CN216657041U - 微调机构及车用驾驶辅助系统的校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，提供一种微调机构及车用驾驶辅助系统的校准装置，微调机构包括水平移载机构以及旋转机构。水平移载机构包括移载固定部、移载活动部以及旋拧机构，旋转机构包括旋转主体以及旋转平台。旋转平台用于放置目标件，旋转主体安装在移载活动部上，旋转主体能够绕轴转动，从而使得旋转平台获得绕Z轴方向的转动自由度，同时，旋转主体和旋转平台在旋拧机构的转动下，随移载活动部移动，从而使得旋转平台获得沿X轴或Y轴方向的移动自由度，这样，目标件获得空间内的两个活动自由度，从而能够灵活应对测试场景，且，满足目标件高度精度调节要求。

Description

微调机构及车用驾驶辅助系统的校准装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其提供一种微调机构以及具有该微调机构的车用驾驶辅助系统的校准装置。

背景技术

车用驾驶辅助系统的校准装置是用于对车辆的行驶辅助系统的安装位置进行校准的。通常设备在固定后，因与检测对象的相对位置不匹配而需要进行二次调节，而传动的校准装置缺乏微调机制，这样，二次调节则需人工手动完成，从而导致调节精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种微调机构，旨在解决现有的校准装置的调节精度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

第一方面，本申请提供一种微调机构，用于对目标件的安装位置进行微调，包括安装在外设工作台上的水平移载机构以及用于承载目标件且能够在水平平面实现绕轴转动的旋转机构，所述水平移载机构包括移载固定部、滑动连接于所述移载固定部且能够相对移载固定部滑动的移载活动部以及转动连接于所述移载固定部上的且用于带动所述移载活动部进行滑动动作的旋拧机构，所述旋转机构包括安装于所述移载活动部上的旋转主体以及设于所述旋转主体上且用于固定目标件的旋转平台。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的微调机构，包括水平移载机构和旋转机构。具体地，水平移载机构包括移载固定部、移载活动部和旋拧机构。旋转机构包括旋转主体以及旋转平台，其中，旋转平台用于放置目标件，旋转主体安装在移载活动部上，旋转主体能够绕轴转动，从而使得旋转平台获得绕Z轴方向的转动自由度，同时，旋转主体和旋转平台在旋拧机构的转动下，随移载活动部移动，从而使得旋转平台获得沿X轴或Y轴方向的移动自由度，这样，目标件获得空间内的两个活动自由度，从而能够灵活应对测试场景，且，满足目标件高度精度调节要求。

在一个实施例中，所述水平移载机构包括导向结构，所述导向结构包括设于所述移载固定部上的导轨以及设于所述移载活动部上的且与所述导轨相适配的滑块。

在一个实施例中，所述水平移载机构包括延伸结构，所述移载活动部通过所述延伸结构固定所述滑块。

在一个实施例中，所述移载固定部的相对两侧壁均设有所述导轨，所述移载活动部的相对两侧均设有所述滑块。

在一个实施例中，所述旋拧机构包括转动连接于所述移载固定部的旋拧主体、设于所述旋拧主体上的齿轮以及设于所述移载活动部上且与所述齿轮相适配的齿条。

在一个实施例中，所述旋拧主体包括转动连接于所述移载固定部上的转轴以及设于所述转轴上的旋钮。

在一个实施例中，所述水平移载机构包括锁紧结构，所述锁紧结构包括安装于所述移载活动部上的且供所述转轴穿设的锁定块以及设于所述锁定块上且用于调节所述锁定块对所述转轴施加径向作用力的把手。

在一个实施例中，所述旋转主体包括安装于所述移载活动部上的旋转固定部、转动连接于所述旋转固定部的旋转活动部以及用于调节所述旋转活动部相对所述旋转固定部的转动角度的调节杆。

在一个实施例中，所述微调机构包括用于限制所述旋转平台转动角度的限位机构，所述限位机构包括安装于所述移载活动部上的限位块以及设于所述旋转平台上的且与所述限位块相适配的限位杆。

第二方面，本申请还提供一种车用驾驶辅助系统的校准装置，包括上述所述的微调机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的车用驾驶辅助系统的校准装置，在具有上述微调机构的基础上，调节精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的微调机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的微调机构的水平移载机构的爆炸图；

图3为本实用新型实施例提供的微调机构的旋拧机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的微调机构的锁紧结构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、微调机构；10、水平移载机构；20、旋转机构；11、移载固定部；12、移载活动部；13、旋拧机构；21、旋转主体；22、旋转平台；30、导向结构；31、导轨；32、滑块；40、延伸结构；131、旋拧主体；132、齿轮；133、齿条；1311、转轴；1312、旋钮；50、锁紧结构；51、锁定块；52、把手；511、主体部；512、围合部；51a、缺口；211、旋转固定部；212、旋转活动部；213、调节杆；60、限位机构；61、限位块；62、限位杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1，本申请的微调机构100，用于对目标件的安装位置进行微调，例如，在对目标件进行固定后，可通过微调机构100对目标件的位置进行二次调节，以避免手动调节所导致的调节精度低的问题。

微调机构100包括水平移载机构10和旋转机构20，水平移载机构10用于放置或固定外设的工作台上或对应的设备上，从而使得目标件获得水平平面的移动自由度。以及，旋转机构20用于承载目标件且能够在水平平面实现绕轴转动。示例地，水平移载机构10使得目标件获得沿X轴方向或Y轴方向的移动自由度，旋转机构20则使得目标件获得绕于Z轴方向的旋转自由度。具体地，水平移载机构10包括移载固定部11、移载活动部12以及旋拧机构13，其中，移载固定部11是固定在外设工作台或设备上，移载活动部12则滑动连接于移载固定部11，并且，能够相对移载固定部11发生滑动。旋拧机构13则是转动连接于移载固定部11上，这里，旋拧机构13为动力输入部分，即通过旋拧转动旋拧机构13，以带动移载活动部12发生滑动动作。旋转机构20包括安装于移载活动部12上的旋转主体21以及设于旋转主体21上且用于固定目标件的旋转平台22。旋转主体21能够绕轴转动，从而使得旋转平台22在水平平面内绕轴转动。这样，固定在微调机构100上的目标件则获得空间内的两个活动自由度，且可通过旋拧机构13和旋转主体21进行微调，从而提高目标件的调节精度。

本实用新型提供的微调机构100，包括水平移载机构10和旋转机构20。具体地，水平移载机构10包括移载固定部11、移载活动部12和旋拧机构13。旋转机构20包括旋转主体21以及旋转平台22，其中，旋转平台22用于放置目标件，旋转主体21安装在移载活动部12上，旋转主体21能够绕轴转动，从而使得旋转平台22获得绕Z轴方向的转动自由度，同时，旋转主体21和旋转平台22在旋拧机构13的转动下，随移载活动部12移动，从而使得旋转平台22获得沿X轴或Y轴方向的移动自由度，这样，目标件获得空间内的两个活动自由度，从而能够灵活应对测试场景，且，满足目标件高度精度调节要求。

在一个实施例中，移载固定部11为呈条形结构的方通型材，而移载活动部12为活动板，活动板滑动连接在方通型材的顶端面，并且，活动板在方通型材的长边方向相对方通型材滑动。当然，移载固定部11和移载活动部12还可为其他结构，以满足二者相对滑动即可。

请参考图1和图2，在一个实施例中，水平移载机构10包括导向结构30，导向结构30包括设于移载固定部11上的导轨31以及设于移载活动部12上的且与导轨31相适配的滑块32。可以理解地，通过滑块32在导轨31上滑动，从而带动移载活动部12相对移载固定部11滑动。这样，根据移载固定部11的形状结构来确定导轨31的设置位置，同理地，根据移载活动部12的形状结构来确定与滑块32的连接方式。示例地，移载固定部11为呈条形结构的方通型材，移载活动部12为活动板，活动板滑动连接在方通型材的顶端面，此时，导轨31则设置在方通型材的周向侧壁，同时，滑块32也位于活动板的侧部且能够与导轨31相滑动连接。

请参考图1和图2，在一个实施例中，为了满足滑块32不同位置的安装需求，水平移载机构10还包括延伸结构40。移载活动部12通过延伸结构40来固定滑块32。具体地，延伸结构40包括连接于移载活动部12的水平板以及连接于水平板远离移载活动部12一端的竖直板。可以理解地，该延伸结构40的截面形状呈L形，滑块32则固定在竖直板上。当然，延伸结构40还可为其他形状结构，例如，延伸结构40的截面形状呈U形等，即根据不同的安装需求来对延伸结构40的形状进行调整。

优选地，请参考图2，在一个实施例中，移载固定部11的相对两侧壁均设有导轨31，移载活动部12的相对两侧均设有滑块32。可以理解地，在移动固定部的相对两侧壁设置导轨31，以及，在移载活动部12对应的位置设置与之相匹配的滑块32，这样，在沿垂直于两个导轨31的连线方向，移载活动部12相对移载固定部11滑动时，能够提供移载活动部12稳定支撑，避免移载活动部12滑脱于移载固定部11。

示例地，移载固定部11为呈条形结构的方通型材，而移载活动部12为活动板，活动板滑动连接在方通型材的顶端面。在方通型材的周向相对的两个侧壁上均设置导轨31，同理地，在活动板的相对两侧设置滑块32，从而在滑块32与导轨31的限位下，确保活动板沿方通型材的长度方向顺畅的滑行。

请参考图1至图3，在一个实施例中，旋拧机构13包括转动连接于移载固定部11的旋拧主体131、设于旋拧主体131上的齿轮132以及设于移载活动部12上且与齿轮132相适配的齿条133。可以理解地，用户通过转动旋拧主体131，以带动齿轮132随旋拧主体131绕轴转动，再通过齿轮132与齿条133的啮合传动，最终带动齿条133移动，即使得移载活动部12相对移载固定部11滑动。旋拧主体131通过轴承转动连接于移载固定部11，即能够相对移载固定部11做绕轴转动。

具体地，旋拧主体131包括转动连接于移载固定部11上的转轴1311以及设于转轴1311上的旋钮1312。转轴1311通过轴承转动连接于移载固定部11，即能够相对移载固定部11做绕轴转动。同时，用户通过旋钮1312带动转轴1311绕轴转动，更加省力。当然，旋拧主体131也可为其他结构形式，例如，由转轴1311、步进电机以及绕于转轴1311和步进电机的输出端的皮带，可以理解地，是通过步进电机来带动转轴1311绕轴转动，这样，调节精度进一步提高。

请参考图1至图4，在一个实施例中，水平移载机构10包括锁紧结构50，锁紧结构50包括安装于移载活动部12上的且供转轴1311穿设的锁定块51以及设于锁定块51上且用于调节锁定块51对转轴1311施加径向作用力的把手52。可以理解地，锁紧结构50是为了避免在非使用状态下，旋拧主体131发生自主的绕轴转动，从而破坏以校准的位置。具体地，锁定块51包括安装在移载固定部11上的主体部511以及由主体部511向外凸伸形成的围合部512，该围合部512围设于旋拧主体131的周侧，且，围合部512上开设有一与中部空腔相连通的缺口51a，把手52则螺纹连接于围合部512，且，位于缺口51a处，即当把手52正向或反向转动时，挤压缺口51a以缺口51a的间距减小，从而改变围合部512的中部空腔的体积，使得围合部512对旋拧主体131进行挤压，最终阻碍旋拧主体131发生绕轴转动。

请参考图1，在一个实施例中，旋转主体21包括安装于移载活动部12上的旋转固定部211、转动连接于旋转固定部211的旋转活动部212以及用于调节旋转活动部212相对旋转固定部211的转动角度的调节杆213。可以理解地，旋转固定部211与旋转活动部212之间是能够发生相对运动的，即，旋转活动能够绕于旋转固定部211发生绕轴转动，因此，以保证旋转平台22在水平平面内发生绕Z轴转动。这里，调节杆213可为蜗杆，以及，旋转活动部212上设有与蜗杆相适配的齿状结构，这样，通过转动蜗杆则带动旋转活动部212相对旋转固定部211做绕轴转动运动。

请参考图1，在一个实施例中，微调机构100包括限位机构60，限位机构60包括安装于移载活动部12上的限位块61以及设于旋转平台22上的且与限位块61相适配的限位杆62。可以理解地，限位机构60的作用是防止旋转平台22的转动角度过大，以对旋转平台22的转动角度进行限制。具体地，通过限位块61与限位杆62相互配合来实现。在限位块61上开设凹槽，限位杆62具有连接旋转平台22的连接段以及伸入于凹槽内的限位段，这样，当限位段与凹槽的侧壁相抵顶时，则限位了旋转平台22转动的极限角度。

本申请还提供一种车用驾驶辅助系统的校准装置，包括上述的微调机构100。

本实用新型提供的车用驾驶辅助系统的校准装置，在具有上述微调机构100的基础上，调节精度更高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微调机构，用于对目标件的安装位置进行微调，其特征在于：包括安装在外设工作台上的水平移载机构以及用于承载目标件且能够在水平平面实现绕轴转动的旋转机构，所述水平移载机构包括移载固定部、滑动连接于所述移载固定部且能够相对移载固定部滑动的移载活动部以及转动连接于所述移载固定部上的且用于带动所述移载活动部进行滑动动作的旋拧机构，所述旋转机构包括安装于所述移载活动部上的旋转主体以及设于所述旋转主体上且用于固定目标件的旋转平台。

2.根据权利要求1所述的微调机构，其特征在于：所述水平移载机构包括导向结构，所述导向结构包括设于所述移载固定部上的导轨以及设于所述移载活动部上的且与所述导轨相适配的滑块。

3.根据权利要求2所述的微调机构，其特征在于：所述水平移载机构包括延伸结构，所述移载活动部通过所述延伸结构固定所述滑块。

4.根据权利要求2所述的微调机构，其特征在于：所述移载固定部的相对两侧壁均设有所述导轨，所述移载活动部的相对两侧均设有所述滑块。

5.根据权利要求1所述的微调机构，其特征在于：所述旋拧机构包括转动连接于所述移载固定部的旋拧主体、设于所述旋拧主体上的齿轮以及设于所述移载活动部上且与所述齿轮相适配的齿条。

6.根据权利要求5所述的微调机构，其特征在于：所述旋拧主体包括转动连接于所述移载固定部上的转轴以及设于所述转轴上的旋钮。

7.根据权利要求6所述的微调机构，其特征在于：所述水平移载机构包括锁紧结构，所述锁紧结构包括安装于所述移载活动部上的且供所述转轴穿设的锁定块以及设于所述锁定块上且用于调节所述锁定块对所述转轴施加径向作用力的把手。

8.根据权利要求1所述的微调机构，其特征在于：所述旋转主体包括安装于所述移载活动部上的旋转固定部、转动连接于所述旋转固定部的旋转活动部以及用于调节所述旋转活动部相对所述旋转固定部的转动角度的调节杆。

9.根据权利要求1所述的微调机构，其特征在于：所述微调机构包括用于限制所述旋转平台转动角度的限位机构，所述限位机构包括安装于所述移载活动部上的限位块以及设于所述旋转平台上的且与所述限位块相适配的限位杆。

10.一种车用驾驶辅助系统的校准装置，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的微调机构。

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