CN219606520U - 一种雷达角度调节设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雷达角度调节设备，包括：转动罩、动力装置和多个支撑装置，所述动力装置与所述转动罩顶部的内壁固定连接，多个所述支撑装置的一端与所述转动罩顶部的外壁固定连接；所述动力装置能够带动所述转动罩和多个所述支撑装置转动，多个所述支撑装置能够调整雷达俯仰角度。通过本实用新型公开的雷达角度调节设备，能够提高雷达工作时的稳定性。

Description

一种雷达角度调节设备

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，具体为一种雷达角度调节设备。

背景技术

雷达是一种利用电磁波探测目标的电子设备，雷达会发射出电磁波对目标进行照射并接收其回波，从而获得目标至电磁波发射点的距离、方位与高度等信息，由于雷达自身的特性，因此在对雷达进行安装与标定时，需要对雷达进行调角。

在雷达安装时需要使用安装架，并且安装架可以进行角度的调节，目前使用的角度调节装置在进行调节时，当雷达朝一个方向角度固定时，由于装置一侧的重量过大，因此容易发生倾斜，并且雷达倾斜，长时间下会对雷达的支点造成一定的损害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：解决雷达长时间的倾斜，对雷达的支点造成损害的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种雷达角度调节设备，包括：转动罩、动力装置和多个支撑装置，所述动力装置与所述转动罩顶部的内壁固定连接，多个所述支撑装置的一端与所述转动罩顶部的外壁固定连接；所述动力装置能够带动所述转动罩和多个所述支撑装置转动，多个所述支撑装置能够调整雷达俯仰角度。

在本实用新型的一实施例中，多个所述支撑装置包括依次设置的第一支撑装置、第二支撑装置和第三支撑装置，所述第一支撑装置和所述第三支撑装置能够进行高度方向上的伸缩。

在本实用新型的一实施例中，多个所述支撑装置与所述雷达的连接端，其所述第一支撑装置和所述第三支撑装置固定安装有雷达安装板，所述第二支撑装置上固定安装有万向节。

在本实用新型的一实施例中，所述第三支撑装置包括下压组件、限位筒和螺纹筒；所述螺纹筒位于所述限位筒内，并与所述限位筒滑动配合；所述下压组件与所述螺纹筒的一端固定连接。

在本实用新型的一实施例中，所述雷达角度调节设备还包括转动件，所述转动件位于所述转动罩内，并与所述动力装置的输出端固定连接，所述动力装置能够带动所述转动件转动。

在本实用新型的一实施例中，所述第三支撑装置还包括螺纹柱、螺纹杆、涡轮、蜗杆和稳定件；所述螺纹柱的一端与所述螺纹筒的另一端的内壁螺纹连接，所述螺纹柱的另一端与所述蜗杆固定连接；所述螺纹杆一端与所述转动件铰接，另一端位于所述稳定件内，与所述稳定件螺纹连接；所述涡轮套设在所述螺纹杆上，并与之固定；所述涡轮和所述蜗杆啮合，能够使所述螺纹杆转动，所述螺纹杆转动能够使所述稳定件移动到所述转动罩的外部。

在本实用新型的一实施例中，所述雷达角度调节设备还包括辅助支撑装置，所述辅助支撑装置位于所述转动罩的外壁，并位于所述下压组件之下。

在本实用新型的一实施例中，所述辅助支撑装置包括壳体、第一弹簧和支撑板；所述壳体的一侧面与所述转动罩固定连接围合形成具有敞口的容纳空间；所述第一弹簧和所述支撑板位于所述容纳空间内，所述第一弹簧的一端与所述壳体的内壁固定连接，另一端与所述支撑板的一端固定连接，能够使所述支撑板通过敞口处伸出所述容纳空间或缩回所述容纳空间内。

在本实用新型的一实施例中，在所述支撑板上设置有凹槽，正对所述凹槽的壳体上设置有通孔，在所述支撑板位于所述容纳空间内时，所述凹槽与所述通孔同轴线。

在本实用新型的一实施例中，所述辅助支撑装置还包括第二弹簧和按压键，所述第二弹簧的一端与所述凹槽的底部固定连接，另一端与所述按压键固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过转动罩和动力装置额能够调整雷达的方位，通过多个支撑装置能够调整雷达的俯仰角度，并在需要改变雷达的俯仰角度时，即改变雷达的倾角时，通过多个支撑装置，增大设备底部与地面的接触面积，从而使所述雷达角度调节设备更加稳定，有效避免雷达在俯仰角度调节后因不稳定而倒塌的可能，提高了稳定性。

通过第一支撑装置将雷达一边抬高，由于雷达一边高，另一边低，雷达倾斜，会对雷达的另一边产生挤压力，通过倾斜产生的挤压力会使螺纹筒在限位筒中向下移动，在螺纹筒下移的过程中会通过内壁上的螺纹使螺纹柱带动蜗杆转动，蜗杆与涡轮啮合，通过涡轮带动螺纹杆转动，稳定件在螺纹杆的转动下逐渐移动至转动罩的外部，增大设备底部与地面的接触面积，提高稳定性。

当雷达的倾角达到一定角度后，螺纹筒下移，直至下压组件下压按压键，使按压键收缩至所述容纳空间内，支撑板失去按压键的限位后，第一弹簧会将支撑板从敞口出弹出，与雷达接触，从而对雷达起到一定支撑作用，进一步减小雷达倾斜时，对第二支撑装置上的万向节所产生的拉力，从而提高的万向节的使用时间。

附图说明

图1为本实用新型的雷达角度调节设备示意图。

图2为本实用新型的雷达角度调节设备的内部示意图。

图3为本实用新型的转动件示意图。

图4为本实用新型的A处的局部放大示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1所示，本实用新型提供一种雷达角度调节设备，包括转动罩100、动力装置200(见图2)和多个支撑装置300，动力装置200与转动罩100顶部的内壁固定连接，多个支撑装置300的一端与转动罩100顶部的外壁固定连接；动力装置200能够带动转动罩100和多个支撑装置300转动，能够调整雷达的方向，多个支撑装置300能够调整雷达俯仰角的角度。

请参阅图2和图3所示，在本实用新型的一实施例中，所述雷达角度调节设备还包括底板400和转动件500，所述动力装置200的一端与底板400固定连接，使其输出端向上，动力装置200的输出端与转动罩100顶部的内壁固定连接，使底板400与转动罩100之间具有间隔，即底板400与转动罩100不接触。转动件500位于转动罩100内，并与动力装置200的输出端固定连接，动力装置200能够带动转动件500转动。转动件500包括固定盘510、连接杆520和转动套530，固定盘510与动力装置200的输出端固定连接，转动套530围绕动力装置200，连接杆520的两端分别与固定盘510和转动套530固定连接。当动力装置200的输出端转动时，能够使转动套530，围绕动力装置200，在底板400的上表面转动。具体的，动力装置500例如为电机。

请参阅图1和图2所示，在本实用新型的一实施例中，多个支撑装置300包括依次设置的第一支撑装置310、第二支撑装置320和第三支撑装置330。其中，第一支撑装置310和第三支撑装置330能够进行高度方向上的伸缩。具体的，第一支撑装置310例如为电动伸缩杆。多个支撑装置300与所述雷达的连接端，其第一支撑装置310和第三支撑装置330固定安装有雷达安装板313，第二支撑装置320上固定安装有万向节321。

请参阅图2和图4所示，在本实用新型的一实施例中，第三支撑装置330包括下压组件310、限位筒320和螺纹筒330，螺纹筒330位于限位筒320筒内，并与限位筒320滑动配合，下压组件310与螺纹筒330的一端固定连接。第三支撑装置330还包括螺纹柱340、螺纹杆350、涡轮360、蜗杆370和稳定件380，螺纹柱340的一端与螺纹筒330的另一端的内壁螺纹连接，螺纹柱340的另一端与蜗杆370固定连接。螺纹杆350一端与转动件500铰接，另一端位于稳定件380内，与稳定件380螺纹连接。涡轮360套设在螺纹杆350上，并与之固定，涡轮360和蜗杆370啮合，能够使螺纹杆350转动，螺纹杆350转动能够使稳定件380移动到转动罩100的外部。并且，在转动件500时，使稳定件380和转动罩100同步转动。

请参阅图1和图2所示，在本实用新型的一实施例中，所述雷达角度调节设备还包括辅助支撑装置600，辅助支撑装置600位于转动罩100的外壁，并位于所述下压组件310之下。辅助支撑装置600包括壳体610、第一弹簧620和支撑板630，壳体610的一侧面与转动罩100固定连接，并围合形成具有敞口的容纳空间。所述容纳空间的敞口向右，即敞口的水平轴轴线与螺纹筒330的轴线垂直。第一弹簧620和支撑板630位于所述容纳空间内，支撑板630的下表面与转动罩100的外壁直接接触，第一弹簧620的一端与壳体610的内壁固定连接，另一端与支撑板630的一端固定连接，能够使支撑板630通过敞口处伸出所述容纳空间或缩回所述容纳空间内。在支撑板630上设置有凹槽631，正对凹槽631的壳体610上设置有通孔611，在支撑板620位于所述容纳空间内时，凹槽631与通孔611同轴线。辅助支撑装置600还包括第二弹簧640和按压键650，第二弹簧640的一端与凹槽631的底部固定连接，另一端与按压键650固定连接。在支撑板620位于所述容纳空间内时，按压键650位于通孔611内，限制的支撑板630从敞口处伸出。当下压组件310的向下移动时，将按压键650下压，使按压键650位于所述容纳空间内，此时，按压键650失去对支撑板630的限制，支撑板630从敞口处伸出，以辅助支撑完成俯仰角度调节的雷达。辅助支撑装置600复位时，需要手动复位。

请参阅图1至图4所示，在本实用新型的一实施例中，将雷达的安装位置上，安装上多个安装片，然后依次与第一支撑装置310上的雷达安装板313、第二支撑装置320上的万向节321和第三支撑装置330上的雷达安装板313铰接。当雷达需要改变方位和俯仰角度时，通过转动罩100和动力装置200调整方位，在确定方位后，再通过第一支撑装置310将雷达抬高或降低，进行俯仰角度调整，这里以抬高为例。当第一支撑装置310将雷达一边抬高，此时，由于雷达一边高，另一边低，雷达倾斜，会对雷达的另一边产生挤压力，通过倾斜产生的挤压力会使螺纹筒330在限位筒320中向下移动，在螺纹筒330下移的过程中会通过内壁上的螺纹使螺纹柱340带动蜗杆370转动，蜗杆370与涡轮360啮合，通过涡轮360带动螺纹杆350转动，此时，稳定件380在螺纹杆350的转动下逐渐移动至转动罩100的外部，提高稳定性。当雷达的倾角达到一定角度后，螺纹筒330下移，直至下压组件310下压按压键650，使按压键650收缩至所述容纳空间内，支撑板630失去按压键650的限位后，第一弹簧620会将支撑板630从敞口出弹出，与雷达接触，从而对雷达起到一定支撑作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。

Claims (10)

1.一种雷达角度调节设备，其特征在于，包括：转动罩、动力装置和多个支撑装置，所述动力装置与所述转动罩顶部的内壁固定连接，多个所述支撑装置的一端与所述转动罩顶部的外壁固定连接；所述动力装置能够带动所述转动罩和多个所述支撑装置转动，多个所述支撑装置能够调整雷达俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的雷达角度调节设备，其特征在于，多个所述支撑装置包括依次设置的第一支撑装置、第二支撑装置和第三支撑装置，所述第一支撑装置和所述第三支撑装置能够进行高度方向上的伸缩。

3.根据权利要求2所述的雷达角度调节设备，其特征在于，多个所述支撑装置与所述雷达的连接端，其所述第一支撑装置和所述第三支撑装置固定安装有雷达安装板，所述第二支撑装置上固定安装有万向节。

4.根据权利要求2所述的雷达角度调节设备，其特征在于，所述第三支撑装置包括下压组件、限位筒和螺纹筒；所述螺纹筒位于所述限位筒内，并与所述限位筒滑动配合；所述下压组件与所述螺纹筒的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的雷达角度调节设备，其特征在于，所述雷达角度调节设备还包括转动件，所述转动件位于所述转动罩内，并与所述动力装置的输出端固定连接，所述动力装置能够带动所述转动件转动。

6.根据权利要求5所述的雷达角度调节设备，其特征在于，所述第三支撑装置还包括螺纹柱、螺纹杆、涡轮、蜗杆和稳定件；所述螺纹柱的一端与所述螺纹筒的另一端的内壁螺纹连接，所述螺纹柱的另一端与所述蜗杆固定连接；所述螺纹杆一端与所述转动件铰接，另一端位于所述稳定件内，与所述稳定件螺纹连接；所述涡轮套设在所述螺纹杆上，并与之固定；所述涡轮和所述蜗杆啮合，能够使所述螺纹杆转动，所述螺纹杆转动能够使所述稳定件移动到所述转动罩的外部。

7.根据权利要求6所述的雷达角度调节设备，其特征在于，所述雷达角度调节设备还包括辅助支撑装置，所述辅助支撑装置位于所述转动罩的外壁，并位于所述下压组件之下。

8.根据权利要求7所述的雷达角度调节设备，其特征在于，所述辅助支撑装置包括壳体、第一弹簧和支撑板；所述壳体的一侧面与所述转动罩固定连接围合形成具有敞口的容纳空间；所述第一弹簧和所述支撑板位于所述容纳空间内，所述第一弹簧的一端与所述壳体的内壁固定连接，另一端与所述支撑板的一端固定连接，能够使所述支撑板通过敞口处伸出所述容纳空间或缩回所述容纳空间内。

9.根据权利要求8所述的雷达角度调节设备，其特征在于，在所述支撑板上设置有凹槽，正对所述凹槽的壳体上设置有通孔，在所述支撑板位于所述容纳空间内时，所述凹槽与所述通孔同轴线。

10.根据权利要求9所述的雷达角度调节设备，其特征在于，所述辅助支撑装置还包括第二弹簧和按压键，所述第二弹簧的一端与所述凹槽的底部固定连接，另一端与所述按压键固定连接。