CN219609800U - 一种无线停车检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智慧交通领域，具体为一种无线停车检测系统，包括一个总控单元和一个或一个以上车位单元，所述总控单元和车位单元之间无线连接；所述每个车位单元包括电源模块、状态传感器、MCU、无线通信模块，所述总控单元包括供电单元、下行无线通信模块、总控MCU、上行通信模块；所述总控MCU还包括车位判决模块，所述车位判决模块融合当前车位和相邻车位的信息确定车位状态；所述上行通信模块用于将总控MCU模块处理后的信息发送到数据中心。本实用新型可减少总线部署的工程量，提高数据准确性，具备精确度高、安装简单、易于铺设等优点。

Description

一种无线停车检测系统

技术领域

本实用新型涉及智慧交通技术领域，具体为一种无线停车检测系统。

背景技术

随着各国城镇面积不断的扩大化，市区停车难几乎成为一个世界难题。而现有大部分停车位智能化水平低，停车位信息孤岛是引起这一问题的主要原因。停车引导系统能把空闲车位信息收集处理并发送给司机，及时引导司机最有效的找到停车位，解决上述难题。一个得到广泛应用的停车引导系统必须同时满足这些条件：数据采集精确, 建设维护成本低，能适应在各种停车位。市场上虽然已有产品可部分解决上述问题，但仍存在数据采集不精确、铺设过程复杂，工程量大等缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无线停车检测系统，通过车位单元和总控之间无线连接，减少总线部署的工程量，通过总控单元融合当前车位和相邻车位的信息确定车位状态，提高数据准确性，具备精确度高、安装简单、易于铺设等优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无线停车检测系统，包括一个总控单元和一个或一个以上车位单元，所述总控单元和车位单元之间无线连接；所述每个车位单元包括电源模块、状态传感器、MCU、无线通信模块，所述状态传感器用于监测车位状态变化；所述车位MCU用于处理接收来自状态传感器的数字信息并通过无线通信模块发送给总控单元；所述总控单元包括供电单元、下行无线通信模块、总控MCU、上行通信模块；所述下行无线通信模块用于接收无线通信模块发送的信息并发送给总控MCU，所述总控MCU用于将接收到的车位MCU处理后的信息进行融合并根据融合后的信息判决车位使用情况；所述总控MCU还包括车位判决模块，所述车位判决模块融合当前车位和相邻车位的信息确定车位状态；所述上行通信模块用于将总控MCU模块处理后的信息发送到数据中心。

优选地，所述车位单元和总控单元之间通过zigbee或wifi或LoRa或蓝牙的标准通信方式、或非标通信方式进行无线通信。

优选地，所述状态传感器为地磁、压力、震动、超声波、雷达、红外传感器或者以上传感器中的两种或两种以上的组合。

进一步地，所述每个车位单元还包括能量采集模块，所述能量采集模块用于将获得的电能经电源模块存储并给车位单元提供电能。

进一步地，所述总控单元包括能量管理模块，所述能量管理模块用于将获得的电能经供电单元给总控单元提供电能。

优选地，所述车位单元具有细长形圆柱体的外部结构，可安装固定于地表之下。

优选地，所述车位单元具有扁平式的抗压结构，可贴装于地面。

进一步地，所述上行通信模块为无线通信模块或有线通信模块。

优选地，所述无线通信模块为NB-IoT或LoR或WIFI或4G或5G，所述有线通信模块为以太网或光纤模块。

与现有技术相比，本实用新型的无线停车检测系统具有以下优点：

1、通过总控单元融合当前车位和相邻车位的信息确定车位状态，排除了相邻车位的干扰，提高了判决精度。

2、多个车位共享通信模块、能量管理模块、太阳能板等，降低了的系统硬件成本。

3、多个车位信息传输通过一个通信模块完成，降低了系统的运营成本。

4、系统可用于地上地下的垂直、倾斜、路侧等各种类型的停车位，安装简单，适应性强。

5、车位单元和总控单元之间无线连接，无需在总控单元和车位单元之间布线，可减少总线部署的工程量，针对不连续车位、不规则车位的铺设，有更好的适应性，从而使本实用新型更易于铺设。

附图说明

图1为本实用新型的无线停车检测系统架构图；

图2为本实用新型的地埋式车位单元结构示意图一；

图3为本实用新型的地埋式车位单元结构示意图二；

图4为本实用新型的表贴式车位单元结构示意图一；

图5为本实用新型的表贴式车位单元结构示意图二。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，本实施例的无线停车检测系统，包括一个总控单元和一个或一个以上车位单元，所述总控单元和车位单元之间无线连接；所述每个车位单元包括电源模块、状态传感器、MCU、无线通信模块，所述状态传感器用于监测车位状态变化；所述车位MCU用于处理接收来自状态传感器的数字信息并通过无线通信模块发送给总控单元；所述总控单元包括供电单元、下行无线通信模块、总控MCU、上行通信模块；所述下行无线通信模块用于接收无线通信模块发送的信息并发送给总控MCU，所述总控MCU用于将接收到的车位MCU处理后的信息进行融合并根据融合后的信息判决车位使用情况；所述总控MCU还包括车位判决模块，所述车位判决模块融合当前车位和相邻车位的信息确定车位状态；所述上行通信模块用于将总控MCU模块处理后的信息发送到数据中心。其工作原理为：当车辆驶入或者驶出车位后，当前车位和相邻车位的传感器读出的状态信息全部传到总控单元，总控MCU对收到的信息进行融合，车位判决模块利用这个融合了当前车位和相邻车位的信息阵列判决当前车位，从而可排除相邻车位的干扰，提高判决精度。

优选地，车位单元和总控单元之间可以通过zigbee、wifi、LoRa、蓝牙模块或者非标通信模块等方式进行无线通信，通信协议可以采用如 wirelessHART、IEEE802.15.4等无线标准协议也可以采用自定义通信协议。

优选地，车位单元的状态传感器可以是地磁、压力、震动、超声波、雷达、红外等一种传感器或者两种或者两种以上传感器的组合，用于监测车位状态变化。

优选地，上行通信模块可以为NB-IoT、LoR、WIFI、4G、5G等无线通信模块，也可以为以太网、光纤模块等有线通信模块。

本实用新型的每个车位单元还包括能量采集模块，所述能量采集模块用于将获得的电能（比如太阳能、射频能量、震动能量、温差能量等）经电源模块存储并给车位单元提供电能。

本实用新型的总控单元包括能量管理模块，所述能量管理模块将通过太阳能板等能量采集模块或外部电源获得的电能经供电单元给总控单元提供电能。

如图2-5所示，本实施例的车位单元可采用地埋式或表贴式的安装方法，图2、图3分别为地埋式车位单元的壳体横截面示意图和俯视图，其采用细长形圆柱体结构，该结构生产简单，现场安装只需要采用常规电钻在地面打洞将地埋式车位单元放在其中固定好后用胶灌封即可，方便快捷；图4、图5分别为表贴式车位单元的壳体俯视图和横截面示意图，其采用扁平式的抗压结构，该结构能抵抗车轮碾压，通过螺栓将表贴式车位单元固定在停车地面上即可完成安装，方便快捷。

在实际应用中，本实用新型的无线停车检测系统可以实现车位状态的监测从而实现停车引导功能，但是如果要实现车辆定位、停车费的缴纳、反向寻车等功能则需要和其他系统配合来完成。目前主要的搭配方式包括以下几种：

1、与视频车牌识别系统组合

视频车牌识别系统是通过摄像头和车牌识别技术识别出停靠在车位上的车辆的车牌号来实现车位和车辆的监测的，有低位和高位视频车牌识别系统。这类系统通过视频识别不仅可以知道车位是否被占用还能知道被哪个车辆占用，支持用户的无感缴费。但是视频识别易受环境和天气的影响，因此车位车牌识别系统和车位检测系统结合起来即可以提高系统的准确性，也可以降低视频追踪车辆移动的难度，降低系统成本。当无线停车检测系统检测到某个车位上有车辆驶入驶出时，视频系统可以调取这个时间段内视频并识别驶入或者驶出该车位车辆的车牌号，并将该车牌号发送到数据中心供收费系统使用。

2、与视频巡逻车组合

视频巡逻车通过将视频车牌识别系统安装在车辆（汽车或者两轮车）上，巡逻员驾驶车辆巡逻车位，获取车辆和车位信息。无线停车检测系统和视频巡逻车相结合，可以提高巡逻员的效率并获得车辆准确的停靠时间，实现停车费的精确计算。

3、与手持收费机组合

手持收费机是一种辅助人工收费的设备。停车场巡查人员用该设备对新停入的车辆进行车牌识别并打印缴费二维码。无线停车检测系统和手持收费机相结合后，无线停车检测系统可以告知巡查员哪个车位哪个车辆被占用，帮助巡查员及时对最近停靠的车辆进行识别，提高巡查员的工作效率，每个人员可以管理更多车位，降低管理成本。

4、与ETC收费系统组合

ETC系统最初的使用场景是让驾驶员在高速公路收费站不停车就可以实现缴纳高速过路费。随着ETC卡在车辆上的覆盖率越来越高（60%以上），目前这一系统逐步在向地上地下封闭式停车场和路侧户外开放式停车位收费开始普及。ETC路侧单元放在车位一侧，覆盖一个或者两个车位，通过无线方式（lora，zigbee, 蓝牙，wifi）和总控单元进行通信。

这两个系统组合后的工作原理是：当无线停车检测系统检测到某个车位上有车辆驶入时，通知该车位上对应的ETC系统开启工作，读取车辆的车牌号并告知总控单元。总控单元收到车辆的车牌号后将该车辆的信息和停靠车位信息发到数据中心，然后数据中心依据计费规则开始进行计费。当无线停车检测系统检测到车辆离开时，通知该车位上的ETC系统开启工作并进行确认；总控单元收到确认信息后将车辆信息和车位信息发送到数据中心；数据中心根据计费规则计算停车费用并提交收费系统通过驾驶员注册的支付方式（可以是银行、微信支付、支付宝等任何支付方式）进行收费并通知驾驶员。由于ETC系统自带收费功能，所以也可以采用ETC收费系统的定时收费方式来缴费。

5、与电子车牌识别系统、二维码组合

电子车牌是车辆的车牌中嵌入了保存了车辆基本信息的RFID，可以通过路侧读取设备无线读取到车辆的车牌信息和基本信息。电子车牌系统和ETC系统的主要区别是ETC系统除了读取车牌信息还可以直接进行扣费操作，但是电子车牌系统无法进行扣费，扣费必须由后台收费系统来完成。所以无线停车检测系统与电子车牌系统的结合和ETC系统的结合方式是相同的。唯一的区别就是在停车位的收缴上无法像ETC一样从ETC账户直接收取，只能通过后台收费系统由驾驶员注册的支付方式来收取。

6、与二维码扫描或咪表系统组合

通过在每个车位或者每几个车位上设置二维码/咪表，让驾驶员通过咪表/扫描二维码来实现自助缴费是一种比较简单且低成本的停车收费方式。该方式实现的的重点在于收费制度的设立要有高额的逃费成本，即如果被巡查人员发现逃费驾驶员可能要缴纳高额的罚款。无线停车检测系统配合二维码扫描收费，可以帮助巡查人员及时发现逃费车辆，从而提高驾驶员逃费的成本，进而提高停车费的缴费率和总体营收。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种无线停车检测系统，其特征在于：包括一个总控单元和一个或一个以上车位单元，所述总控单元和车位单元之间无线连接；所述每个车位单元包括电源模块、状态传感器、MCU、无线通信模块，所述状态传感器用于监测车位状态变化；所述车位MCU用于处理接收来自状态传感器的数字信息并通过无线通信模块发送给总控单元；所述总控单元包括供电单元、下行无线通信模块、总控MCU、上行通信模块；所述下行无线通信模块用于接收无线通信模块发送的信息并发送给总控MCU，所述总控MCU用于将接收到的车位MCU处理后的信息进行融合并根据融合后的信息判决车位使用情况；所述总控MCU还包括车位判决模块，所述车位判决模块融合当前车位和相邻车位的信息确定车位状态；所述上行通信模块用于将总控MCU模块处理后的信息发送到数据中心。

2.根据权利要求1所述的一种无线停车检测系统，其特征在于：所述车位单元和总控单元之间通过zigbee或wifi或LoRa或蓝牙的标准通信方式、或非标通信方式进行无线通信。

3.根据权利要求1所述的一种无线停车检测系统，其特征在于：所述状态传感器为地磁、压力、震动、超声波、雷达、红外传感器或者以上传感器中的两种或两种以上的组合。

4.根据权利要求1所述的一种无线停车检测系统，其特征在于：所述每个车位单元还包括能量采集模块，所述能量采集模块用于将获得的电能经电源模块存储并给车位单元提供电能。

5.根据权利要求1所述的一种无线停车检测系统，其特征在于：所述总控单元包括能量管理模块，所述能量管理模块用于将获得的电能经供电单元给总控单元提供电能。

6.根据权利要求1所述的一种无线停车检测系统，其特征在于：所述车位单元具有细长形圆柱体的外部结构，可安装固定于地表之下。

7.根据权利要求1所述的一种无线停车检测系统，其特征在于：所述车位单元具有扁平式的抗压结构，可贴装于地面。

8.根据权利要求1所述的一种无线停车检测系统，其特征在于：所述上行通信模块为无线通信模块或有线通信模块。

9.根据权利要求8所述的一种无线停车检测系统，其特征在于：所述无线通信模块为NB-IoT或LoR或WIFI或4G或5G，所述有线通信模块为以太网或光纤模块。