CN219602986U - 一种电梯故障状态下的自动应急处置装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其是指一种电梯故障状态下的自动应急处置装置，电梯运行时，通过危险故障识别装置实时识别轿厢的运行情况，并将识别数据传输到总控制器进行分析，当出现危险故障时，则总控制器控制轿厢移动保持机构辅助制停电梯并将电梯移动到就近的楼层，再通过轿门启闭机构控制轿厢门以及电梯门打开，将乘坐人员救出，从而提高救援工作的及时性，降低救援的难度。

Description

一种电梯故障状态下的自动应急处置装置

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其是指一种电梯故障状态下的自动应急处置装置。

背景技术

电梯作为一种载人运物的升降设备，其应用范围极其广泛，涉及到人民生产生活的各个领域，其本质就是一款自动控制机电设备，但是使用过程中由于人员使用不当、维护保养不到位及自身技术故障等原因，电梯故障停梯的现象时有发生。由于乘用人员对电梯基本原理及使用方法不了解，发生电梯故障停梯时，乘用人员经常性的会“扒门自救”、“暴力撞击电梯门”等，导致人员坠入井道、门区剪切、挤压等危险事故发生。

常见的救援方式是，当电梯发生故障时由被困人员在轿厢内触发紧急报警装置，使用单位的监控室收到求救信号后转给电梯维保单位前来人工松闸--盘车救援，甚至有的直接打电话给119消防救援人员来暴力破拆电梯及建筑物，当前的救援方式费时费力存在救援装置失效(丢失、零部件缺失、与电梯不匹配仅仅是一个摆设)、人员、财力损失风险。

另外的救援方式是在出现事故时，一般只是通过电梯自带的制动器进行制停工作，但是，若是制动器失效则伴随电梯的制停也失效，则依然会造成危险事故的产生。现有技术中为了降低制动器失效带来的风险，会在电梯上加装制停结构，但是加装的制停结构实际也只能实现制停的效果，如专利CN202120664225.2所公开的技术，是增加了附加的能够钳住电梯导轨的结构，即除了通过制动器抱闸钢丝绳外，还可通过附加的制停结构来夹紧电梯的导轨，实现辅助制停的目的。但是在电梯出现意外事故时，制停后有可能停留在楼层之间，也就是并不能对其楼层的电梯口，这种情况其实不利于救援行动的及时进行，救援行动也会有一定的难度。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种电梯故障状态下的自动应急处置装置，能够识别到电梯出现危险故障，并通过轿厢移动保持机构辅助制停轿厢并且将轿厢移动到就近的楼层，再通过轿门启闭机构打开轿厢门进行应急救援工作，从而降低人身伤亡的发生概率，提高救援的及时性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种电梯故障状态下的自动应急处置装置，包括总控制器、供电系统、危险故障识别装置以及轿厢状态控制装置，所述危险故障识别装置以及轿厢状态控制装置均与总控制器信号连接，所述供电系统用于为总控制器、危险故障识别装置以及轿厢状态控制装置供电；

所述危险故障识别装置包括用于识别判断轿厢是否出现故障并将识别数据传输到总控制器；所述轿厢状态控制装置包括轿厢移动保持机构以及轿门启闭机构，所述轿厢移动保持机构用于根据总控制器的信号制停轿厢以及制停轿厢后控制轿厢升降，所述轿门启闭机构用于根据总控制器的信号控制轿厢门的开和关。

优选的，所述轿厢移动保持机构包括支撑架、移动夹持机构以及固定夹持机构，所述固定夹持机构装设于支撑架，所述移动夹持机构包括升降驱动组件以及夹持组件，所述夹持组件活动装设于支撑架并且用于夹持电梯的钢丝绳，所述升降驱动组件装设于支撑架并用于驱动夹持组件升降，所述固定夹持机构用于夹持电梯的钢丝绳。

优选的，所述固定夹持机构包括固定架、两个固定夹持钳块以及两个固定夹持驱动件，所述固定夹持驱动件的输出端与所述固定夹持钳块驱动连接，所述固定夹持驱动件装设于固定架，两个所述固定夹持钳块相对设置，电梯的钢丝绳位于两个所述固定夹持钳块之间；所述固定夹持钳块用于接触钢丝绳的一侧设置为与钢丝绳配合的圆弧形。

优选的，所述夹持组件包括移动架、两个移动夹持钳块以及两个移动夹持驱动件，所述移动夹持驱动件的输出端与所述移动夹持钳块驱动连接，所述移动夹持驱动件装设于移动架，两个所述移动夹持钳块相对设置，电梯的钢丝绳位于两个所述移动夹持钳块之间；所述移动夹持钳块用于接触钢丝绳的一侧设置为与钢丝绳配合的圆弧形。

优选的，所述危险故障识别装置包括轿厢位置识别机构、轿厢承载识别机构以及轿厢内环境检测机构，所述轿厢位置识别机构用于判断轿厢的实时位置，所述轿厢承载识别机构用于判断轿厢的实时载荷，所述轿厢内环境检测机构用于判断轿厢内的环境安全。

优选的，所述轿厢位置识别机构包括激光测距定位器，所述激光测距定位器装设于电梯机房并用于检测轿厢的位置距离；所述轿厢承载识别机构包括装设于电梯钢丝绳的压力传感器，通过所述压力传感器来检测轿厢的载荷；所述轿厢内环境检测机构包括摄像识别器，通过所述摄像识别器获取轿厢内的环境视频、图像数据。

优选的，所述供电系统包括市电供电线路以及蓄电池供电线路，所述市电供电线路和蓄电池供电线路均为为总控制器、危险故障识别装置以及轿厢状态控制装置供电。

优选的，所述电梯故障状态下的自动应急处置装置还包括轿厢环境保持装置，所述轿厢环境保持装置与总控制器信号连接并用于保持轿厢内的环境稳定，所述供电系统为轿厢环境保持装置提供电源。

优选的，所述轿厢环境保持装置包括空气循环模块、光环境保持模块以及喷淋模块，所述空气循环模块装设于轿厢内并用于保持空气对流，所述光环境保持模块装设于轿厢内并用于保持轿厢内的照明，所述喷淋模块装设于轿厢并用于保持轿厢内的温度。

优选的，所述电梯故障状态下的自动应急处置装置还包括安抚装置，所述安抚装置与总控制器信号连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种电梯故障状态下的自动应急处置装置，电梯运行时，通过危险故障识别装置实时识别轿厢的运行情况，并将识别数据传输到总控制器进行分析，当出现危险故障时，则总控制器控制轿厢移动保持机构辅助制停电梯并将电梯移动到就近的楼层，再通过轿门启闭机构控制轿厢门以及电梯门打开，将乘坐人员救出，从而提高救援工作的及时性，降低救援的难度。

附图说明

图1为本实用新型的信号框图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的轿厢移动保持机构的结构示意图；

图4为本实用新型的固定夹持机构的结构示意图；

图5为本实用新型的第一导向滑块以及第一导向滑槽的结构示意图；

图6为本实用新型的移动夹持机构的结构示意图；

图7为本实用新型的第二导向滑块以及第二导向滑槽的结构示意图。在图1至图7中的附图标记包括：

1-支撑架，2-固定架，3-固定夹持钳块，4-固定夹持驱动件，5-第一导向滑槽，6-第一导向滑块，7-移动架，8-移动夹持钳块，9-移动夹持驱动件，10-第二导向滑槽，11-第二导向滑块，12-升降驱动件，13-连接件，14-总控制器，15-供电系统，16-轿厢移动保持机构，17-轿门启闭机构，18-轿厢位置识别机构，19-轿厢承载识别机构，20-轿厢内环境检测机构，21-激光测距仪器，22-激光收发结构，23-摄像识别器，24-市电供电线路，25-蓄电池供电线路，26-轿厢环境保持装置，27-空气循环模块，28-光环境保持模块，29-喷淋模块，30-安抚装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实施例提供的一种电梯故障状态下的自动应急处置装置，如图1和图2，包括总控制器14、供电系统15、危险故障识别装置以及轿厢状态控制装置，所述危险故障识别装置以及轿厢状态控制装置均与总控制器14信号连接，所述供电系统15用于为总控制器14、危险故障识别装置以及轿厢状态控制装置供电；其中，所述危险故障识别装置包括用于识别判断轿厢是否出现故障并将识别数据传输到总控制器14；所述轿厢状态控制装置包括轿厢移动保持机构16以及轿门启闭机构17，所述轿厢移动保持机构16用于根据总控制器14的信号制停轿厢以及制停轿厢后控制轿厢升降，所述轿门启闭机构17用于根据总控制器14的信号控制轿厢门的开和关。

具体地，如图1所示，电梯运行时，通过危险故障识别装置实时识别轿厢的运行情况，危险故障识别装置可识别电梯轿厢的实时位置、载荷以及轿厢内的环境情况，将识别的轿厢的运行数据传输到总控制器14进行分析，当出现危险故障时，则总控制器14一是通过电梯自带的制动器制停电梯，同时还可通过控制轿厢移动保持机构16辅助制停电梯，并且，若是通过识别轿厢的位置，发现轿厢并不在对应的楼层，则通过轿厢移动保持机构16将电梯移动到就近的楼层，再通过轿门启闭机构17控制轿厢门以及电梯门打开，将乘坐人员救出，从而提高救援工作的及时性，降低救援的难度，本实施例不需要轿厢内的乘客操作即可完成自动应急处置并解除危险的装置，降低人员伤亡事故发生，防止因设备损坏导致的经济损失。

其中，本实施例的轿厢状态控制装置包括轿厢移动保持机构16以及轿门启闭机构17，轿门启闭机构17可采用通断电的方式来打开轿门以及电梯门，轿厢移动保持机构16如图3所示，包括支撑架、移动夹持机构以及固定夹持机构，所述固定夹持机构装设于支撑架，所述移动夹持机构包括升降驱动组件以及夹持组件，所述夹持组件活动装设于支撑架并且用于夹持电梯的钢丝绳，所述升降驱动组件装设于支撑架并用于驱动夹持组件升降，所述固定夹持机构用于夹持电梯的钢丝绳。

具体地，将本实施例的支撑架1安装到电梯的机房的钢丝绳处，使得移动夹持组件和固定夹持结构能够夹持到钢丝绳。本实施例通过外部设置的控制器来控制移动夹持机构和固定夹持机构的工作，固定夹持结构用于制停电梯或者通过调整夹持钢丝绳的夹持力，使得轿厢在于对重之间在自然重量差的情况下慢速移动轿厢，而移动夹持机构的设置目的，是为了制停电梯后通过升降驱动组件来辅助电梯移动。当电梯出现故障等事故时，控制器启动固定夹持机构，固定夹持机构夹持钢丝绳，辅助将电梯制停，若电梯制停后的位置不是在楼层的层门，而处于楼层与楼层之间，则为了能够更好的救援，控制器控制移动夹持机构工作，此时由移动夹持机构的夹持组件夹紧电梯的钢丝绳，由升降驱动组件驱动夹持组件升降，夹持组件拉动钢丝绳上移或者下移，从而将电梯上移或者下移，进而调整电梯的位置到就近的楼层，便于打开楼梯层门进行救援工作。因此，本实施例的电梯轿厢移动保持机构，除了能够辅助制停电梯外，还能移动电梯到对应的位置，从而辅助进行救援工作，降低救援工作的难度的同时，还能提高救援工作的及时性，降低人员伤亡的可能性。本实施例中，移动夹持机构和固定夹持机构可选为交替工作的方式，当固定夹持机构工作时，移动夹持机构不需要工作，当移动夹持机构工作，则固定夹持机构不需要工作。

其中，如图3至图5所示，固定夹持机构包括固定架2、两个固定夹持钳块3以及两个固定夹持驱动件4，所述固定夹持驱动件4的输出端与所述固定夹持钳块3驱动连接，所述固定夹持驱动件4装设于固定架2，两个所述固定夹持钳块3相对设置，电梯的钢丝绳位于两个所述固定夹持钳块3之间。

具体地，固定夹持驱动件4可采用现有技术的液压气缸、电机等，能够驱动固定夹持钳块3移动即可，如图4所示，固定夹持钳块3用于接触钢丝绳的一侧设置为与钢丝绳配合的圆弧形，两个圆弧形相向设置，能够将钢丝绳钳住，钢丝绳被固定，使得电梯轿厢被制停。进一步的，固定架2开设有第一导向滑槽5，固定夹持钳块3装设有第一导向滑块6，第一导向滑块6滑动嵌设于第一导向滑槽5中，如图3所示，第一导向滑块6的移动方向与固定夹持钳块3的移动方向一致，因此设置第一导向滑槽5能够限位第一导向滑块6的移动范围，也限位了固定夹持钳块3的移动范围，保证固定夹持钳块3的移动稳定。另外，固定夹持机构还有一个作用，就是当移动夹持机构不动作时提供可变的夹持力(通过改变两个固定夹持钳块3之间的距离来实现)，保证轿厢和对重在自然重量差的情况下慢速移动轿厢。

如图3、图6和图7所示，为本实施例的移动夹持机构的结构示意图，其中夹持组件包括移动架7、两个移动夹持钳块8以及两个移动夹持驱动件9，移动夹持驱动件9的输出端与移动夹持钳块8驱动连接，移动夹持驱动件9装设于移动架7，两个移动夹持钳块8相对设置，电梯的钢丝绳位于两个移动夹持钳块8之间；升降驱动组件包括升降驱动件12以及连接件13，连接件13装设于夹持组件，升降驱动件12的输出端与连接件13驱动连接。其中，连接件13可以是板状结构，锁紧在移动架7上，也可以采用其他能够固定在移动架7的结构，本实施例不做限制。

具体地，移动夹持驱动件9、升降驱动件12均可选采用液压气缸、电机等现有技术，只要能够驱动移动夹持钳块8和连接件13移动即可，本实施例的移动夹持钳块8用于接触钢丝绳的一侧设置为与钢丝绳配合的圆弧形，两个圆弧形相向设置，当驱动两个移动夹持钳块8相互靠近时可以将钢丝绳钳住，从而将钢丝绳固定，进而制停电梯，进一步，通过升降驱动件12驱动连接件13上移或下降，连接件13带动移动架7上移或者下降，移动架7则通过移动夹持钳块8带动钢丝绳上移或下降，进而控制电梯轿厢上移或下降，实现微调电梯轿厢位置的目的，使得在出现危险事故的时候，能制停电梯的同时还能将电梯移动到就近的平层，便于打开电梯的楼层门进行救援工作，有助于降低救援工作的难度。进一步的，如图7，移动架7开设有第二导向滑槽10，移动夹持钳块8装设有第二导向滑块11，第二导向滑块11滑动嵌设于第二导向滑槽10，第二导向滑块11固定在第二导向滑槽10中移动，限制第二导向滑块11的移动范围，第二导向滑块11进而限制了移动夹持钳块8的移动范围，有助于保持移动夹持钳块8的移动稳定性，避免出现晃动导致对钢丝绳的夹持效果降低。

本实施例提供的一种电梯故障状态下的自动应急处置装置，如图1和图2，所述危险故障识别装置包括轿厢位置识别机构18、轿厢承载识别机构19以及轿厢内环境检测机构20，所述轿厢位置识别机构18用于判断轿厢的实时位置，所述轿厢承载识别机构19用于判断轿厢的实时载荷，所述轿厢内环境检测机构20用于判断轿厢内的环境安全。

具体地，轿厢位置识别机构18包括激光测距定位器21，激光测距定位器装设于电梯机房并用于检测轿厢的位置距离，激光测距定位器21为现有技术，本实施例不做赘述；实际使用时，本实施例可通过激光测距定位器21实时识别轿厢时位于楼层门区还是非门区位置(距离门区小于1.2m、距离门区大于1.2m)，根据距离来设置危险等级，如距离门区小于1m为危险等级1、距离门区小于1.2m为危险等级2级、距离门区大于1.2m为危险等级3级(根据实际情况设置即可)。本实施例的轿厢承载识别机构19包括装设于电梯钢丝绳的压力传感器，通过压力传感器检测施加于钢丝绳的压力，进而转换为轿厢的载荷，根据轿厢的载荷以及与电梯对重的比较，可以判断电梯应该向上或者向下移动，有助于避免出现轿厢冲顶或者蹲底的情况；实际使用时，可实时监测轿厢内的载荷是多少，根据载荷的多少来设置危险等级，如空载危险等级1级、40％-50％额定载荷危险等级2级、50％-85％额定载荷危险等级3级、>85％额定载荷危险等级5级，危险等级依次递增。本实施例的轿厢内环境检测机构20包括摄像识别器23，通过摄像识别器23拍摄轿厢内的环境视频、图像数据，根据拍摄的视频或者图像可以判断轿厢内是否有出现火灾或者乘坐人员的健康情况。总控制器14根据接收的轿厢的位置、载荷可以分析电梯是否有异常情况，如当电梯反复在同一楼层停留多次，则说明电梯可能出现异常，需要进行预防或者应急处理。

本实施例提供的一种电梯故障状态下的自动应急处置装置，如图1和图2，供电系统15包括市电供电线路24以及蓄电池供电线路25，所述市电供电线路24和蓄电池供电线路25均为为总控制器14、危险故障识别装置以及轿厢状态控制装置供电。

具体地，本实施例提供两路供电，一是直接通过市电通电，作为基础供电，二是蓄电池的备用供电，以防万一市电断电，可以通过蓄电池进行应急供电，保证电梯的运行。另外，还可实时监测蓄电池的充放电性能、电量是否符合要求并将信息数据传送至总控制器14；对市电正常供电状态实时监测，并将监控数据传送到总控制器14。当市电监控到电源箱进线端有电而出线端没电将判定人为因素导致断电，本装置将仍采用市电控制，反之选用蓄电池供电。

本实施例提供的一种电梯故障状态下的自动应急处置装置，如图1和图2，电梯故障状态下的自动应急处置装置还包括轿厢环境保持装置26，轿厢环境保持装置26与总控制器14信号连接并用于保持轿厢内的环境稳定，供电系统15为轿厢环境保持装置26提供电源。

具体地，轿厢环境保持装置26包括空气循环模块27、光环境保持模块28以及喷淋模块29，空气循环模块27装设于轿厢内并用于保持空气对流，光环境保持模块28装设于轿厢内并用于保持轿厢内的照明，喷淋模块29装设于轿厢并用于保持轿厢内的温度。在出现危险事故时，乘坐人员可能会出现恐慌，在轿厢内长时间待着也可能出现温度升高、氧气不够等情况，因此，通过设置空气循环模块27来保持轿厢内的氧气含量，通过喷淋模块29来当发生火灾时救急使用，通过光环境保持模块28来保持轿厢内的光照足够，以此来保证出现危险事故时保持乘坐人员的健康状态。

进一步的，如图1和图2所示，本实施例还设置安抚装置30，可装设于轿厢内并与总控制器14信号连接，出现危险事故时，总控制器14则控制安抚装置30开始工作，如视频显示器、播放器等，通过播放视频、音频来安抚乘坐人员。实际应用时，当监测到危险故障状态，总控制器14可自动建立与相关方的联系，无需人员手动触发，并根据电梯自动处置的流程状态播放预置在安抚装置30的动画视频进行演示当前状态并实时利用自动语音装置播放安抚语句，进一步的安抚装置30提供手动触屏功能显示“是否有孕妇、老人、小孩及行动不便人员”“是否有人员受伤”选项供选择。当电梯正常运行时安抚装置30可以用作广告、安全使用电梯、安全注意事项、安全宣传、电梯状态信息展示等功用。

本实施例还可通过总控制器14将数据传输到外部的数据接收终端，如通过设置现有技术中的通讯模块来实现，将电梯的电梯信息数据(生产、维保、检验检测信息)归集分析、对总控制器14的处置结果进行存储并发送至各相关数据接收终端。将电梯历年的制造资料、安装资料、改造资料、重大修理资料、维护保养记录、使用状况记录、检验检测资料数据化，并且对其进行格式化分析研判判定电梯的安全状况预警。对总控器的处置结果进行进一步处理并及时告知各相关方电梯的位置、危险状态、救援进程等。

本实施例的具体工作原理为：

当电梯运行出现危险与故障状态时，首先由危险故障识别装置进行识别与分析，根据危险等级是否触发安抚装置30，如果轿厢内无人员存在时不管是否有货物存在安抚装置30都不启动，当有人员存在时将第一步启动安抚装置30对人员进行安抚，降低人员恐慌心理及危险自救行为出现。同时通过总控制器14将危险信息传送至外部数据终端并根据具体的危险等级由使用单位管理人员决定将危险信息传送至各相关方，当危险等级达到5级及以上的直接将危险信息自动传送到消防、医院机构。

另外，启动轿厢环境保持装置26并同时启动轿厢状态控制装置，将轿厢按照就近停靠平层的原则移动轿厢并打开轿厢门，当发生火灾时将人员放出轿厢后还要自动移动到基站位置保持轿门打开状态，并保持电梯轿厢一直处于停止状态。相关的信息数据都实时传输到总控制器14进行控制电梯轿厢运行，并传输到物联网处置终端相关人员可以根据授权权限观察电梯状态。

轿厢的上下移动模式可以分为以下几种模式，k是平衡系数，G是电梯额定载重量，M是电梯的实际载荷，当M≤(k-0.1)G或M≥(k+0.1)G时，优先采用松开制动器后依靠对重和轿厢的重量差自行移动轿厢，此时仅启动轿厢移动装置的固定夹持机构，如果无法移动或比较困难时再考虑采用轿厢移动装置的移动夹持机构；当M在(k-0.1)G～(k+0.1)G时，则直接启动轿厢移动保持机构16来控制轿厢的移动。进而，通过轿厢移动保持机构16来辅助进行电梯的应急救援工作，在第一时间解救乘坐人员，并且降低救援工作的难度。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电梯故障状态下的自动应急处置装置，其特征在于：包括总控制器、供电系统、危险故障识别装置以及轿厢状态控制装置，所述危险故障识别装置以及轿厢状态控制装置均与总控制器信号连接，所述供电系统用于为总控制器、危险故障识别装置以及轿厢状态控制装置供电；

所述危险故障识别装置包括用于识别判断轿厢是否出现故障并将识别数据传输到总控制器；

所述轿厢状态控制装置包括轿厢移动保持机构以及轿门启闭机构，所述轿厢移动保持机构装设于电梯机房，所述轿厢移动保持机构用于根据总控制器的信号制停轿厢以及制停轿厢后控制轿厢升降，所述轿门启闭机构用于根据总控制器的信号控制轿厢门的开和关。

2.根据权利要求1所述一种电梯故障状态下的自动应急处置装置，其特征在于：所述轿厢移动保持机构包括支撑架、移动夹持机构以及固定夹持机构，所述固定夹持机构装设于支撑架，所述移动夹持机构包括升降驱动组件以及夹持组件，所述夹持组件活动装设于支撑架并且用于夹持电梯的钢丝绳，所述升降驱动组件装设于支撑架并用于驱动夹持组件升降，所述固定夹持机构用于夹持电梯的钢丝绳。

3.根据权利要求2所述一种电梯故障状态下的自动应急处置装置，其特征在于：所述固定夹持机构包括固定架、两个固定夹持钳块以及两个固定夹持驱动件，所述固定夹持驱动件的输出端与所述固定夹持钳块驱动连接，所述固定夹持驱动件装设于固定架，两个所述固定夹持钳块相对设置，电梯的钢丝绳位于两个所述固定夹持钳块之间；所述固定夹持钳块用于接触钢丝绳的一侧设置为与钢丝绳配合的圆弧形。

4.根据权利要求2所述一种电梯故障状态下的自动应急处置装置，其特征在于：所述夹持组件包括移动架、两个移动夹持钳块以及两个移动夹持驱动件，所述移动夹持驱动件的输出端与所述移动夹持钳块驱动连接，所述移动夹持驱动件装设于移动架，两个所述移动夹持钳块相对设置，电梯的钢丝绳位于两个所述移动夹持钳块之间；所述移动夹持钳块用于接触钢丝绳的一侧设置为与钢丝绳配合的圆弧形。

5.根据权利要求1所述一种电梯故障状态下的自动应急处置装置，其特征在于：所述危险故障识别装置包括轿厢位置识别机构、轿厢承载识别机构以及轿厢内环境检测机构，所述轿厢位置识别机构用于判断轿厢的实时位置，所述轿厢承载识别机构用于判断轿厢的实时载荷，所述轿厢内环境检测机构用于判断轿厢内的环境安全。

6.根据权利要求5所述一种电梯故障状态下的自动应急处置装置，其特征在于：所述轿厢位置识别机构包括激光测距定位器，所述激光测距定位器装设于电梯机房并用于检测轿厢的位置距离；所述轿厢承载识别机构包括装设于电梯钢丝绳的压力传感器，通过所述压力传感器来检测轿厢的载荷；所述轿厢内环境检测机构包括摄像识别器，通过所述摄像识别器获取轿厢内的环境视频、图像数据。

7.根据权利要求1所述一种电梯故障状态下的自动应急处置装置，其特征在于：所述供电系统包括市电供电线路以及蓄电池供电线路，所述市电供电线路和蓄电池供电线路均为为总控制器、危险故障识别装置以及轿厢状态控制装置供电。

8.根据权利要求1所述一种电梯故障状态下的自动应急处置装置，其特征在于：所述电梯故障状态下的自动应急处置装置还包括轿厢环境保持装置，所述轿厢环境保持装置与总控制器信号连接并用于保持轿厢内的环境稳定，所述供电系统为轿厢环境保持装置提供电源。

9.根据权利要求8所述一种电梯故障状态下的自动应急处置装置，其特征在于：所述轿厢环境保持装置包括空气循环模块、光环境保持模块以及喷淋模块，所述空气循环模块装设于轿厢内并用于保持空气对流，所述光环境保持模块装设于轿厢内并用于保持轿厢内的照明，所述喷淋模块装设于轿厢并用于保持轿厢内的温度。

10.根据权利要求1所述一种电梯故障状态下的自动应急处置装置，其特征在于：所述电梯故障状态下的自动应急处置装置还包括安抚装置，所述安抚装置与总控制器信号连接。