CN219177916U - 抽水补给型消毒机器人 - Google Patents

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杨帆
陈志华
龙毅
符明
梁勇军
谢周园
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Abstract

本申请提供一种抽水补给型消毒机器人，机器人本体内设置有储液箱、反应模块和雾化模块，通过反应模块可在通电时实现将储液箱内液体实时产生过氧化氢消毒液，再通过雾化模块将其雾化出来用于环境消毒，达到对特定环境范围消杀的目的，且本申请的储液箱上设置有抽水装置，加水时，通过开启抽水装置可迅速抽取外部环境中的水作为制备过氧化氢消毒液的消杀用水，本申请的消毒机器人可自主生成过氧化氢消毒液，不用外部添加消毒水，且使用抽水型加水方式，可有效减少储液箱的挪动次数，可使得加水在储液箱外面进行，保护了消毒机器人的结构完整性和密封性，并可有效减少消毒机器人的加水步骤。

Description

抽水补给型消毒机器人
技术领域
本申请属于消毒设备技术领域，具体涉及一种抽水补给型消毒机器人。
背景技术
现有喷雾型机器人，为了做到大面积消毒以及消毒的高效性，必须有专人负责频繁补充消毒液，不仅加水步骤复杂，且现在常用的消毒液都有一定的腐蚀成分，并且有浓烈的刺激性气味，对于不耐腐蚀的地面，气味敏感人群都会造成损伤。
实用新型内容
本申请为了现有喷雾型机器人需人为频繁添加消毒液、加水步骤复杂的技术问题，提供了一种抽水补给型消毒机器人。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
抽水补给型消毒机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内设有用于盛放液体的储液箱、用于将所述储液箱内的液体电解制成过氧化氢消毒液的反应模块、用于将所述反应模块制成的过氧化氢消毒液雾化的雾化模块，所述储液箱上设有加水口，所述加水口上设有用于向所述储液箱内添加液体的抽水装置。
如上所述的抽水补给型消毒机器人，所述反应模块包括模组外壳，以及设于所述模组外壳内的供液装置和反应装置，所述模组外壳上设有进液口和出液口，所述供液装置用于从所述进液口将所述储液箱内的液体输送至所述反应装置，所述反应装置用于将所述供液装置输送的液体电解为过氧化氢消毒液后从所述出液口流出。
如上所述的抽水补给型消毒机器人，所述反应装置包括反应壳体，所述反应壳体一侧设有与所述供液装置连通的反应进口、另一侧设有与所述出液口连通的反应出口，所述反应壳体内位于所述反应进口和所述反应出口之间间隔交替设有多组反应阳极和反应阴极。
如上所述的抽水补给型消毒机器人，所述雾化模块包括位于所述储液箱上侧的雾化箱，所述反应模块制成的过氧化氢消毒液通过消毒液管道输送至所述雾化箱内，所述雾化箱内设有用于将所述雾化箱内的过氧化氢消毒液雾化的雾化装置。
如上所述的抽水补给型消毒机器人，所述机器人本体上位于所述雾化模块上方设有用于将所述雾化模块产生的水雾导出的雾化风道。
如上所述的抽水补给型消毒机器人，所述储液箱底部设有用于检测其内最低水位的低水位传感器。
如上所述的抽水补给型消毒机器人，所述储液箱内还设有用于检测其内最高水位的高水位传感器。
如上所述的抽水补给型消毒机器人，所述储液箱上位于所述加水口上侧设有与外界连通的泄水口。
如上所述的抽水补给型消毒机器人，所述抽水装置为抽水泵。
如上所述的抽水补给型消毒机器人，所述机器人本体底部设有用于移动的移动底盘。
与现有技术相比，本申请的有益效果如下：
本申请提供一种抽水补给型消毒机器人，机器人本体内设置有储液箱、反应模块和雾化模块，通过反应模块可在通电时实现将储液箱内液体实时产生过氧化氢消毒液，再通过雾化模块将其雾化出来用于环境消毒，达到对特定环境范围消杀的目的，且本申请的储液箱上设置有抽水装置，加水时，通过开启抽水装置可迅速抽取外部环境中的水作为制备过氧化氢消毒液的消杀用水，本申请的消毒机器人不用外部添加消毒水，且使用抽水型加水方式，可有效减少储液箱的挪动次数，可使得加水在储液箱外面进行，保护了消毒机器人的结构完整性和密封性，并可有效减少消毒机器人的加水步骤，让其快速加水并迅速回归正常消毒状态，能够在大型公共场所达到有效、安全、高效的消毒工作。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本申请一种抽水补给型消毒机器人的结构示意图。
图2是本申请反应模块的结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，抽水补给型消毒机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1内设有用于盛放液体的储液箱2、用于将所述储液箱2内的液体电解制成过氧化氢消毒液的反应模块3、用于将所述反应模块3制成的过氧化氢消毒液雾化的雾化模块4，所述储液箱2上设有加水口21，所述加水口21上设有用于向所述储液箱内添加液体的抽水装置22。
本申请提供一种抽水补给型消毒机器人，机器人本体内设置有储液箱、反应模块和雾化模块，通过反应模块可在通电时实现将储液箱内液体实时产生过氧化氢消毒液，再通过雾化模块将其雾化出来用于环境消毒，达到对特定环境范围消杀的目的，且本申请的储液箱上设置有抽水装置，加水时，通过开启抽水装置可迅速抽取外部环境中的水作为制备过氧化氢消毒液的消杀用水，本申请的消毒机器人不用外部添加消毒水，且使用抽水型加水方式，可有效减少储液箱的挪动次数，可使得加水在储液箱外面进行，保护了消毒机器人的结构完整性和密封性，并可有效减少消毒机器人的加水步骤，让其快速加水并迅速回归正常消毒状态，能够在大型公共场所达到有效、安全、高效的消毒工作。
优选的，所述反应模块3包括模组外壳31，以及设于所述模组外壳31内的供液装置32和反应装置33，所述模组外壳31上设有进液口311和出液口312，所述供液装置32用于从所述进液口311将所述储液箱2内的液体输送至所述反应装置33，所述反应装置33用于将所述供液装置32输送的液体电解为过氧化氢消毒液后从所述出液口312流出，本申请采用流动式循环制备过氧化氢，可提高过氧化氢制备效率，使得电解更彻底、更高效，通过电能直接转化成化学能，以实时产生消毒液并对环境进行实时消杀，可快速制备过氧化氢消毒液，在反应过程中，持续开启反应模块又保证了过氧化氢杀菌液的持续生成，实现了实时产生实时消杀，提升了用于杀菌的过氧化氢整体浓度。
优选的，所述反应装置33包括反应壳体331，所述反应壳体331一侧设有与所述供液装置32连通的反应进口334、另一侧设有与所述出液口312连通的反应出口335，所述反应壳体331内位于所述反应进口334和所述反应出口335之间间隔交替设有多组反应阳极332和反应阴极333。
本申请通过电能直接转化成化学能，通过反应模块将电解液电解为过氧化氢，反应原理如下：
反应阳极和反应阴极通过二电子氧还原反应(Oxygen Reduction Reaction,ORR)来产生过氧化氢，在反应阴极上发生反应如下：
O2+2(H++e-)→H2O2；
在反应阳极则发生水的电解反应，其反应如下：
H2O→0.5O2+2(H++e-)；
流动式过氧化氢电化学反应装置中生成过氧化氢的总反应为：
H2+0.5O2→H2O2。
优选的，所述反应阳极为惰性材料，为铂、钯、钌、铑、铱、锇、金、掺硼金刚石薄膜或玻璃碳电极。
所述反应阴极为具有多孔结构材料，为泡沫镍板、多孔石墨板、烧结钛板、活性炭毡或碳纸，能够增大反应面积。
优选的，所述雾化模块4包括位于所述储液箱2上侧的雾化箱41，所述反应模块3制成的过氧化氢消毒液通过消毒液管道40输送至所述雾化箱41内，所述雾化箱41内设有用于将所述雾化箱41内的过氧化氢消毒液雾化的雾化装置42，雾化装置为陶瓷雾化片，用于将消毒液转化成水雾并输出。
优选的，所述机器人本体1上位于所述雾化模块4上方设有用于将所述雾化模块4产生的水雾导出的雾化风道5，雾化箱中产生的水雾将会随着出风方向从雾化风道的出口吹出，实现对环境的实时消杀作用。
优选的，所述储液箱2底部设有用于检测其内最低水位的低水位传感器23，在储液箱内部的低水位传感器检测到水量低于一定阈值后，移动底座带动机器人本体移动至加水处，通过抽水泵先储液箱内添加消毒用水，可便于反应模块制备过氧化氢消毒液。
优选的，所述储液箱2内还设有用于检测其内最高水位的高水位传感器24，在储液箱内的高水位传感器检测水量液位补于一定阈值后，抽水泵停止抽液，完成补给消毒用水动作，机器人本体又可继续之前设定的消毒路径进行实时消杀。
优选的，所述储液箱2上位于所述加水口21上侧设有与外界连通的泄水口20，设置泄水口其目的一是，在正常运行结束后，清理内部水箱；其目的二是，在消毒机器人水量过多时，多出的水可从泄水口位流出，防止机器人损坏；其目的三是，防止因运行故障等原因导致的内部积水，使产生的水能够及时排出。
优选的，所述抽水装置22为抽水泵，可有效减少消毒机器人的加水步骤，让其快速加水并迅速回归正常消毒状态，能够在大型公共场所达到有效、安全、高效的消毒工作。
优选的，所述机器人本体1底部设有用于移动的移动底盘10，通过可移动式机器人底盘，消毒机器人可以在大范围空间运动，以达到对大范围公共环境消杀的目的。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.抽水补给型消毒机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)内设有用于盛放液体的储液箱(2)、用于将所述储液箱(2)内的液体电解制成过氧化氢消毒液的反应模块(3)、用于将所述反应模块(3)制成的过氧化氢消毒液雾化的雾化模块(4)，所述储液箱(2)上设有加水口(21)，所述加水口(21)上设有用于向所述储液箱内添加液体的抽水装置(22)。
2.根据权利要求1所述的抽水补给型消毒机器人，其特征在于：所述反应模块(3)包括模组外壳(31)，以及设于所述模组外壳(31)内的供液装置(32)和反应装置(33)，所述模组外壳(31)上设有进液口(311)和出液口(312)，所述供液装置(32)用于从所述进液口(311)将所述储液箱(2)内的液体输送至所述反应装置(33)，所述反应装置(33)用于将所述供液装置(32)输送的液体电解为过氧化氢消毒液后从所述出液口(312)流出。
3.根据权利要求2所述的抽水补给型消毒机器人，其特征在于：所述反应装置(33)包括反应壳体(331)，所述反应壳体(331)一侧设有与所述供液装置(32)连通的反应进口(334)、另一侧设有与所述出液口(312)连通的反应出口(335)，所述反应壳体(331)内位于所述反应进口(334)和所述反应出口(335)之间间隔交替设有多组反应阳极(332)和反应阴极(333)。
4.根据权利要求1所述的抽水补给型消毒机器人，其特征在于：所述雾化模块(4)包括位于所述储液箱(2)上侧的雾化箱(41)，所述反应模块(3)制成的过氧化氢消毒液通过消毒液管道(40)输送至所述雾化箱(41)内，所述雾化箱(41)内设有用于将所述雾化箱(41)内的过氧化氢消毒液雾化的雾化装置(42)。
5.根据权利要求1或4所述的抽水补给型消毒机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上位于所述雾化模块(4)上方设有用于将所述雾化模块(4)产生的水雾导出的雾化风道(5)。
6.根据权利要求1所述的抽水补给型消毒机器人，其特征在于：所述储液箱(2)底部设有用于检测其内最低水位的低水位传感器(23)。
7.根据权利要求1所述的抽水补给型消毒机器人，其特征在于：所述储液箱(2)内还设有用于检测其内最高水位的高水位传感器(24)。
8.根据权利要求1所述的抽水补给型消毒机器人，其特征在于：所述储液箱(2)上位于所述加水口(21)上侧设有与外界连通的泄水口(20)。
9.根据权利要求1所述的抽水补给型消毒机器人，其特征在于：所述抽水装置(22)为抽水泵。
10.根据权利要求1所述的抽水补给型消毒机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)底部设有用于移动的移动底盘(10)。
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