CN219602528U - 行李分拣传输机构及行李分拣机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种行李分拣传输机构，其包括支撑板、盖板、多个摆轮单元、多个摩擦驱动轮，连杆机构、杆驱动机构和轮驱动机构；所述盖板盖合于所述支撑板上且其上设置有多个通孔；多个所述摆轮单元在所述支撑板上分布成若干行，且每一所述摆轮单元自所述通孔内露出以接触待分拣的行李；多个摩擦驱动轮设置于所述盖板和所述支撑板之间且分布成若干行，且每一行的所述摆轮单元与一行所述摩擦驱动轮摩擦接触；所述连杆机构连接若干行的所述摆轮单元；所述杆驱动机构连接所述连杆机构且用于驱动所述连杆机构摆动，所述轮驱动机构连接若干行的所述摩擦驱动轮且用于驱动多个所述摩擦驱动轮同步同向地滚动。本申请还提供一种行李分拣机。

Description

行李分拣传输机构及行李分拣机

技术领域

本申请涉及物流传输技术领域，更具体地说，涉及一种行李分拣传输机构及行李分拣机。

背景技术

分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。例如，按照商品品种类别加总后再进行拣货，然后依据不同客户或不同订单分类集中的拣货，或者根据收件地址，分拣路向。

现有分拣机中有采用机器人协助分拣，但是机器人分拣方式成本较高；还有的分拣机滚轮传输方式进行分拣，用于接触并驱动行李分拣的每一个滚轮均需与皮带或欧带连接以通过皮带传动或者欧带传动方式驱动，然而皮带或欧带长时间连续运行容易松动或老化，皮带或欧带张紧不一，容易造成各个滚轮线速度差异较大，从而影响分拣传输的平稳性和顺利性，给分拣带来不便。

发明内容

针对现有技术，本申请解决的技术问题是提供一种行李分拣传输机构及行李分拣机，该行李分拣传输机构主要通过连杆机构的摆动和驱动轮的摩擦驱动方式进行分拣，有效避免了现有技术中同步带的张紧力不一致时导致的分拣不平稳和不顺利的现象。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请提供一种行李分拣传输机构，其包括支撑板、盖板、多个摆轮单元、多个摩擦驱动轮，连杆机构、杆驱动机构和轮驱动机构；所述盖板盖合于所述支撑板上且其上设置有多个通孔；多个所述摆轮单元在所述支撑板上分布成若干行，且每一所述摆轮单元自所述通孔内露出以接触待分拣的行李；多个摩擦驱动轮设置于所述盖板和所述支撑板之间且分布成若干行，且每一行的所述摆轮单元与一行所述摩擦驱动轮摩擦接触；所述连杆机构连接若干行的所述摆轮单元；所述杆驱动机构连接所述连杆机构且用于驱动所述连杆机构摆动，所述轮驱动机构连接若干行的所述摩擦驱动轮且用于驱动多个所述摩擦驱动轮同步同向地滚动；摆动的所述连杆机构用于驱动若干行所述摆轮单元同时同方位地转动以预设行李分拣方向，滚动的每一行所述摩擦驱动轮驱动与之摩擦接触的所述摆轮单元滚动以分拣传输行李。

在一申请实施例中，所述连杆机构与多个所述摆轮单元设置于所述支撑板的同侧，且所述连杆机构包括与所述杆驱动机构连接的驱动摆杆、多个连接臂、多个同步杆以及多个连杆；每一所述连接臂的一端固定连接一个同步杆且另一端铰接于所述驱动摆杆上；每一所述同步杆上铰接有两个所述连杆且每一所述连杆上设置有成行排列的所述摆轮单元，该两个所述连杆之间设置有一行所述摩擦驱动轮，该行所述摩擦驱动轮用于同时摩擦驱动该两个所述连杆上的所述摆轮单元。

在一申请实施例中，所述支撑板上设置有贯穿所述支撑板的弧形的槽孔，所述连杆驱动机构包括电缸、伸缩杆和连接轴；所述电缸连接所述伸缩杆，所述电缸和所述伸缩杆设置于所述支撑板的一侧且所述连杆机构设置于所述支撑板的另一侧；所述连接轴的一端连接所述伸缩杆且另一端贯穿所述槽孔并连接至所述驱动摆杆上；所述电缸用于驱动所述伸缩杆相对于所述电缸伸进伸出以带动所述连接轴在弧形的所述槽孔内滑动，从而驱动所述驱动摆杆沿着所述槽孔往返摆动。

在一申请实施例中，所有的所述连杆相互平行，一个所述同步杆上的两个所述连杆分别交接于该同步杆相对的两端上，所述连接臂与所述同步杆连接点位于所述同步杆的中部，且每一行所述摩擦驱动轮位于两个平行设置的所述连杆的中间。

在一申请实施例中，连接于所述连杆上的多个所述摆轮单元间距相同，每一行上的多个所述摩擦驱动轮的间距相同，连接于所述驱动摆杆上的多个同步杆等间隔分布，且多个所述连接臂和所述驱动摆杆的铰接点间距相同。

在一申请实施例中，每一所述摆轮单元包括可转动地设置于所述支撑板上的U型的支撑座、两端分别固定设置于所述支撑座上的转轴以及设置于所述转轴上的摆轮；所述支撑座与一个所述连杆铰接。

在一申请实施例中，所述轮驱动机构包括电机、主动轮、多个张紧轮、同步带、多个驱动轴和多个轴轮；所述电机连接所述主动轮且用于驱动所述主动轮转动，多个所述张紧轮分设于所述支撑板上，每一所述驱动轴连接一行所述摩擦驱动轮且其一端上设置有一所述轴轮，多个所述张紧轮、多个所述轴轮和所述主动轮传动连接所述同步带；转动的所述主动轮转动带动多个所述轴轮转动以驱动多行所述摩擦驱动轮转动。

第二方面，本申请提供一种行李分拣机，其包括：

依次收尾连接且成直线分布的前传输带、所述行李分拣传输机构以及后传输带；

左传输带和右传输带，两者分设于所述行李分拣传输机构的两侧，且分别紧连于所述行李分拣传输机构的两侧；以及

所述行李分拣传输机构用于将所述前传输带上传输过来的行李分拣至所述左传输带上或者右传输带上。

在行李分拣传输机构中，通过一个杆驱动机驱动连杆机构摆动，摆动过程中驱动若干行的用于接触待分拣行李的摆轮单元同步转动以预设选择分拣方向，通过一个轮驱动机构驱动若干行的摩擦驱动轮同步滚动，若干行的摩擦驱动轮通过摩擦驱动方式驱动与之接触的多个摆轮单元同时滚动，如此实现摆轮在预设的分拣方向上进行滚动实现行李在预设方向上的分拣。该行李分拣传输机构主要通过连杆机构的摆动和驱动轮的摩擦驱动方式进行分拣，有效避免了现有技术中同步带的张紧力不一致时导致的分拣不平稳和不顺利的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的行李分拣传输机构立体结构图；

图2为本申请实施例的行李分拣传输机构的除去盖板之后的一视角下的立体结构图；

图3为本申请实施例的行李分拣传输机构的除去盖板之后的另一视角下的立体结构图；

图4为本申请实施例的行李分拣传输机构的若干行的摆轮单元的滚动时形成的行李分拣的轨迹位于中间的示意图；

图5为本申请实施例的行李分拣传输机构的若干行的摆轮单元的滚动时形成的行李分拣的轨迹偏向右侧的示意图；

图6为本申请实施例的行李分拣传输机构的若干行的摆轮单元的滚动时形成的行李分拣的轨迹偏向左侧的示意图；

图7为本申请实施例的行李分拣机的立体结构图；

图8为本申请实施例的行李分拣传输方法的流程图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现结合附图对本申请的行李分拣传输机构、行李分拣机及分拣传输方法进行具体说明。

请参照图1至图3，本申请实施例提供的行李分拣传输机构100包括支撑板10、盖板20、多个摆轮单元30、多个摩擦驱动轮40，连杆机构50、杆驱动机构60和轮驱动机构70。具体地，所述盖板20盖合于所述支撑板10上且其上设置有多个通孔；多个所述摆轮单元30在所述支撑板10上分布成若干行，且每一所述摆轮单元30自所述通孔内露出以接触待分拣的行李；多个摩擦驱动轮40设置于所述盖板20和所述支撑板10之间且分布成若干行，且每一行的所述摆轮单元30与一行所述摩擦驱动轮40摩擦接触；所述连杆机构50连接若干行的所述摆轮单元30；所述杆驱动机构60连接所述连杆机构50且用于驱动所述连杆机构50摆动，所述轮驱动机构70连接若干行的所述摩擦驱动轮40且用于驱动多个所述摩擦驱动轮40同步同向地滚动；摆动的所述连杆机构50用于驱动若干行所述摆轮单元30同时同方位地转动以预设行李分拣方向，滚动的每一行所述摩擦驱动轮40驱动与之摩擦接触的所述摆轮单元30滚动以分拣传输行李。

在行李分拣传输机构100中，通过一个杆驱动机驱动连杆机构50摆动，摆动过程中驱动若干行的用于接触待分拣行李的摆轮单元30同步转动以预设选择分拣方向，通过一个轮驱动机构70驱动若干行的摩擦驱动轮40同步滚动，若干行的摩擦驱动轮40通过摩擦驱动方式驱动与之接触的多个摆轮单元30同时滚动，如此实现摆轮在预设的分拣方向上进行滚动实现行李在预设方向上的分拣。该行李分拣传输机构100主要通过连杆机构50的摆动和驱动轮的摩擦驱动方式进行分拣，有效避免了现有技术中同步带的张紧力不一致时导致的分拣不平稳和不顺利的现象。

结合参照图3至图6，所述连杆机构50与多个所述摆轮单元30设置于所述支撑板10的同侧，且包括与所述杆驱动机构60连接的驱动摆杆51、多个连接臂52、多个同步杆53以及多个连杆54。其中，每一所述连接臂52的一端固定连接一个同步杆53且另一端铰接于所述驱动摆杆51上；每一所述同步杆53上铰接有两个所述连杆54且每一所述连杆54上设置有成行排列的所述摆轮单元30，该两个所述连杆54之间设置有一行所述摩擦驱动轮40。该行所述摩擦驱动轮40用于同时摩擦驱动该两个所述连杆54上的两行的所述摆轮单元30；具体地，一行所述摩擦驱动轮40是在该两个所述连杆54上的两行所述摆轮单元30之间的，并且一个摩擦驱动轮40驱动一个摆轮单元30；可以理解地，为了方便一行的摩擦驱动轮40同时摩擦驱动两侧的摆轮单元30，在一行中摩擦驱动轮40中，相邻的两个摩擦驱动轮40分别摩擦驱动不同行中的两个摆轮单元30。

进一步参照图2和图3，所述轮驱动机构70包括电机71、主动轮72、多个张紧轮73、同步带74、多个驱动轴75和多个轴轮76；所述电机71连接所述主动轮72且用于驱动所述主动轮72转动，多个所述张紧轮73分设于所述支撑板10上，每一所述驱动轴75连接一行所述摩擦驱动轮40且其一端上设置有一所述轴轮76，多个所述张紧轮73、多个所述轴轮76和所述主动轮72传动连接所述同步带74；转动的所述主动轮72带动多个所述轴轮76转动以驱动多行所述摩擦驱动轮40转动。

进一步参照图3，每一所述摆轮单元30包括可转动地设置于所述支撑板10上的U型的支撑座31、两端分别固定设置于所述支撑座31上的转轴32以及设置于所述转轴32上的摆轮33；所述支撑座31与一个所述连杆54铰接。当杆驱动机构60驱动连杆机构50摆动过程中，连杆机构50带动每一摆轮33以支撑座31与固定座的连接点进行转动；滚动的摩擦驱动轮40通过摩擦驱动方式驱动摆轮33以转轴32的轴线进行滚动，滚动过程中实现行李分拣。

进一步参照图2和图3，所述支撑板10上设置有贯穿所述支撑板10的弧形的槽孔11，并且所述杆驱动机构60包括电缸61、伸缩杆62和连接轴63。具体地，所述电缸61连接所述伸缩杆62，所述电缸61和所述伸缩杆62设置于所述支撑板10的一侧且所述连杆机构50设置于所述支撑板10的另一侧；所述连接轴63的一端连接所述伸缩杆62且另一端贯穿所述槽孔11并连接至所述驱动摆杆51上。所述电缸61可用于驱动所述伸缩杆62相对于所述电缸61伸进伸出以带动所述连接轴63在弧形的所述槽孔11内滑动，从而驱动所述驱动摆杆51沿着所述槽孔11往返摆动。可以理解地，在申请实施例中，一行的摆轮单元包括多个摆轮单元30，一行的摩擦驱动轮包括多个摩擦驱动轮40。

值得说明的是，杆驱动机构60和轮驱动机构70设置于若干行的摩擦驱动轮40和若干行的摆轮单元30的两侧，即，在行李分拣传输机构100中的一侧，利用杆驱动机构60驱动若干行的摆轮单元30进行行李分拣方向的预设选择，在行李分拣传输机构100中的另一侧，利用轮驱动机构70驱动若干行的摩擦驱动轮40滚动，若干行的滚动的摩擦驱动轮40带动若干行的摆轮单元30在预设好的行李分拣方向上进行行李分拣传输。

值得说明的是，利用杆驱动机构60驱动若干行的摆轮单元30进行行李分拣方向的预设选择具体实现为：其一，当利用电缸61驱动所述伸缩杆62运动以带动连接轴63沿弧形槽孔11运动，使得连接轴63运动至弧形槽孔11的中间，此时若干行的摆轮单元30滚动时候形成的行李分拣的轨迹位于中间，即行李会往前分拣传输，如图4所示；其二，当利用电缸61驱动所述伸缩杆62运动以带动连接轴63沿弧形槽孔11运动，使得连接轴63运动至弧形槽孔11的一个端部上，以致若干行的摆轮单元30整体向右转动，此时若干行的摆轮单元30滚动时候形成的行李分拣的轨迹偏向右侧，即行李会往右侧分拣传输，如图5所示；其三，当当利用电缸61驱动所述伸缩杆62运动以带动连接轴63沿弧形槽孔11运动，使得连接轴63运动至弧形槽孔11的另一端部上，以致若干行的摆轮单元30整体向左转动，此时若干行的摆轮单元30滚动时候形成的行李分拣的轨迹偏向左侧，即行李会往左侧分拣传输；如图6所示。

可以理解地，经过前述内容可知，一个连接臂52、一个同步杆53、两个连杆54、两行摆轮单元30和一行摩擦驱动轮40组成一个行李分拣单元，本实施例的行李分拣传输机构100中，通过一个轮驱动机构70和一个杆驱动机构60实现多个行李分拣单元的同步进行行李分拣。

在本实施例中，所有的所述连杆54相互平行，一个所述同步杆53上的两个所述连杆54分别交接于该同步杆53相对的两端上，所述连接臂52与所述同步杆53连接点位于所述同步杆53的中部，且每一行所述摩擦驱动轮40位于两个平行设置的所述连杆54的中间。可以理解地，由于杆驱动机构60驱动点在每一同步杆53的中心位置且两个连杆54位于该同步杆53上的两端，每一行所述摩擦驱动轮40位于两个平行设置的所述连杆54的中间，如此设计的位置关系使得在同一杆驱动机构60作用下，两个连杆54上的摆轮单元30受力相同，从而两个两杆上的摆轮单元30转动方向相同，即所有的摆轮单元30滚动时形成的分拣轨迹朝向一样，如此才能顺利的朝着一个方向分拣行李；即不会出现：多个摆轮单元30对行李形成的多个接触点上驱动力方向不同，而导致不能顺利分拣的情况。

在本实施例中，连接于所述连杆54上的多个所述摆轮单元30间距相同，每一行上的多个所述摩擦驱动轮40的间距相同，连接于所述驱动摆杆51上的多个同步杆53等间隔分布，且多个所述连接臂52和所述驱动摆杆51的铰接点间距相同。多个所述连接臂52和所述驱动摆杆51的铰接点间距相同可以使得杆驱动机构60对连杆机构50的驱动力均为分布，多个所述摆轮单元30间距相同且多个所述摩擦驱动轮40的间距相同，如此可使得行李分拣传输机构100对行李接触面的驱动力均匀分布，可保证行李分拣过程平稳进行。

请参照图7，本申请实施例提供的行李分拣机200包括前传输带300、上述实施例中的行李分拣传输机构100、后传输带400、左传输带500和右传输带600，其中，所述前传输带300、所述行李分拣传输机构100和所述后传输依次收尾连接且成直线分布；左传输带500和右传输带600分设于所述行李分拣传输机构100的两侧且分别紧连于所述行李分拣传输机构100的两侧；所述行李分拣传输机构100用于将所述前传输带300上传输过来的行李分拣至所述左传输带500上或者右传输带600上。

在所述行李分拣机200中，利用杆驱动机构60驱动连杆机构50摆动过程带动若干行的摆轮单元30同步转动，使得若干行的摆轮单元30滚动时驱动行李轨迹偏向左侧以完成左侧分拣方向预设，利用轮驱动机构70驱动若干行的摩擦驱动轮40滚动时，若干行的摩擦驱动轮40通过摩擦驱动若干行的摆轮单元30滚动以驱动行李分拣至左传输带500上；利用杆驱动机构60驱动连杆机构50摆动过程带动若干行的摆轮单元30同步转动，使得若干行的摆轮单元30滚动时驱动行李轨迹偏向右侧以完成右侧分拣方向预设，利用轮驱动机构70驱动若干行的摩擦驱动轮40滚动时，若干行的摩擦驱动轮40通过摩擦驱动若干行的摆轮单元30滚动以驱动行李分拣至右传输带600上；同理，使得若干行的摆轮单元30滚动时驱动行李轨迹偏向中间时，若干行的摆轮单元30滚动以驱动行李分拣至后传输带400上。

请参照图8，本申请实施例提供的行李分拣传输方法，该行李分拣传输方法基于上述实施中的行李分拣传输机构且包括如下步骤：

步骤S100：利用所述杆驱动机构驱动所述连杆机构摆动，以驱动与连杆机构摆动连接若干行的所述摆轮单元同时同方位转动以预设行李分拣方向，

步骤S200：利用轮驱动机构驱动若干行的所述摩擦驱动轮同步同向地滚动；

步骤S300：利用若干行的所述摩擦驱动轮摩擦驱动已预设行李分拣方向的每一所述摆轮单元进行滚动；

步骤S400：滚动的若干的所述摆轮单元驱动与之接触的行李往预设分拣方向传输。

在一实施例中，对于所述步骤S100，利用所述杆驱动机构驱动所述连杆机构摆动，以驱动与连杆机构摆动连接若干行的所述摆轮单元同时同方位转动以预设行李分拣方向的步骤包括：

利用所述杆驱动机构驱动与之连接的驱动摆杆在所述支撑板的一侧上沿弧形的槽孔进行往返摆动；

利用摆动的所述驱动摆杆驱动与之铰接的连接臂上的同步杆同步摆动；

利用摆动的所述同步杆驱动与之铰接的连杆摆动，同时利用摆动的所述连杆驱动固定设置于所述连杆上的所述摆轮单元以所述支撑板为支点进行转动。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种行李分拣传输机构，其特征在于，包括支撑板、盖板、多个摆轮单元、多个摩擦驱动轮，连杆机构、杆驱动机构和轮驱动机构；所述盖板盖合于所述支撑板上且其上设置有多个通孔；多个所述摆轮单元在所述支撑板上分布成若干行，且每一所述摆轮单元自所述通孔内露出以接触待分拣的行李；多个摩擦驱动轮设置于所述盖板和所述支撑板之间且分布成若干行，且每一行的所述摆轮单元与一行所述摩擦驱动轮摩擦接触；所述连杆机构连接若干行的所述摆轮单元；所述杆驱动机构连接所述连杆机构且用于驱动所述连杆机构摆动，所述轮驱动机构连接若干行的所述摩擦驱动轮且用于驱动多个所述摩擦驱动轮同步同向地滚动；摆动的所述连杆机构用于驱动若干行所述摆轮单元同时同方位地转动以预设行李分拣方向，滚动的每一行所述摩擦驱动轮驱动与之摩擦接触的所述摆轮单元滚动以分拣传输行李。

2.如权利要求1所述的行李分拣传输机构，其特征在于，所述连杆机构与多个所述摆轮单元设置于所述支撑板的同侧，且所述连杆机构包括与所述杆驱动机构连接的驱动摆杆、多个连接臂、多个同步杆以及多个连杆；每一所述连接臂的一端固定连接一个同步杆且另一端铰接于所述驱动摆杆上；每一所述同步杆上铰接有两个所述连杆且每一所述连杆上设置有成行排列的所述摆轮单元，该两个所述连杆之间设置有一行所述摩擦驱动轮，该行所述摩擦驱动轮用于同时摩擦驱动该两个所述连杆上的所述摆轮单元。

3.如权利要求2所述的行李分拣传输机构，其特征在于，所述支撑板上设置有贯穿所述支撑板的弧形的槽孔，所述连杆驱动机构包括电缸、伸缩杆和连接轴；所述电缸连接所述伸缩杆，所述电缸和所述伸缩杆设置于所述支撑板的一侧且所述连杆机构设置于所述支撑板的另一侧；所述连接轴的一端连接所述伸缩杆且另一端贯穿所述槽孔并连接至所述驱动摆杆上；所述电缸用于驱动所述伸缩杆相对于所述电缸伸进伸出以带动所述连接轴在弧形的所述槽孔内滑动，从而驱动所述驱动摆杆沿着所述槽孔往返摆动。

4.如权利要求3所述的行李分拣传输机构，其特征在于，所有的所述连杆相互平行，一个所述同步杆上的两个所述连杆分别交接于该同步杆相对的两端上，所述连接臂与所述同步杆连接点位于所述同步杆的中部，且每一行所述摩擦驱动轮位于两个平行设置的所述连杆的中间。

5.如权利要求4所述的行李分拣传输机构，其特征在于，连接于所述连杆上的多个所述摆轮单元间距相同，每一行上的多个所述摩擦驱动轮的间距相同，连接于所述驱动摆杆上的多个同步杆等间隔分布，且多个所述连接臂和所述驱动摆杆的铰接点间距相同。

6.如权利要求2所述的行李分拣传输机构，其特征在于，每一所述摆轮单元包括可转动地设置于所述支撑板上的U型的支撑座、两端分别固定设置于所述支撑座上的转轴以及设置于所述转轴上的摆轮；所述支撑座与一个所述连杆铰接。

7.如权利要求2所述的行李分拣传输机构，其特征在于，所述轮驱动机构包括电机、主动轮、多个张紧轮、同步带、多个驱动轴和多个轴轮；所述电机连接所述主动轮且用于驱动所述主动轮转动，多个所述张紧轮分设于所述支撑板上，每一所述驱动轴连接一行所述摩擦驱动轮且其一端上设置有一所述轴轮，多个所述张紧轮、多个所述轴轮和所述主动轮传动连接所述同步带；转动的所述主动轮转动带动多个所述轴轮转动以驱动多行所述摩擦驱动轮转动。

8.一种行李分拣机，其特征在于，包括：

依次收尾连接且成直线分布的前传输带、如权利要求1至7任一项所述的行李分拣传输机构以及后传输带；

左传输带和右传输带，两者分设于所述行李分拣传输机构的两侧，且分别紧连于所述行李分拣传输机构的两侧；以及

所述行李分拣传输机构用于将所述前传输带上传输过来的行李分拣至所述左传输带上或者右传输带上。