(722)；
所述机器人本体(1)内设有用于供电的电源模块(8)，所述机器人本体(1)侧壁设有与所述电源模块(8)电性连接的充电插口(81)，所述充电插口(81)可与所述充电电极(722)适配电连接。
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