CN218916246U - 一种龙门式测量仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式测量仪，涉及影像测量仪技术领域，包括有工作柜，工作柜上设有龙门式摄像支架，龙门式摄像支架与工作柜构成一矩形框架，该矩形框架的四角位置处分别设有第一换向轮、第二换向轮、第三换向轮以及第四换向轮，工作柜的工作台面上设有沿X轴方向设置的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固定安装有第一安装平台，第一安装平台上设有平行底光模组，第一安装平台上还连接有拉线，其中，拉线的一端连接在第一安装平台上，拉线的另一端依次绕过第一换向轮、第二换向轮、第三换向轮以及第四换向轮；通过一个移动机构的方式，不仅成本低，而且操作方便，同时也保证了上光源和底光源同步的精度。

Description

一种龙门式测量仪

技术领域

本实用新型涉及影像测量仪技术领域，具体为一种龙门式测量仪。

背景技术

影像测量仪又名精密影像式测绘仪，它克服了传统投影仪的不足，是集光、机、电、计算机图像技术于一体的新型高精度、高科技测量仪器。由光学显微镜对待测物体进行高倍率光学放大成像，经过CCD摄像系统将放大后的物体影像送入计算机后，能高效地检测各种复杂工件的轮廓和表面形状尺寸、角度及位置，特别是精密零部件的微观检测与质量控制。可将测量数据直接输入到AUTOCAD中，成为完整的工程图，图形可生成DXF文档,也可输入到WORD、EXCEL中，进行统计分析，可划出简单的Xbar-S管制图，求出Ca,等各种参数。

目前在市场上和影像测量仪行业内，常用的影像测量仪，它们都配有上光源和底光源，可以对工件的轮廓及工件的表面进行测量，能够满足绝大部分的测量要求，如专利号为CN109387146 A(一种影像测量仪)的发明专利，它能精准地对待测量物件进行测量，具备高精度的测量特性。在这些常用的影像测量仪中，上光源和底光源通常需要同轴相对，以此达到更好的测量效果，在调节过程中，通过针对上光源设计一移动机构，针对底光源设计另一移动机构，以此来调节上光源和底光源的同轴相对，但通过两个移动机构的方式，不仅成本高，而且操作不便，以及上光源和底光源的同步问题，对此，有必要提出一种改进的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种龙门式测量仪，包括有工作柜，工作柜上设有龙门式摄像支架，龙门式摄像支架与工作柜构成一矩形框架，该矩形框架的四角位置处分别设有第一换向轮、第二换向轮、第三换向轮以及第四换向轮，工作柜的工作台面上设有沿X轴方向设置的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固定安装有第一安装平台，第一安装平台上设有平行底光模组，第一安装平台上还连接有拉线，其中，拉线的一端连接在第一安装平台上，拉线的另一端依次绕过第一换向轮、第二换向轮、第三换向轮以及第四换向轮，最后与第一安装平台连接的另一端相连以形成闭环；

摄像支架上设有沿X轴方向设置的移动组件，移动组件的移动端上固定连接有第二安装平台，第二安装平台上设有CCD摄像模组，移动组件用于带动CCD摄像模组在工作柜进行横向移动，其中，连接在第三换向轮与第四换向轮之间的拉线与第二安装平台固定连接，以致第一安装平台和第二安装平台得以同步移动，且CCD摄像模组上的远心镜头与平行底光模组上的远心底光相对应。

作为本实用新型进一步方案：拉线首尾闭环形成C型结构。

作为本实用新型进一步方案：第一换向轮包括为第一换向上轮和第一换向下轮，第二换向轮包括为第二换向上轮和第二换向下轮，第三换向轮包括为第三换向上轮和第三换向下轮，第四换向轮包括为第四换向上轮和第四换向下轮，拉线的一端连接在第一安装平台上，拉线的另一端依次绕过第一换向上轮、第一换向下轮、第二换向下轮、第三换向上轮、第四换向上轮、第四换向下轮、第三换向下轮以及第二换向上轮，最后与第一安装平台连接的另一端相连以形成闭环。

作为本实用新型进一步方案：第三换向上轮与第四换向上轮之间的拉线、第三换向下轮与第四换向下轮之间的拉线、第一换向上轮与第二换向上轮之间的拉线以及第一换向下轮与第二换向下轮之间的拉线均相互平行，第二安装平台固定连接在第三换向上轮与第四换向上轮之间的拉线上，第一安装平台固定连接在第一换向上轮与第二换向上轮之间的拉线上。

作为本实用新型进一步方案：第一安装平台的固定连接有连接块，拉线的一端与连接块固定连接，拉线的另一端依次绕过第一换向轮、第二换向轮、第三换向轮以及第四换向轮后与连接块的另一端固定连接。

作为本实用新型进一步方案：框架上设有相对设置的第一转向轮和第二转

向轮，第一转向轮连接在第二换向上轮与第三换向下轮之间，第二转向轮连接5在第二换向下轮与第三换向上轮之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过采用拉线结合第一换向轮、第二换向轮、第三换向轮以及第四换向轮的方式，使得CCD摄像模组和平行底光模组得以同步移动，始终保

证了上光源和底光源的同轴相对，拉线结合第一换向轮、第二换向轮、第三换0向轮以及第四换向轮的方式可视为一个移动机构，即通过一个移动机构的方式，

不仅成本低，而且操作方便，同时也保证了上光源和底光源同步的精度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对

实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中A处的放大结构示意图；

图3是本实用新型中B处的放大结构示意图；

图4是本实用新型中C处的放大结构示意图；

图5是本实用新型中D处的放大结构示意图；

图6是本实用新型中E处的放大结构示意图；

图7是本实用新型中F处的放大结构示意图；

图8是本实用新型的原理结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

1、工作柜；2、摄像支架；3、框架；4、第一换向轮；5、第二换向轮；6、第三换向轮；7、第四换向轮；8、滑轨；9、第一安装平台；10、平行底光模组；11、拉线；12、移动组件；13、第二安装平台；14、CCD摄像模组；15、远心镜头；16、远心底光；17、第一换向上轮；18、第一换向下轮；19、第二换向上轮；20、第二换向下轮；21、第三换向上轮；22、第三换向下轮；23、第四换向上轮；24、第四换向下轮；25、连接块；26、第一转向轮；27、第二转向轮；28、动力件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型实施例中，一种龙门式测量仪，包括有工作柜1，工作柜1上设有龙门式摄像支架2，龙门式摄像支架2与工作柜1构成一矩形框架3，该矩形框架3的四角位置处分别设有第一换向轮4、第二换向轮5、第三换向轮6以及第四换向轮7，工作柜1的工作台面上设有沿X轴方向设置的滑轨8，滑轨8上滑动连接有滑块(未示出)，滑块上固定安装有第一安装平台9，第一安装平台9上设有平行底光模组10，第一安装平台9上还连接有拉线11，其中，拉线11的一端连接在第一安装平台9上，拉线11的另一端依次绕过第一换向轮4、第二换向轮5、第三换向轮6以及第四换向轮7，最后与第一安装平台9连接的另一端相连以形成闭环；

摄像支架2上设有沿X轴方向设置的移动组件12，移动组件12的移动端上固定连接有第二安装平台13，第二安装平台13上设有CCD摄像模组14，移动组件12用于带动CCD摄像模组14在工作柜1进行横向移动，其中，连接在第三换向轮6与第四换向轮7之间的拉线11与第二安装平台13固定连接，以致第一安装平台9和第二安装平台13得以同步移动，且CCD摄像模组14上的远心镜头15与平行底光模组10上的远心底光16相对应。

本实用新型实施例中，拉线11首尾闭环形成C型结构。

本实用新型实施例中，第一换向轮4包括为第一换向上轮17和第一换向下轮18，第二换向轮5包括为第二换向上轮19和第二换向下轮20，第三换向轮6包括为第三换向上轮21和第三换向下轮22，第四换向轮7包括为第四换向上轮23和第四换向下轮24，拉线11的一端连接在第一安装平台9上，拉线11的另一端依次绕过第一换向上轮17、第一换向下轮18、第二换向下轮20、第三换向上轮21、第四换向上轮23、第四换向下轮24、第三换向下轮22以及第二换向上轮19，最后与第一安装平台9连接的另一端相连以形成闭环。

本实用新型实施例中，第三换向上轮21与第四换向上轮23之间的拉线11、第三换向下轮22与第四换向下轮24之间的拉线11、第一换向上轮17与第二换向上轮19之间的拉线11以及第一换向下轮18与第二换向下轮20之间的拉线11均相互平行，第二安装平台13固定连接在第三换向上轮21与第四换向上轮23之间的拉线11上，第一安装平台9固定连接在第一换向上轮17与第二换向上轮19之间的拉线11上。

本实用新型中，通过设有龙门式摄像支架2，且龙门式摄像支架2与工作柜1构成一矩形框架3的结构，在该框架3的下端即工作柜1的工作台面上设有沿X轴方向设置的滑轨8，通过在滑轨8上的滑块固定连接有第一安装平台9，第一安装平台9上设有平行底光模组10；在该框架3的上端即摄像支架2的位置处设有沿X轴方向设置的移动组件12，移动组件12的移动端上固定连接有第二安装平台13，第二安装平台13上设有CCD摄像模组14，CCD摄像模组14具有向下伸出的远心镜头15，通过这一设计，CCD摄像模组14和平行底光模组10均可在X轴方向进行横向移动；

在上述基础上，通过在框架3的四角位置处设有第一换向轮4、第二换向轮5、第三换向轮6以及第四换向轮7，且第一换向轮4又分为第一换向上轮17和第一换向下轮18，第二换向轮5又分为第二换向上轮19和第二换向下轮20，第三换向轮6又分为第三换向上轮21和第三换向下轮22，第四换向轮7又分为第四换向上轮23和第四换向下轮24，第一安装平台9的一端上连接有拉线11，拉线11依次绕过第一换向上轮17、第一换向下轮18、第二换向下轮20、第三换向上轮21、第四换向上轮23、第四换向下轮24、第三换向下轮22以及第二换向上轮19，最后与第一安装平台9连接的另一端相连以形成C型结构的闭环，即分为横向相互平行设置的四段拉线11和竖向相互平行设置的两段拉线11，横向相互平行设置的四段拉线11分别为位于该框架3的上端即摄像支架2的位置处的第三换向上轮21与第四换向上轮23之间的拉线11以及第三换向下轮22与第四换向下轮24之间的拉线11，位于该框架3的下端即工作柜1的工作台面上的第一换向上轮17与第二换向上轮19之间的拉线11以及第一换向下轮18与第二换向下轮20之间的拉线11，在竖向相互平行设置的两段拉线11位于该框架3同侧位置处的第三换向上轮21和第二换向下轮20之间的拉线11以及第三换向下轮22和第二换向上轮19之间的拉线11；

如图8所示的原理图所示，结合将第一安装平台9固定连接在第一换向上轮17与第二换向上轮19之间的拉线11上，第二安装平台13固定连接在第三换向上轮21与第四换向上轮23之间的拉线11上，使得驱动移动组件12上的动力件28(电机)，以带动第二安装平台13在X轴方向进行横向移动，第一安装平台9得以同步在X轴方向进行横向移动，即CCD摄像模组14上的远心镜头15与平行底光模组10上的远心底光16始终相对应，从而保证了上光源和底光源的同轴相对；

本实用新型通过采用拉线11结合第一换向轮4、第二换向轮5、第三换向轮6以及第四换向轮7的方式，使得CCD摄像模组14和平行底光模组10得以同步移动，始终保证了上光源和底光源的同轴相对，拉线11结合第一换向轮4、第二换向轮5、第三换向轮6以及第四换向轮7的方式可视为一个移动机构，即通过一个移动机构的方式，不仅成本低，而且操作方便，同时也保证了上光源和底光源同步的精度。

本实用新型实施例中，第一安装平台9的固定连接有连接块25，拉线11的一端与连接块25固定连接，拉线11的另一端依次绕过第一换向轮4、第二换向轮5、第三换向轮6以及第四换向轮7后与连接块25的另一端固定连接。通过连接块25的设置，连接孔用于固定拉线11，保证拉线11的牢固度以及稳定性。

本实用新型实施例中，框架3上设有相对设置的第一转向轮26和第二转向5轮27，第一转向轮26连接在第二换向上轮19与第三换向下轮22之间，第二转向轮27连接在第二换向下轮20与第三换向上轮21之间。第一转向轮26用于将第二换向上轮19与第三换向下轮22的拉线11从竖向方向转向为横向方向，第一转向轮26用于将第二换向下轮20与第三换向上轮21之间从竖向方向转向为横向方向。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细

节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限

定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本5实用新型内。

Claims (6)

1.一种龙门式测量仪，其特征在于，包括有工作柜，工作柜上设有龙门式摄像支架，龙门式摄像支架与工作柜构成一矩形框架，该矩形框架的四角位置处分别设有第一换向轮、第二换向轮、第三换向轮以及第四换向轮，工作柜的工作台面上设有沿X轴方向设置的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固定安装有第一安装平台，第一安装平台上设有平行底光模组，第一安装平台上还连接有拉线，其中，拉线的一端连接在第一安装平台上，拉线的另一端依次绕过第一换向轮、第二换向轮、第三换向轮以及第四换向轮，最后与第一安装平台连接的另一端相连以形成闭环；

摄像支架上设有沿X轴方向设置的移动组件，移动组件的移动端上固定连接有第二安装平台，第二安装平台上设有CCD摄像模组，移动组件用于带动CCD摄像模组在工作柜进行横向移动，其中，连接在第三换向轮与第四换向轮之间的拉线与第二安装平台固定连接，以致第一安装平台和第二安装平台得以同步移动，且CCD摄像模组上的远心镜头与平行底光模组上的远心底光相对应。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式测量仪，其特征在于，拉线首尾闭环形成C型结构。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式测量仪，其特征在于，第一换向轮包括为第一换向上轮和第一换向下轮，第二换向轮包括为第二换向上轮和第二换向下轮，第三换向轮包括为第三换向上轮和第三换向下轮，第四换向轮包括为第四换向上轮和第四换向下轮，拉线的一端连接在第一安装平台上，拉线的另一端依次绕过第一换向上轮、第一换向下轮、第二换向下轮、第三换向上轮、第四换向上轮、第四换向下轮、第三换向下轮以及第二换向上轮，最后与第一安装平台连接的另一端相连以形成闭环。

4.根据权利要求3所述的一种龙门式测量仪，其特征在于，第三换向上轮与第四换向上轮之间的拉线、第三换向下轮与第四换向下轮之间的拉线、第一换向上轮与第二换向上轮之间的拉线以及第一换向下轮与第二换向下轮之间的拉线均相互平行，第二安装平台固定连接在第三换向上轮与第四换向上轮之间的拉线上，第一安装平台固定连接在第一换向上轮与第二换向上轮之间的拉线上。

5.根据权利要求2所述的一种龙门式测量仪，其特征在于，第一安装平台的固定连接有连接块，拉线的一端与连接块固定连接，拉线的另一端依次绕过第一换向轮、第二换向轮、第三换向轮以及第四换向轮后与连接块的另一端固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种龙门式测量仪，其特征在于，框架上设有相对设置的第一转向轮和第二转向轮，第一转向轮连接在第二换向上轮与第三换向下轮之间，第二转向轮连接在第二换向下轮与第三换向上轮之间。

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