CN217359645U - 一种高速精密相机平台及aoi设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高速精密相机平台及AOI设备，包括相机组件、X轴移动机构和Y轴移动机构，相机组件可滑动地设置于X轴移动机构上，X轴移动机构用于带动相机组件沿X轴方向移动，X轴移动机构可滑动地设置于Y轴移动机构上，Y轴移动机构用于带动X轴移动机构沿Y轴方向移动；其中，Y轴方向与X轴方向互相垂直，本申请具有可提高运行速度、提高工作效率的优点。

Description

一种高速精密相机平台及AOI设备

技术领域

本申请涉及AOI设备技术领域，尤其涉及一种高速精密相机平台及AOI设备。

背景技术

近年来人工智能及物联网发展迅速，对PCBA的需求极大提升，同时对于品质的要求以及成本的降低提出了越来越高的要求,从而对PCBA生产线的AOI设备需要更高的检测速度和精度，传统AOI结构设计已难以满足新的生产需求。

AOI的全称是是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，而相机是AOI设备上的重要部件，目前通过成品直线模组直接搭建而成的相机平台来实现相机位置的调节，但是受结构限制，不能同时对相机进行X/Y轴方向的调节，运行速度较低。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种高速精密相机平台及AOI设备，旨在解决现有AOI设备上的相机平台运行速度较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种高速精密相机平台，包括相机组件、X轴移动机构和Y轴移动机构，相机组件可滑动地设置于X轴移动机构上，X轴移动机构用于带动相机组件沿X轴方向移动，X轴移动机构可滑动地设置于Y轴移动机构上，Y轴移动机构用于带动X轴移动机构沿Y轴方向移动；其中，Y轴方向与X轴方向互相垂直。

可选地，X轴移动机构包括第一滑动架、X直线导轨和第一驱动机构，第一滑动架可滑动地设置于Y轴移动机构上，X直线导轨设置于第一滑动架的顶部，相机组件可滑动地设置于X直线导轨上，第一驱动机构用于驱动相机组件沿着X直线导轨做直线滑移。

可选地，第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆和第一丝母座，第一电机设置于X直线导轨的顶部一侧，第一丝杆通过联轴器与第一电机的输出轴连接，第一丝母座设置于相机组件的底部，第一丝母座螺纹套设在第一丝杆上。

可选地，X直线导轨包括导轨平台和X导滑轨道，导轨平台设置于第一滑动架的顶部，第一电机设置于导轨平台上，X导滑轨道设有两条且互相平行，相机组件可滑动地设置于两X导滑轨道上。

可选地，导轨平台的顶部远离第一电机的一侧设置有第一轴承座，第一丝杆的一端活动连接于第一轴承座内。

可选地，Y轴移动机构包括Y直线导轨和第二驱动机构，第一滑动架可滑动地设置于Y直线导轨上，第二驱动机构用于驱动第一滑动架沿着Y直线导轨做直线滑移。

可选地，第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆和第二丝母座，第二丝杆通过联轴器与第二电机的输出轴连接，第二丝母座设置于第一滑动架的底部，第二丝母座螺纹套设在第二丝杆上。

可选地，第二丝杆远离第二电机的一端活动连接有第二轴承座。

可选地，Y直线导轨包括两条Y导滑轨道，第二驱动机构位于两条Y导滑轨道之间。

可选地，第一电机和第二电机均为伺服电机或步进电机。

可选地，相机组件包括第二滑动架和检测相机，第二滑动架可滑动地设置于X轴移动机构上，检测相机设置于第二滑动架的顶部。

可选地，检测相机的顶部设置有光源。

一种AOI设备，包括上述的一种高速精密相机平台。

本申请所能实现的有益效果如下：

本申请通过设计两套可独立运行的X轴移动机构和Y轴移动机构，在调整相机组件检测位置时，可同时运行X轴移动机构和Y轴移动机构，以将相机组件移动到对应位置，相比现有通过成品直线模组搭建的XY平台，本申请运行速度更快，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本申请的实施例中一种高速精密相机平台的结构示意图。

附图标记：

100-相机组件，110-第二滑动架，120-检测相机，200-X轴移动机构，210-第一滑动架，220-X直线导轨，221-导轨平台，222-X导滑轨道，230-第一驱动机构，231-第一电机，232-第一丝杆，233-第一丝母座，240-第一轴承座，300-Y轴移动机构，310-Y直线导轨，320-第二驱动机构，321-第二电机，322-第二丝杆，323-第二丝母座，330-第二轴承座，400-光源。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

实施例1

参照图1，本实施例提供一种高速精密相机平台，包括相机组件100、X轴移动机构200和Y轴移动机构300，相机组件100可滑动地设置于X轴移动机构200上，X轴移动机构200用于带动相机组件100沿X轴方向移动，X轴移动机构200可滑动地设置于Y轴移动机构300上，Y轴移动机构300用于带动X轴移动机构200沿Y轴方向移动；其中，Y轴方向与X轴方向互相垂直。

由于现有技术是通过成品直线模组直接搭建而成的相机平台，受结构限制，需要先调节相机在一个方向的位置，再调节相机在另一个方向的位置，无法进一步提高运行速度，因此，在本实施例中，通过设计两套可独立运行的X轴移动机构200和Y轴移动机构300，在调整相机组件100检测位置时，可同时运行X轴移动机构200和Y轴移动机构300，以将相机组件100移动到对应位置，相比现有通过成品直线模组搭建的XY平台，本申请运行速度更快，提高了工作效率；具体操作时，启动Y轴移动机构300带动X轴移动机构200和相机组件100整体沿Y轴方向移动，同时启动X轴移动机构200带动相机组件100沿X轴方向移动，从而实现同步将相机组件100在XY方向上进行调整。

作为一种可选的实施方式，X轴移动机构200包括第一滑动架210、X直线导轨220和第一驱动机构230，第一滑动架210可滑动地设置于Y轴移动机构300上，X直线导轨220设置于第一滑动架210的顶部，相机组件100可滑动地设置于X直线导轨220上，第一驱动机构230用于驱动相机组件100沿着X直线导轨220做直线滑移。第一驱动机构230包括第一电机231、第一丝杆232和第一丝母座233，第一电机231设置于X直线导轨220的顶部一侧，第一丝杆232通过联轴器与第一电机231的输出轴连接，第一丝母座233设置于相机组件100的底部，第一丝母座233螺纹套设在第一丝杆232上。

在本实施方式中，X轴移动机构200运行时，启动第一电机231带动第一丝杆232转动，由于第一丝母座233是固定在相机组件100底部的，第一丝母座233则不会随之转动，从而将第一丝杆232旋转运动转化为第一丝母座233的直线运动，第一丝母座233直线运动时同时带动相机组件100沿着X直线导轨220做直线运动，实现对相机组件100在X轴方向的自动位移调节，且通过电机加丝杆的传动结构，调节精度比较高。

作为一种可选的实施方式，X直线导轨220包括导轨平台221和X导滑轨道222，导轨平台221设置于第一滑动架210的顶部，第一电机231设置于导轨平台221上，X导滑轨道222设有两条且互相平行，相机组件100可滑动地设置于两X导滑轨道222上。

在本实施方式中，通过将相机组件100可滑动地设置于两X导滑轨道222上，相机组件100滑移时更加平稳，且导轨平台221承载力强，可保证对整个相机组件100的承载强度。

作为一种可选的实施方式，导轨平台221的顶部远离第一电机231的一侧设置有第一轴承座240，第一丝杆232的一端活动连接于第一轴承座240内。

在本实施方式中，第一轴承座240用于支撑第一丝杆232的端部，并起到限位和配合旋转的作用，使得第一丝杆232可稳定转动，不会在径向发生偏转，运行平稳。

作为一种可选的实施方式，Y轴移动机构300包括Y直线导轨310和第二驱动机构320，第一滑动架210可滑动地设置于Y直线导轨310上，第二驱动机构320用于驱动第一滑动架210沿着Y直线导轨310做直线滑移。第二驱动机构320包括第二电机321、第二丝杆322和第二丝母座323，第二丝杆322通过联轴器与第二电机321的输出轴连接，第二丝母座323设置于第一滑动架210的底部，第二丝母座323螺纹套设在第二丝杆322上。

在本实施方式中，Y轴移动机构300运行原理和X轴移动机构200相同，启动第二电机321带动第二丝杆322转动，从而带动第二丝母座323做直线运动，以同步带动第一滑动架210沿着Y直线导轨310滑移，Y直线导轨310上的X轴移动机构200也随之移动，自动化程度高，运行精度高。

作为一种可选的实施方式，第二丝杆322远离第二电机321的一端活动连接有第二轴承座330，同理，第二轴承座330用于配合第二丝杆322的旋转运动且起到支撑作用。

作为一种可选的实施方式，Y直线导轨310包括两条Y导滑轨道，第二驱动机构320位于两条Y导滑轨道之间，结构紧凑，空间布置合理，且运行稳定。

作为一种可选的实施方式，第一电机231和第二电机321均为伺服电机或步进电机，伺服电机和步进电机均可实现正反转和精确控制转速，满足使用要求。

作为另一种可选的实施方式，X轴移动机构200和Y轴移动机构300也可采用直线电机的传动结构，直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。

作为一种可选的实施方式，相机组件100包括第二滑动架110和检测相机120，第二滑动架110可滑动地设置于X轴移动机构200上，检测相机120设置于第二滑动架110的顶部。

在本实施方式中，第二滑动架110可作为检测相机120支撑部件，同时又可作为检测相机120移动时的滑动部件，结构紧凑，运行可靠。

作为一种可选的实施方式，检测相机120的顶部设置有光源400，光源400用于提高检测相机120拍照时的曝光度，这里光源400可采用LED灯。

实施例2

本实施例提供一种AOI设备，包括实施例1中所述的一种高速精密相机平台，从而提高了AOI设备整体运行速度，且提高了检测精度，满足更快更精的使用需求。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种高速精密相机平台，其特征在于，包括：

相机组件；

X轴移动机构，所述相机组件可滑动地设置于所述X轴移动机构上，所述X轴移动机构用于带动所述相机组件沿X轴方向移动；

Y轴移动机构，所述X轴移动机构可滑动地设置于所述Y轴移动机构上，所述Y轴移动机构用于带动所述X轴移动机构沿Y轴方向移动；其中，所述Y轴方向与所述X轴方向互相垂直。

2.如权利要求1所述的一种高速精密相机平台，其特征在于，所述X轴移动机构包括：

第一滑动架，所述第一滑动架可滑动地设置于所述Y轴移动机构上；

X直线导轨，所述X直线导轨设置于所述第一滑动架的顶部，所述相机组件可滑动地设置于所述X直线导轨上；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述相机组件沿着所述X直线导轨做直线滑移。

3.如权利要求2所述的一种高速精密相机平台，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一电机，所述第一电机设置于所述X直线导轨的顶部一侧；

第一丝杆，所述第一丝杆通过联轴器与所述第一电机的输出轴连接；

第一丝母座，所述第一丝母座设置于所述相机组件的底部，所述第一丝母座螺纹套设在所述第一丝杆上。

4.如权利要求3所述的一种高速精密相机平台，其特征在于，所述X直线导轨包括：

导轨平台，所述导轨平台设置于所述第一滑动架的顶部，所述第一电机设置于所述导轨平台上；

X导滑轨道，所述X导滑轨道设有两条且互相平行，所述相机组件可滑动地设置于两所述X导滑轨道上。

5.如权利要求4所述的一种高速精密相机平台，其特征在于，所述导轨平台的顶部远离所述第一电机的一侧设置有第一轴承座，所述第一丝杆的一端活动连接于所述第一轴承座内。

6.如权利要求3所述的一种高速精密相机平台，其特征在于，所述Y轴移动机构包括：

Y直线导轨，所述第一滑动架可滑动地设置于所述Y直线导轨上；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一滑动架沿着所述Y直线导轨做直线滑移。

7.如权利要求6所述的一种高速精密相机平台，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

第二电机；

第二丝杆，所述第二丝杆通过联轴器与所述第二电机的输出轴连接；

第二丝母座，所述第二丝母座设置于所述第一滑动架的底部，所述第二丝母座螺纹套设在所述第二丝杆上。

8.如权利要求7所述的一种高速精密相机平台，其特征在于，所述第二丝杆远离所述第二电机的一端活动连接有第二轴承座。

9.如权利要求6所述的一种高速精密相机平台，其特征在于，所述Y直线导轨包括两条Y导滑轨道，所述第二驱动机构位于两条所述Y导滑轨道之间。

10.如权利要求7所述的一种高速精密相机平台，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均为伺服电机或步进电机。

11.如权利要求1至10中任一项所述的一种高速精密相机平台，其特征在于，所述相机组件包括：

第二滑动架，所述第二滑动架可滑动地设置于所述X轴移动机构上；

检测相机，所述检测相机设置于所述第二滑动架的顶部。

12.如权利要求11所述的一种高速精密相机平台，其特征在于，所述检测相机的顶部设置有光源。

13.一种AOI设备，其特征在于，包括如权利要求1至12中任一项所述的一种高速精密相机平台。

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