CN220083932U - 超大行程龙门双驱影像仪 - Google Patents

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郑春平
李闰峰
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Guangdong Zhongwang Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及大件产品检测技术领域,尤其涉及超大行程龙门双驱影像仪。其技术方案包括:X轴大理石横梁、X轴磁悬浮传动机构和底架组合,底架组合的顶部固定安装有大理石底座,大理石底座的顶部固定连接有Y轴磁悬浮传动机构,Y轴磁悬浮传动机构的顶部滑动安装有立柱连接机构,立柱连接机构的顶部固定安装有支撑立柱。本实用新型通过设置有X轴大理石横梁、支撑立柱、Y轴磁悬浮传动机构、大理石底座和底架组合,工作人员将待测工件放在大理石底座的顶部,然后立柱连接机构在Y轴磁悬浮传动机构的顶部移动,通过支撑立柱带动X轴大理石横梁移动,从而使装置对大件进行测量,使大件工件的合格测量结果更准确,提升了工作效率。

Description

超大行程龙门双驱影像仪
技术领域
本实用新型涉及大件产品检测技术领域,具体为超大行程龙门双驱影像仪。
背景技术
随着社会的发展,大件零件生产量也随之增大,用来组装各种大型机械组,来满足社会发展的生产需求。
现有技术中,存在问题如下:
随着工业的不断推进,对产品品质要求越来越多,越来越严格,而一些大的工件的品质控制尤其重要。但是现在市面上的影像测量仪都是常规的测量行程比较小,无法满足大尺寸工件产品的测量需求,大行程移动桥式影像仪能较好的满足该需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供超大行程龙门双驱影像仪,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:超大行程龙门双驱影像仪,包括X轴大理石横梁、X轴磁悬浮传动机构和底架组合,所述底架组合的顶部固定安装有大理石底座,所述大理石底座的顶部固定连接有Y轴磁悬浮传动机构,所述Y轴磁悬浮传动机构的顶部滑动安装有立柱连接机构,所述立柱连接机构的顶部固定安装有支撑立柱,所述支撑立柱的顶部固定连接有X轴大理石横梁,所述X轴大理石横梁的内部固定安装有X轴磁悬浮传动机构,所述X轴磁悬浮传动机构的前端滑动安装有Z轴传动机构,所述Z轴传动机构的前端活动安装有光学影像组,所述光学影像组的底部固定安装有同轴变倍镜头,所述同轴变倍镜头的一侧固定连接有激光传感器。
工作人员将待测工件放在大理石底座的顶部,然后立柱连接机构在Y轴磁悬浮传动机构的顶部移动,通过支撑立柱带动X轴大理石横梁移动,从而使装置对大件进行测量,使大件工件的合格测量结果更准确,提升了工作效率,Z轴传动机构在X轴磁悬浮传动机构的前端左右滑动,带动光学影像组移动,使同轴变倍镜头对大件工件进行测量,通过激光传感器收集测量的数据并进行数据传输,方便工作人员的操作。
优选的,所述Z轴传动机构的顶部固定连接有Z轴伺服电机,Z轴伺服电机的输出端固定安装有联轴器,联轴器的底部转动连接有轴承座,轴承座的底部转动安装有滚珠丝杆固定于光学影像组的后端。Z轴伺服电机的输出端通过轴承座与滚珠丝杆带动光学影像组可上下移动,从而更方便装置进行大件的测量,提升了装置的工作效率。
优选的,所述同轴变倍镜头的底部固定安装有表面照明组合,同轴变倍镜头的另一侧固定连接有同轴光源。表面照明组合和同轴光源进行聚焦,方便光学影像组取像,通过测量软件分析完成测量。
优选的,所述底架组合的顶部固定安装有工作台组,工作台组的内侧固定连接有工作台玻璃。工作人员将大件工件放在工作台组内侧工作台玻璃的顶部,使工件更方便装置进行测量。
优选的,所述底架组合的一侧固定安装有运动控制系统,工作台组的内侧滑动安装有投射光同步机构。投射光同步机构对测量工件进行同步光学投射,使测量结果更准确,运动控制系统可以控制装置的工作流程,方便工作人员的操作。
优选的,所述底架组合的底部转动安装有万向轮,底架组合的底部转动连接有支脚,支脚的外侧套接安装有螺帽。万向轮可以将底架组合推动至指定位置,然后转动螺帽,使支脚伸出,将底架组合支撑起来,使底架组合放置的更稳定。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过设置有X轴大理石横梁、支撑立柱、Y轴磁悬浮传动机构、大理石底座和底架组合,工作人员将待测工件放在大理石底座的顶部,然后立柱连接机构在Y轴磁悬浮传动机构的顶部移动,通过支撑立柱带动X轴大理石横梁移动,从而使装置对大件进行测量,使大件工件的合格测量结果更准确,提升了工作效率。
2、通过设置有X轴磁悬浮传动机构、激光传感器、光学影像组和同轴变倍镜头,Z轴传动机构在X轴磁悬浮传动机构的前端左右滑动,带动光学影像组移动,使同轴变倍镜头对大件工件进行测量,通过激光传感器收集测量的数据并进行数据传输,方便工作人员的操作。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图;
图2为本实用新型的侧视结构示意图;
图3为本实用新型的光学影像组侧视结构示意图;
图4为本实用新型的通讯流程结构示意图。
图中:1、Z轴传动机构;101、X轴大理石横梁;102、X轴磁悬浮传动机构;103、支撑立柱;104、Y轴磁悬浮传动机构;105、大理石底座;106、底架组合;107、运动控制系统;108、表面照明组合;109、投射光同步机构;2、工作台组;201、工作台玻璃;202、激光传感器;203、光学影像组;204、立柱连接机构;205、轴承座;206、联轴器;207、Z轴伺服电机;208、滚珠丝杆;209、同轴变倍镜头;3、同轴光源;301、万向轮;302、支脚;303、螺帽。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1、图2、图3和图4所示,本实用新型提出的超大行程龙门双驱影像仪,包括X轴大理石横梁101、X轴磁悬浮传动机构102和底架组合106,其特征在于:底架组合106的顶部固定安装有大理石底座105,大理石底座105的顶部固定连接有Y轴磁悬浮传动机构104,Y轴磁悬浮传动机构104的顶部滑动安装有立柱连接机构204,立柱连接机构204的顶部固定安装有支撑立柱103,支撑立柱103的顶部固定连接有X轴大理石横梁101,X轴大理石横梁101的内部固定安装有X轴磁悬浮传动机构102;
X轴磁悬浮传动机构102的前端滑动安装有Z轴传动机构1,Z轴传动机构1的前端活动安装有光学影像组203,光学影像组203的底部固定安装有同轴变倍镜头209,同轴变倍镜头209的一侧固定连接有激光传感器202,Z轴传动机构1的顶部固定连接有Z轴伺服电机207,Z轴伺服电机207的输出端固定安装有联轴器206,联轴器206的底部转动连接有轴承座205,轴承座205的底部转动安装有滚珠丝杆208固定于光学影像组203的后端,同轴变倍镜头209的底部固定安装有表面照明组合108,同轴变倍镜头209的另一侧固定连接有同轴光源3。
基于实施例1的基于超大行程龙门双驱影像仪的工作原理是:工作人员将待测工件放在大理石底座105的顶部,然后立柱连接机构204在Y轴磁悬浮传动机构104的顶部移动,通过支撑立柱103带动X轴大理石横梁101移动,从而使装置对大件进行测量,使大件工件的合格测量结果更准确,提升了工作效率,Z轴传动机构1在X轴磁悬浮传动机构102的前端左右滑动,带动光学影像组203移动,使同轴变倍镜头209对大件工件进行测量,通过激光传感器202收集测量的数据并进行数据传输,方便工作人员的操作,Z轴伺服电机207的输出端通过轴承座205与滚珠丝杆208带动光学影像组203可上下移动,从而更方便装置进行大件的测量,提升了装置的工作效率,表面照明组合108和同轴光源3进行聚焦,方便光学影像组203取像,通过测量软件分析完成测量;
本装置能够实现超大行程的测量,传统的影像测量仪测量行程普遍小于1000MM,行程越大控制越难,精度越差,特别是横梁越长,左右跨距越大,支撑立柱103不同步的情况越严重,当其中一边支撑立柱103至达目的位置,而另一边支撑立柱103还在运动,一是影响工作效率,更是极大地影响测量精度;超大行程龙门双驱影像测量系统是Y向采用双磁悬浮电机即左右立柱下各有一个磁悬浮电机,使支撑立柱103在Y轴磁悬浮传动机构上方运动,双光栅尺通过精密运动控制以达到同步运动,同时以磁悬浮电机替代滚珠丝杠更是消除了采用丝杠时产生的反向间隙问题,在机械精度上有较大的提升。
实施例二
如图1所示,本实用新型提出的超大行程龙门双驱影像仪,相较于实施例一,本实施例还包括:底架组合106的顶部固定安装有工作台组2,工作台组2的内侧固定连接有工作台玻璃201,底架组合106的一侧固定安装有运动控制系统107,工作台组2的内侧滑动安装有10,底架组合106的底部转动安装有万向轮301,底架组合106的底部转动连接有支脚302,支脚302的外侧套接安装有螺帽303。
本实施例中,如图1所示,工作人员将大件工件放在工作台组2内侧工作台玻璃201的顶部,使工件更方便装置进行测量,投射光同步机构109对测量工件进行同步光学投射,使测量结果更准确,运动控制系统107可以控制装置的工作流程,方便工作人员的操作,万向轮301可以将底架组合106推动至指定位置,然后转动螺帽303,使支脚302伸出,将底架组合106支撑起来,使底架组合106放置的更稳定。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例,基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示,本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (6)

1.超大行程龙门双驱影像仪,包括X轴大理石横梁(101)、X轴磁悬浮传动机构(102)和底架组合(106),其特征在于:所述底架组合(106)的顶部固定安装有大理石底座(105),所述大理石底座(105)的顶部固定连接有Y轴磁悬浮传动机构(104),所述Y轴磁悬浮传动机构(104)的顶部滑动安装有立柱连接机构(204),所述立柱连接机构(204)的顶部固定安装有支撑立柱(103),所述支撑立柱(103)的顶部固定连接有X轴大理石横梁(101),所述X轴大理石横梁(101)的内部固定安装有X轴磁悬浮传动机构(102),所述X轴磁悬浮传动机构(102)的前端滑动安装有Z轴传动机构(1),所述Z轴传动机构(1)的前端活动安装有光学影像组(203),所述光学影像组(203)的底部固定安装有同轴变倍镜头(209),所述同轴变倍镜头(209)的一侧固定连接有激光传感器(202)。
2.根据权利要求1所述的超大行程龙门双驱影像仪,其特征在于:所述Z轴传动机构(1)的顶部固定连接有Z轴伺服电机(207),Z轴伺服电机(207)的输出端固定安装有联轴器(206),联轴器(206)的底部转动连接有轴承座(205),轴承座(205)的底部转动安装有滚珠丝杆(208)固定于光学影像组(203)的后端。
3.根据权利要求1所述的超大行程龙门双驱影像仪,其特征在于:所述同轴变倍镜头(209)的底部固定安装有表面照明组合(108),同轴变倍镜头(209)的另一侧固定连接有同轴光源(3)。
4.根据权利要求1所述的超大行程龙门双驱影像仪,其特征在于:所述底架组合(106)的顶部固定安装有工作台组(2),工作台组(2)的内侧固定连接有工作台玻璃(201)。
5.根据权利要求4所述的超大行程龙门双驱影像仪,其特征在于:所述底架组合(106)的一侧固定安装有运动控制系统(107),工作台组(2)的内侧滑动安装有投射光同步机构(109)。
6.根据权利要求1所述的超大行程龙门双驱影像仪,其特征在于:所述底架组合(106)的底部转动安装有万向轮(301),底架组合(106)的底部转动连接有支脚(302),支脚(302)的外侧套接安装有螺帽(303)。
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