CN217338539U - 一种用于牙科ct成像设备的ccd位置调整装置及设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种牙科CT成像CCD位置调整装置，包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件；第一驱动部件包括用于与牙科CT成像CCD支架固定连接的第一滑轨、用于驱动第一滑轨沿第一方向滑动的第一电动组件、固定连接于第一电动组件且连接于第一滑轨的第一滑块；第二驱动部件包括固定连接于第一电动组件的第二滑轨、用于驱动第二滑轨沿第二方向滑动的第二电动组件、固定连接于第二电动组件且连接于第二滑轨的第二滑块；第三驱动部件包括第三滑轨、用于驱动第三滑轨沿第三方向滑动的第三电动组件、固定连接于第三电动组件且连接于第三滑轨的第一滑块。本实用新型还提供了一种牙科CT成像设备，三个方向均可微调，定位精度高。

Description

一种用于牙科CT成像设备的CCD位置调整装置及设备

技术领域

本实用新型属于CCD位置调整装置领域，尤其涉及一种用于牙科CT成像设备的CCD位置调整装置及设备。

背景技术

近几十年来，牙科CT在医院和诊所中广泛用于诊断和干预，牙科CT的成像 CCD的位置的调整靠人工配合的方式进行移动，大大影响拍摄效率和拍摄精度，同时很难一次性达到牙科医生想要的位置精度，调整效率和精度较低。

现有技术中，牙科CT成像CCD位置调整装置，其机械传动部分多采用减速电机驱动齿轮齿条沿导轨滑动、气缸驱动装置直接沿导轨滑动、减速电机驱动沿线性模组滑动的方式进行位置调整。减速电机驱动齿轮齿条沿导轨滑动的方式存在齿轮齿条的传动精度不高，很难做到微调的问题；而采用气缸驱动装置直接沿导轨滑动的方式，则存在气缸的噪音比较大的问题，且需要配气源，无法做到在任意位置停止，定位精度差；另外，采用减速电机驱动沿线性模组滑动的机械传动中，线性模组通常根据需求进行定制，需在X、Y、Z三个自由度上各装配一套线性模组，其采购成本高，质量重，装配后外形结构尺寸大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少克服上述现有技术的不足之一，提供了一种用于牙科CT成像设备的CCD位置调整装置，可在X、Y、Z三个方向上进行微调，定位精度高，外形尺寸小，结构紧凑且制造成本低。

本实用新型的技术方案是：一种用于牙科CT成像设备的CCD位置调整装置，包括沿第一方向设置的第一驱动部件、沿第二方向设置的第二驱动部件、沿第三方向设置的第三驱动部件；所述第一驱动部件包括用于与牙科CT成像CCD 支架固定连接的第一滑轨、连接于所述第一滑轨并用于驱动所述第一滑轨沿第一方向滑动的第一电动组件、固定连接于所述第一电动组件且连接于所述第一滑轨的第一滑块；所述第二驱动部件包括固定连接于所述第一电动组件的第二滑轨、用于驱动所述第二滑轨沿第二方向滑动的第二电动组件、固定连接于所述第二电动组件且连接于所述第二滑轨的第二滑块；所述第三驱动部件包括固定连接于所述第二滑块的第三滑轨、用于驱动所述第三滑轨沿第三方向滑动的第三电动组件、固定连接于所述第三电动组件且连接于所述第三滑轨的第三滑块。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一电动组件为第一贯穿型丝杆电机，所述第一贯穿型丝杆电机具有可沿第一方向滑动的第一丝杆，所述第一丝杆连接于所述第一滑轨。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一驱动部件还包括穿过所述第一丝杆并用于所述第二滑轨与所述第一电动组件之间固定连接的第一安装板；所述第一丝杆的两端还固定连接有第一固定板，所述第一固定板与所述第一滑轨的端部固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述第二电动组件为第二贯穿型丝杆电机，所述第二贯穿型丝杆电机具有可沿第二方向滑动的第二丝杆，所述第二丝杆连接于所述第二滑轨。

作为本技术方案的进一步改进，所述第二驱动部件还包括穿过所述第二丝杆并用于所述第二滑块与所述第二电动组件之间固定连接的第二安装板；所述第二丝杆的两端还固定连接有第二固定板，所述第二固定板与所述第二滑轨的端部固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述第二电动组件为第三贯穿型丝杆电机，所述第三贯穿型丝杆电机具有可沿第三方向滑动的第三丝杆，所述第三丝杆连接于所述第三滑轨。

作为本技术方案的进一步改进，所述第三驱动部件还包括穿过所述第三丝杆并用于所述第三电动组件与所述第三滑块之间固定连接的第三安装板；所述第三丝杆的两端还固定连接有第三固定板，所述第三固定板与所述第三滑轨的端部固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述CCD位置调整装置还包括两个固定转接板，所述固定转接板的一端连接于所述第三滑轨的一侧，所述固定转接板的另一端连接于所述第二滑块。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述第三滑轨均为内置芯型导轨；

所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述第三滑轨的首尾两端均设置有限位件；所述限位件至少为光电感应开关或限位块中的一种。

本实用新型还提供了一种牙科CT成像设备，包括牙科CT成像CCD支架，所述牙科CT成像设备还包括所述CCD位置调整装置，所述牙科CT成像CCD支架固定连接于所述第一滑轨。

本实用新型所提供的一种用于牙科CT成像设备的CCD位置调整装置及设备，设置于第一滑轨的牙科CT成像CCD支架可分别沿第一方向、第二方向和第三方向(X、Y、Z方向)上进行微调，便于位置调整，且定位精度高；所述CCD 位置调整装置的外形尺寸小，结构紧凑且制造成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种用于牙科CT成像设备的CCD位置调整装置立体装配图；

图2是本实用新型实施例提供的一种用于牙科CT成像设备的CCD位置调整装置另一视角的立体装配图；

图3是本实用新型实施例提供的一种用于牙科CT成像设备的CCD位置调整装置局部分解的立体分解图；

图4是本实用新型实施例提供的一种牙科CT成像设备的立体装配图；

图5是本实用新型实施例提供的一种牙科CT成像设备的另一视角的立体装配图。

图中标号：

1-第一驱动部件，11-第一滑轨，12-第一电动组件，121-第一丝杆，13- 第一滑块，14-第一安装板，15-第一固定板；

2-第二驱动部件，21-第二滑轨，22-第二电动组件，221-第二丝杆，23- 第二滑块，24-第二安装板，25-第二固定板；

3-第三驱动部件，31-第三滑轨，32-第三电动组件，321-第三丝杆，33- 第三滑块，34-第三安装板，35-第三固定板；

4-固定转接板，5-牙科CT成像CCD支架，6-垫块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。

另外，本实用新型实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种用于牙科CT成像设备的 CCD位置调整装置，包括沿第一方向(A方向)设置的第一驱动部件1、沿第二方向(B方向)设置的第二驱动部件2、沿第三方向(C方向)设置的第三驱动部件3；所述第一驱动部件1包括第一滑轨11、第一电动组件12和第一滑块 13，所述第一滑轨11用于与牙科CT成像CCD支架5固定连接，所诉第一电动组件12连接于所述第一滑轨11并用于驱动所述第一滑轨11沿第一方向滑动，所述第一滑块13固定连接于所述第一电动组件12且连接于所述第一滑轨11；所述第二驱动部件2包括第二滑轨21、第二电动组件22和第二滑块23，所述第二滑轨21固定连接于所述第一电动组件12，第二电动组件22用于驱动所述第二滑轨21沿第二方向滑动，所述第二滑块23固定连接于所述第二电动组件 22且连接于所述第二滑轨21；所述第三驱动部件3包括第三滑轨31、第三电动组件32和第三滑块33，所述第三滑轨31固定连接于所述第二滑块23，所述第三电动组件32用于驱动所述第三滑轨31沿第三方向滑动，所述第三滑块33 固定连接于所述第三电动组件32且连接于所述第三滑轨31。本实用新型实施例所提供的一种用于牙科CT成像设备的CCD位置调整装置，牙科CT成像CCD 支架5固定连接于所述第一滑轨11，牙科CT成像CCD支架5可分别沿第一方向、第二方向和第三方向上进行微调，三个方向均可灵活进行位置调整，操作简单及高效，且定位精度高；所述CCD位置调整装置的外形尺寸小，结构紧凑且制造成本低。

进一步地，所述第一电动组件12为第一贯穿型丝杆电机，所述第一贯穿型丝杆电机具有第一丝杆121，所述第一丝杆121可沿第一方向滑动，所述第一丝杆121连接于所述第一滑轨11。所述第二电动组件22为第二贯穿型丝杆电机，所述第二贯穿型丝杆电机具有可沿第二方向滑动的第二丝杆221，所述第二丝杆221连接于所述第二滑轨21。所述第三电动组件32为第三贯穿型丝杆电机，所述第三贯穿型丝杆电机具有可沿第三方向滑动的第三丝杆321，所述第三丝杆321连接于所述第三滑轨31。作为一种可选的实施例，所述第一电动组件12、所述第二电动组件22和所述第三电动组件32均为贯穿型丝杆电机，且型号相同(本实施例中型号为42HD0404)，外购便利，装配简单且成本低，且均为步进电机，可在任意位置启停且定位精度高，可靠性佳，也可根据实际需求定制与牙科CT成像CCD支架5相匹配的贯穿型丝杆电机的具体尺寸和参数，协调性佳，应用范围广。

进一步地，所述第一驱动部件1还包括穿过所述第一丝杆121的第一安装板14，所述第一安装板14用于所述第一电动组件12与所述第二滑轨21之间的固定连接；所述第一丝杆121的两端还固定连接有第一固定板15，所述第一固定板15与所述第一滑轨11的端部固定连接。具体地，本实施例中，所述第一驱动部件1还包括设置于所述第一滑块13与所述第二滑轨21之间的垫块6，垫块6分别与所述第一滑块13与所述第二滑轨21固定连接，所述第一电动组件12与所述第二滑轨21之间通过所述第一安装板14固定连接，进而，所述第一滑块13固定连接于所述第一电动组件12；作为一种可选的实施例，所述第一固定板15设置有用于安装所述第一丝杆121的第一安装孔位，所述第一丝杆 121的两端均套设有滚动轴承后再伸入第一安装孔位内，具体地，滚动轴承外圈与所述第一固定板15固定连接，第一丝杆121与滚动轴承的内圈同步转动，第一丝杠作用于滚动轴承的轴向力推动所述第一固定板15滑动以带动所述第一滑轨11滑动，进而带动牙科CT成像CCD支架5沿第一方向滑动，便于第一方向的位置调节，且调节精度高。

进一步地，所述第二驱动部件2还包括第二安装板24，所述第二安装板24 穿过所述第二丝杆221并用于所述第二滑块23与所述第二电动组件22之间的固定连接；所述第二丝杆221的两端还固定连接有第二固定板25，所述第二固定板25与所述第二滑轨21的端部固定连接。具体地，所述第二固定板25设置有用于安装所述第二丝杆221的第二安装孔位，所述第二丝杆221的两端均套设有滚动轴承后再伸入第二安装孔位内，第二丝杠作用于滚动轴承的轴向力推动所述第二固定板25滑动以带动所述第二滑轨21滑动，进而带动与所述第二滑轨21固定连接的第一驱动部件1滑动，以使固设于所述第一滑轨11上的牙科CT成像CCD支架5沿第二方向滑动，调节便利、高效。

进一步地，所述第三驱动部件3还包括穿过所述第三丝杆321的第三安装板34，所述第三安装板34用于所述第三电动组件32与所述第三滑块33之间的固定连接；所述第三丝杆321的两端还固定连接有第三固定板35，所述第三固定板35与所述第三滑轨31的端部固定连接。进一步地，所述CCD位置调整装置还包括两个固定转接板4，所述固定转接板4的一端连接于所述第三滑轨 31的一侧，所述固定转接板4的另一端连接于所述第二滑块23。具体地，所述第三固定板35设置有用于安装所述第三丝杆321的第三安装孔位，所述第三丝杆321的两端均套设有滚动轴承后再伸入第三安装孔位内，第三丝杠作用于滚动轴承的轴向力推动所述第三固定板35滑动以带动所述第三滑轨31滑动，进而带动与所述第三滑轨31固定连接的第二驱动部件2及第一驱动部件1作为整体同时滑动，以使固设于所述第一滑轨11上的牙科CT成像CCD支架5沿第三方向滑动；本实施例所提供的CCD位置调整装置，可以分别沿三个方向滑动，位置调整灵活，使用非常便利，调整精度高。

进一步地，所述第一滑轨11、所述第二滑轨21、所述第三滑轨31均为内置芯型导轨；具体地，内置芯型导轨为标准件，可以通过外购获得，安装简单，且与滑块之间的相对滑动更为顺滑，便于细微调节和精准定位；且本实施例中，所述CCD位置调整装置的配件均采用铝合金材料制作，外形尺寸小、整体构架轻巧，装配简单可靠，且制造成本低。

所述第一滑轨11、所述第二滑轨21、所述第三滑轨31的首尾两端均设置有限位件；所述限位件至少为光电感应开关或限位块中的一种。本实施例中，可在第一滑轨11、第二滑轨21和第三滑轨31的两端均设置有光电感应开关和限位块，可对三个运动方向上的极限位置进行双重限位，防止滑轨滑动过程中与滑块发生脱离，限位可靠，操作使用更为安全。

本实用新型实施例还提供了一种牙科CT成像设备，如图4和图5所示，包括牙科CT成像CCD支架5，所述牙科CT成像设备还包括所述CCD位置调整装置，所述牙科CT成像CCD支架5固定连接于所述第一滑轨11。本实施例中的所述牙科CT成像设备，牙科CT成像CCD支架5的位置调整操作简单，位置调整快速且精准。

本实用新型所提供的一种用于牙科CT成像设备的CCD位置调整装置及设备，通过设置第一驱动部件1、第二驱动部件2和第三驱动部件3，固定连接于第一滑轨11的牙科CT成像CCD支架5可分别沿第一方向、第二方向和第三方向(X、Y、Z方向)上进行微调，便于位置调整，且定位精度高；所述CCD位置调整装置的外形尺寸小，结构紧凑且制造成本低。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于牙科CT成像设备的CCD位置调整装置，其特征在于，包括沿第一方向设置的第一驱动部件、沿第二方向设置的第二驱动部件、沿第三方向设置的第三驱动部件；所述第一驱动部件包括用于与牙科CT成像CCD支架固定连接的第一滑轨、连接于所述第一滑轨并用于驱动所述第一滑轨沿第一方向滑动的第一电动组件、固定连接于所述第一电动组件且连接于所述第一滑轨的第一滑块；所述第二驱动部件包括固定连接于所述第一电动组件的第二滑轨、用于驱动所述第二滑轨沿第二方向滑动的第二电动组件、固定连接于所述第二电动组件且连接于所述第二滑轨的第二滑块；所述第三驱动部件包括固定连接于所述第二滑块的第三滑轨、用于驱动所述第三滑轨沿第三方向滑动的第三电动组件、固定连接于所述第三电动组件且连接于所述第三滑轨的第三滑块。

2.如权利要求1所述的CCD位置调整装置，其特征在于，所述第一电动组件为第一贯穿型丝杆电机，所述第一贯穿型丝杆电机具有可沿第一方向滑动的第一丝杆，所述第一丝杆连接于所述第一滑轨。

3.如权利要求2所述的CCD位置调整装置，其特征在于，所述第一驱动部件还包括穿过所述第一丝杆并用于与所述第一电动组件和所述第二滑轨之间固定连接的第一安装板；所述第一丝杆的两端还固定连接有第一固定板，所述第一固定板与所述第一滑轨的端部固定连接。

4.如权利要求3所述的CCD位置调整装置，其特征在于，所述第二电动组件为第二贯穿型丝杆电机，所述第二贯穿型丝杆电机具有可沿第二方向滑动的第二丝杆，所述第二丝杆连接于所述第二滑轨。

5.如权利要求4所述的CCD位置调整装置，其特征在于，所述第二驱动部件还包括穿过所述第二丝杆并用于所述第二滑块与所述第二电动组件之间的固定连接的第二安装板；所述第二丝杆的两端还固定连接有第二固定板，所述第二固定板与所述第二滑轨的端部固定连接。

6.如权利要求5所述的CCD位置调整装置，其特征在于，所述第二电动组件为第三贯穿型丝杆电机，所述第三贯穿型丝杆电机具有可沿第三方向滑动的第三丝杆，所述第三丝杆连接于所述第三滑轨。

7.如权利要求6所述的CCD位置调整装置，其特征在于，所述第三驱动部件还包括穿过所述第三丝杆并用于所述第三电动组件与所述第三滑块之间固定连接的第三安装板；所述第三丝杆的两端还固定连接有第三固定板，所述第三固定板与所述第三滑轨的端部固定连接。

8.如权利要求1所述的CCD位置调整装置，其特征在于，所述CCD位置调整装置还包括两个固定转接板，所述固定转接板的一端连接于所述第三滑轨的一侧，所述固定转接板的另一端连接于所述第二滑块。

9.如权利要求1所述的CCD位置调整装置，其特征在于，所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述第三滑轨均为内置芯型导轨；

所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述第三滑轨的首尾两端均设置有限位件；所述限位件至少为光电感应开关或限位块中的一种。

10.一种牙科CT成像设备，包括牙科CT成像CCD支架，其特征在于，所述牙科CT成像设备还包括权利要求1-9中任一项所述的CCD位置调整装置，所述牙科CT成像CCD支架固定连接于所述第一滑轨。

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