CN219614476U - 防震动雾化消毒机器人 - Google Patents

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杨帆
陈志华
龙毅
符明
梁勇军
谢周园
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Abstract

本申请提供一种防震动雾化消毒机器人,包括位于机器人本体内部下侧的储液箱和位于储液箱上侧的雾化箱,雾化箱上设置有用于加入消毒液的消毒液入口和用于与储液箱连通的消毒液溢口,通过消毒液入口不断为雾化箱内加入消毒液,而多余消毒液通过消毒液溢口回流至储液箱内,可使得雾化箱中消毒液水位保持在一定位置不变化,在实时雾化的同时,能及时补充消耗的过氧化氢溶液,还可使得消毒机器人在在消杀任务执行时,不受环境震动干扰,即使在颠簸地形处,也能够保持雾化区域的水量为一定值,保证消毒任务在运动过程中平稳进行。

Description

防震动雾化消毒机器人
技术领域
本申请属于消毒设备技术领域,具体涉及一种防震动雾化消毒机器人。
背景技术
我国对于公共卫生领域的消毒工作,标准逐渐严格,尤其对于餐饮行业、酒店以及公共交通等领域,都提高了标准,而通常消毒工作的开展都是需要人力进行,费时费力。
为减少人员接触,多种消毒机器人在近期被发明。其中,大多数机器人属于喷雾型机器人,通过将雾化箱内的消毒液雾化,从而对环境进行消毒。
但是现有雾化消毒机器人,容易受环境地形影响,在颠簸地形处,无法保证雾化箱内消毒液水位保持一定位置,影响了消毒过程正常进行。
实用新型内容
本申请为了现有喷雾型机器人无法保证雾化箱内消毒液水位保持一定位置的技术问题,提供了一种防震动雾化消毒机器人,可使得雾化水箱中的水位保持在一定位置不变化,在实时雾化的同时,能及时补充消耗的过氧化氢溶液,还可使得消毒机器人在在消杀任务执行时,不受环境地形影响,在颠簸地形处,保持雾化区域的水量不变,保证消毒任务在运动过程中平稳进行。
本申请采用如下技术方案:
一种防震动雾化消毒机器人,防震动雾化消毒机器人,包括机器人本体,所述机器人本体内部设有储液箱和位于所述储液箱上方的雾化箱,所述雾化箱上设有用于加入消毒液的消毒液入口以及与所述储液箱连通的消毒液溢口。
如上所述的防震动雾化消毒机器人,所述消毒液溢口的高度低于所述消毒液入口的高度。
如上所述的防震动雾化消毒机器人,所述消毒液溢口上设有向下延伸至所述储液箱内用于导出溢出消毒液的溢出管道。
如上所述的防震动雾化消毒机器人,所述雾化箱内设有用于将消毒液雾化成水雾的雾化装置。
如上所述的防震动雾化消毒机器人,所述机器人本体上位于所述储液箱上方设有用于将水雾导出的导雾风道。
如上所述的防震动雾化消毒机器人,所述储液箱内设有反应装置,所述反应装置用于将所述储液箱内的液体电解成过氧化氢消毒液,且所述反应装置制成的过氧化氢消毒液通过消毒液管道输送至所述消毒液入口。
如上所述的防震动雾化消毒机器人,所述反应装置包括模组外壳,以及设于所述模组外壳内的供液模块和反应模块,所述模组外壳上设有与所述储液箱连通的进液口和与所述消毒液管道连通的出液口,所述供液模块用于将所述储液箱内的液体从所述进液口输送至所述反应模块,所述反应模块用于将所述供液模块输送的液体电解为过氧化氢消毒液后从所述出液口流出。
如上所述的防震动雾化消毒机器人,所述反应模块包括反应壳体,所述反应壳体一侧设有与所述供液模块连通的反应进口、另一侧设有与所述出液口连通的反应出口,所述反应壳体内位于所述反应进口和所述反应出口之间间隔设有反应阳极和反应阴极。
如上所述的防震动雾化消毒机器人,所述供液模块为液泵,其进液口通过所述进液口与所述储液箱连通、出液口与所述反应模块连通。
如上所述的防震动雾化消毒机器人,所述机器人本体底部设有用于移动的移动底盘。
与现有技术相比,本申请的有益效果如下:
本申请提供一种防震动雾化消毒机器人,包括位于机器人本体内部下侧的储液箱和位于储液箱上侧的雾化箱,雾化箱上设置有用于加入消毒液的消毒液入口和用于与储液箱连通的消毒液溢口,通过消毒液入口不断为雾化箱内加入消毒液,而多余消毒液通过消毒液溢口回流至储液箱内,可使得雾化箱中消毒液水位保持在一定位置不变化,在实时雾化的同时,能及时补充消耗的过氧化氢溶液,还可使得消毒机器人在在消杀任务执行时,不受环境震动干扰,即使在颠簸地形处,也能够保持雾化区域的水量为一定值,保证消毒任务在运动过程中平稳进行。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本申请一种防震动雾化消毒机器人的结构示意图。
图2是本申请储液箱的结构示意图。
图3是本申请反应装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示,防震动雾化消毒机器人,包括机器人本体1,所述机器人本体1内部设有储液箱2和位于所述储液箱2上方的雾化箱3,所述雾化箱3上设有用于加入消毒液的消毒液入口31以及与所述储液箱2连通的消毒液溢口32。
本申请提供一种防震动雾化消毒机器人,包括位于机器人本体内部下侧的储液箱和位于储液箱上侧的雾化箱,雾化箱上设置有用于加入消毒液的消毒液入口和用于与储液箱连通的消毒液溢口,通过消毒液入口不断为雾化箱内加入消毒液,而多余消毒液通过消毒液溢口回流至储液箱内,可使得雾化箱中消毒液水位保持在一定位置不变化,在实时雾化的同时,能及时补充消耗的过氧化氢溶液,还可使得消毒机器人在在消杀任务执行时,不受环境震动干扰,即使在颠簸地形处,也能够保持雾化区域的水量为一定值,保证消毒任务在运动过程中平稳进行。
如上所述的防震动雾化消毒机器人,所述消毒液溢口32的高度低于所述消毒液入口31的高度,此设计可使得雾化箱内的水位保持低于消毒液入口,可防止运行中止时,消毒液从消毒液入口回流的现象,影响产品使用。
如上所述的防震动雾化消毒机器人,所述消毒液溢口32上设有向下延伸至所述储液箱2内用于导出溢出消毒液的溢出管道33,在雾化箱内消毒液水位高于消毒液溢水口时,多余的消毒液沿溢出管道流回储液箱中,保持雾化箱水位不变,达到平衡时进水量和出水量一致。
如上所述的防震动雾化消毒机器人,所述雾化箱3内设有用于将消毒液雾化成水雾的雾化装置4,雾化装置为陶瓷雾化片,用于将消毒液转化成水雾并输出。
如上所述的防震动雾化消毒机器人,所述机器人本体1上位于所述储液箱2上方设有用于将水雾导出的导雾风道11,通过风道将其从特定风口吹出,以达到对环境和特定范围消杀的目的。
如上所述的防震动雾化消毒机器人,所述储液箱2内设有反应装置5,所述反应装置5用于将所述储液箱2内的液体电解成过氧化氢消毒液,且所述反应装置5制成的过氧化氢消毒液通过消毒液管道50输送至所述消毒液入口31,通过反应装置不断为雾化箱补充消毒液,保持雾化箱内消毒液水位平衡。
如上所述的防震动雾化消毒机器人,所述反应装置5包括模组外壳51,以及设于所述模组外壳51内的供液模块52和反应模块53,所述模组外壳51上设有与所述储液箱2连通的进液口511和与所述消毒液管道50连通的出液口512,所述供液模块52用于将所述储液箱2内的液体从所述进液口511输送至所述反应模块53,所述反应模块53用于将所述供液模块52输送的液体电解为过氧化氢消毒液后从所述出液口512流出,采用流动式循环制备过氧化氢,可提高过氧化氢制备效率,使得电解更彻底、更高效,通过电能直接转化成化学能,以实时产生消毒液并对环境进行实时消杀,可快速制备过氧化氢消毒液,在反应过程中,持续开启反应模块又保证了过氧化氢杀菌液的持续生成,实现了实时产生实时消杀,提升了用于杀菌的过氧化氢整体浓度。
如上所述的防震动雾化消毒机器人,所述反应模块53包括反应壳体531,所述反应壳体531一侧设有与所述供液模块52连通的反应进口534、另一侧设有与所述出液口512连通的反应出口535,所述反应壳体531内位于所述反应进口534和所述反应出口535之间间隔设有反应阳极532和反应阴极533。
本申请通过电能直接转化成化学能,通过反应模块将电解液电解为过氧化氢,反应原理如下:
反应阳极和反应阴极通过二电子氧还原反应(Oxygen Reduction Reaction,ORR)来产生过氧化氢,在反应阴极上发生反应如下:
O2+2(H++e-)→H2O2
在反应阳极则发生水的电解反应,其反应如下:
H2O→0.5O2+2(H++e-);
流动式过氧化氢电化学反应装置中生成过氧化氢的总反应为:
H2+0.5O2→H2O2
优选的,所述反应阳极为惰性材料,为铂、钯、钌、铑、铱、锇、金、掺硼金刚石薄膜或玻璃碳电极。
所述反应阴极为具有多孔结构材料,为泡沫镍板、多孔石墨板、烧结钛板、活性炭毡或碳纸,能够增大反应面积。
如上所述的防震动雾化消毒机器人,所述供液模块52为液泵,其进液口通过所述进液口511与所述储液箱2连通、出液口与所述反应模块53连通,通过液泵将储液箱内的消毒用水泵送至反应模块进行电解,提高电解液流动性,增加电解效率。
如上所述的防震动雾化消毒机器人,所述机器人本体1底部设有用于移动的移动底盘10,可便于移动,本申请可保证雾化水箱中的水位不受环境震动干扰,保持水箱水位为一定值。
本申请消毒机器人工作原理为:
将消杀用水加入储液箱内,为整个反应雾化循环提供反应原料,雾化箱消毒液入口与反应装置出水口通过消毒液管道相连,雾化箱出水口通过消毒液溢口与储液箱相连通,通过反应装置将储液箱内的消杀用水电解制成过氧化氢消毒液后由消毒液管道输送至雾化箱进行雾化,当雾化箱中消毒液水位达到一定高度后,又经过消毒液溢口流回储液箱中,本申请可使得雾化箱中消毒液水位保持在一定位置不变化,在实时雾化的同时,能及时补充消耗的过氧化氢溶液,还可使得消毒机器人在在消杀任务执行时,不受环境震动干扰,即使在颠簸地形处,也能够保持雾化区域的水量为一定值,保证消毒任务在运动过程中平稳进行。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.防震动雾化消毒机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)内部设有储液箱(2)和位于所述储液箱(2)上方的雾化箱(3),所述雾化箱(3)上设有用于加入消毒液的消毒液入口(31)以及与所述储液箱(2)连通的消毒液溢口(32);
所述消毒液溢口(32)的高度低于所述消毒液入口(31)的高度;
所述消毒液溢口(32)上设有向下延伸至所述储液箱(2)内用于导出溢出消毒液的溢出管道(33);
所述雾化箱(3)内设有用于将消毒液雾化成水雾的雾化装置(4)。
2.根据权利要求1所述的防震动雾化消毒机器人,其特征在于:所述储液箱(2)内设有反应装置(5),所述反应装置(5)用于将所述储液箱(2)内的液体电解成过氧化氢消毒液,且所述反应装置(5)制成的过氧化氢消毒液通过消毒液管道(50)输送至所述消毒液入口(31)。
3.根据权利要求2所述的防震动雾化消毒机器人,其特征在于:所述反应装置(5)包括模组外壳(51),以及设于所述模组外壳(51)内的供液模块(52)和反应模块(53),所述模组外壳(51)上设有与所述储液箱(2)连通的进液口(511)和与所述消毒液管道(50)连通的出液口(512),所述供液模块(52)用于将所述储液箱(2)内的液体从所述进液口(511)输送至所述反应模块(53),所述反应模块(53)用于将所述供液模块(52)输送的液体电解为过氧化氢消毒液后从所述出液口(512)流出。
4.根据权利要求3所述的防震动雾化消毒机器人,其特征在于:所述反应模块(53)包括反应壳体(531),所述反应壳体(531)一侧设有与所述供液模块(52)连通的反应进口(534)、另一侧设有与所述出液口(512)连通的反应出口(535),所述反应壳体(531)内位于所述反应进口(534)和所述反应出口(535)之间间隔设有反应阳极(532)和反应阴极(533)。
5.根据权利要求3所述的防震动雾化消毒机器人,其特征在于:所述供液模块(52)为液泵,其进液口通过所述进液口(511)与所述储液箱(2)连通、出液口与所述反应模块(53)连通。
6.根据权利要求1所述的防震动雾化消毒机器人,其特征在于:所述机器人本体(1)底部设有用于移动的移动底盘(10)。
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