CN219602396U - 一种轨道变换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道变换装置，属于巡检机器人技术领域，旨在解决现有的巡检机器人变轨方式较为复杂，耗费时间较长，变轨过程不够稳定的问题。通过第一空槽、第二空槽、第一活动轨道、第二活动轨道、活动板、变轨螺杆、导向杆、固定板和变轨电机的设置，能够在巡检机器人本体到达第一活动轨道或第二活动轨道上时，利用变轨电机带动变轨螺杆转动，变轨螺杆进而使活动板、第一活动轨道和第二活动轨道同步移动，导向杆并对活动板的移动进行导向和限位，从而保证第一活动轨道和第二活动轨道的稳定移动，提高变轨过程的稳定性，通过第一活动轨道和第二活动轨道在第一空槽和第二空槽内的进出带动巡检机器人本体进行变轨，从而实现快速变轨操作。

Description

一种轨道变换装置

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种轨道变换装置。

背景技术

巡检机器人主要针对人工巡检环境差、风险高、效率低等问题，通过机器设备替代人工眼观、耳听、鼻闻的巡检方式，实现无人化自动巡检。具体到不同巡检场景，不论是机器人的形态、功能和作业方式都有所不同。在实际工作中，为了方便巡检机器人在不同的轨道上运行，因而需要进行变轨以便于巡检机器人进行巡检工作。

现有的巡检机器人虽然能够实现变轨操作，但是在变换轨道时，变轨方式较为复杂，耗费时间较长，而且变轨过程不够稳定。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种轨道变换装置，采用的技术方案是，包括第一固定轨道、第二固定轨道、第三固定轨道和第四固定轨道，所述第一固定轨道的一侧设置有第二固定轨道，所述第一固定轨道的后方设置有第三固定轨道，所述第三固定轨道的一侧设置有第四固定轨道，所述第二固定轨道上设置有巡检机器人本体，所述第一固定轨道和第二固定轨道之间设置有第一空槽，所述第三固定轨道和第四固定轨道之间设置有第二空槽，通过第一空槽和第二空槽的设置，能够方便变轨时第一活动轨道和第二活动轨道的进出，所述第一空槽的内部设置有第一活动轨道，所述第二空槽内部设置有第二活动轨道，通过第一活动轨道和第二活动轨道的设置，能够带动巡检机器人本体进行变轨，所述第一活动轨道和第二活动轨道的上方均连接有活动板，所述活动板的内部螺纹连接有变轨螺杆，所述活动板的内部位于变轨螺杆的两侧设置有导向杆，通过导向杆的设置，能够对活动板的移动进行导向和限位，从而保证第一活动轨道和第二活动轨道的稳定移动，所述变轨螺杆和导向杆的两端均连接有轴承，轴承使变轨螺杆和导向杆保持稳定，所述轴承远离导向杆的一侧固定连接有固定板，所述变轨螺杆的一端位于一个所述固定板上连接有变轨电机，通过活动板、变轨螺杆、固定板和变轨电机的设置，能够利用变轨电机带动两个固定板之间的变轨螺杆转动，变轨螺杆进而使活动板移动，活动板带动第一活动轨道和第二活动轨道同步移动，从而实现变轨操作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一活动轨道与第一空槽滑动连接，所述第二活动轨道与第二空槽滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一活动轨道和第二活动轨道均通过三个连接杆与活动板固定连接，通过连接杆的设置，能够使活动板带动第一活动轨道和第二活动轨道同步移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动板与导向杆滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述活动板的间距与第一固定轨道和第三固定轨道之间的间距相同。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一空槽、第二空槽、第一活动轨道、第二活动轨道、活动板、变轨螺杆、导向杆、固定板和变轨电机的设置，能够在巡检机器人本体到达第一活动轨道或第二活动轨道上时，利用变轨电机带动两个固定板之间的变轨螺杆转动，变轨螺杆进而使活动板移动，导向杆并对活动板的移动进行导向和限位，从而保证第一活动轨道和第二活动轨道的稳定移动，提高变轨过程的稳定性，活动板进而带动第一活动轨道和第二活动轨道同步移动，通过第一活动轨道和第二活动轨道在第一空槽和第二空槽内的进出带动巡检机器人本体进行变轨，从而实现快速变轨操作。

附图说明

图1为本实用新型变轨前主视结构示意图；

图2为本实用新型变轨前俯视结构示意图；

图3为本实用新型变轨后俯视结构示意图。

图中：1、第一固定轨道；2、第二固定轨道；3、第三固定轨道；4、第四固定轨道；5、巡检机器人本体；6、第一空槽；7、第二空槽；8、第一活动轨道；9、第二活动轨道；10、活动板；11、变轨螺杆；12、导向杆；13、轴承；14、固定板；15、变轨电机；16、连接杆。

具体实施方式

实施例1

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种轨道变换装置，采用的技术方案是，包括第一固定轨道1、第二固定轨道2、第三固定轨道3和第四固定轨道4，第一固定轨道1的一侧设置有第二固定轨道2，第一固定轨道1的后方设置有第三固定轨道3，第三固定轨道3的一侧设置有第四固定轨道4，第二固定轨道2上设置有巡检机器人本体5，为了实现对巡检机器人本体5的变轨，在第一固定轨道1和第二固定轨道2之间设置有第一空槽6，第三固定轨道3和第四固定轨道4之间设置有第二空槽7，第一空槽6的内部设置有第一活动轨道8，第二空槽7内部设置有第二活动轨道9，第一活动轨道8和第二活动轨道9的上方均通过三个连接杆16连接有活动板10，两个活动板10的间距与第一固定轨道1和第三固定轨道3之间的间距相同，活动板10的内部螺纹连接有变轨螺杆11，轴承13远离导向杆12的一侧固定连接有固定板14，变轨螺杆11的一端位于一个固定板14上连接有变轨电机15，变轨电机15开启后，带动变轨螺杆11转动，进而使活动板10带动第一活动轨道8和第二活动轨道9移动，为了对活动板10的移动进行导向和限位，在活动板10的内部位于变轨螺杆11的两侧设置有导向杆12，活动板10与导向杆12滑动连接，为了提高变轨螺杆11和导向杆12的稳定性，在变轨螺杆11和导向杆12的两端均连接有轴承13。

本实用新型的工作原理：变轨时，将巡检机器人本体5从第二固定轨道2上移动到第一活动轨道8上，然后开启变轨电机15，变轨电机15带动两个固定板14之间的变轨螺杆11转动，进而使活动板10通过连接杆16带动第一活动轨道8和第二活动轨道9沿导向杆12方向稳定移动，此时第一活动轨道8从第一空槽6内移出，第二活动轨道9从第二空槽7内移动，当第一活动轨道8移动到第二空槽7内时，继续开启巡检机器人本体5，使巡检机器人本体5向第三固定轨道3或第四固定轨道4上移动，此时即实现变轨操作。

本实用新型涉及的电路和机械连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种轨道变换装置，其特征在于：包括第一固定轨道(1)、第二固定轨道(2)、第三固定轨道(3)和第四固定轨道(4)，所述第一固定轨道(1)的一侧设置有第二固定轨道(2)，所述第一固定轨道(1)的后方设置有第三固定轨道(3)，所述第三固定轨道(3)的一侧设置有第四固定轨道(4)，所述第二固定轨道(2)上设置有巡检机器人本体(5)，所述第一固定轨道(1)和第二固定轨道(2)之间设置有第一空槽(6)，所述第三固定轨道(3)和第四固定轨道(4)之间设置有第二空槽(7)，所述第一空槽(6)的内部设置有第一活动轨道(8)，所述第二空槽(7)内部设置有第二活动轨道(9)，所述第一活动轨道(8)和第二活动轨道(9)的上方均连接有活动板(10)，所述活动板(10)的内部螺纹连接有变轨螺杆(11)，所述活动板(10)的内部位于变轨螺杆(11)的两侧设置有导向杆(12)，所述变轨螺杆(11)和导向杆(12)的两端均连接有轴承(13)，所述轴承(13)远离导向杆(12)的一侧固定连接有固定板(14)，所述变轨螺杆(11)的一端位于一个所述固定板(14)上连接有变轨电机(15)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道变换装置，其特征在于：所述第一活动轨道(8)与第一空槽(6)滑动连接，所述第二活动轨道(9)与第二空槽(7)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种轨道变换装置，其特征在于：所述第一活动轨道(8)和第二活动轨道(9)均通过三个连接杆(16)与活动板(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道变换装置，其特征在于：所述活动板(10)与导向杆(12)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨道变换装置，其特征在于：两个所述活动板(10)的间距与第一固定轨道(1)和第三固定轨道(3)之间的间距相同。