CN219601770U - 一种温室大棚内的辣椒传送打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及温室大棚辣椒打包装置技术领域，尤其涉及一种温室大棚内的辣椒传送打包装置，其包括支架、传送装置、信号检测装置、打包装置和PCL控制器，支架上设有传送装置，传送装置包括驱动部，驱动部驱动传送装置的传送带输送辣椒，传送带的前端设有料斗，传送带的后端与打包装置对接，支架上设有信号检测装置，信号检测装置、打包装置和传送装置均与PCL控制器信号连接，信号检测装置用于检测传送装置是否运行以及用于检测辣椒废品；本实用新型提供一种温室大棚内的传送打包装置便能够解决在温室大棚内种植时出现的人工输送不稳定等问题，降低了人工成本，提高运输效率，并且可以统一控制，打包与贴标中可以更加便捷、准确的统计产品信息。

Description

一种温室大棚内的辣椒传送打包装置

技术领域

本实用新型涉及温室大棚辣椒打包装置技术领域，尤其涉及一种温室大棚内的辣椒传送打包装置。

背景技术

辣椒是一种成本低、见效快、栽培较广、适应广泛、经济效益高的经济种植物，当辣椒处于温室大棚内种植时，在辣椒种植和采摘过程中，需要精心培养，比如将枯叶或者多余的叶子摘除或者摘除烂果，辣椒果实成熟之后，采摘也是极为繁重的工作，由于温室大棚一般都是几百米的长度，距离较远，枯叶烂果以及辣椒采摘果实下来之后，枯叶或者辣椒果实的输送是比较麻烦的工序。

目前，辣椒采摘多是人工提着篮子进行采摘，满了之后，再送到大棚外面，人工运送首先工作强度大，除此之外，人工频繁进出，也容易踩到辣椒种植物，辣椒所产生的辣椒素留在皮肤上，导致微血管扩张，导致皮肤发红、刺激痛觉神经。同样的，烂果或者枯叶等的运送也存在同样的问题，给劳动人员增加了劳动负担。同时辣椒采收回来后，需要对其进行包装、称重、打标、贴标等操作后再进行销售或者运输分送到各个销售点。通常人员在地板上对辣椒进行包装，包装的方式有箱装、袋装或者用保鲜膜包裹的方式，包装完成后再将包装好的辣椒提到称重台上进行称重，然后再根据称重的结果打印相应的信息标签贴到包装好的辣椒上。通常，由于需要打包的辣椒的数量很大，工作人员长期弯腰弓背对着地板，还要经常提着打包好的辣椒进行称重，这样的劳动强度非常大，而且效率也很低。申请号为202222324092.1的专利文献公开了一种辣椒加工用传送装置，其设备集成度不高，仅仅用于输送辣椒。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种温室大棚内的辣椒传送打包装置。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种温室大棚内的辣椒传送打包装置，包括：支架、传送装置、信号检测装置、打包装置和PCL控制器，所述支架上设有传送装置，所述传送装置包括驱动部，所述驱动部驱动所述传送装置的传送带输送辣椒，所述传送带的前端设有料斗，所述传送带的后端与所述打包装置对接，所述支架上设有所述信号检测装置，所述信号检测装置、所述打包装置和所述传送装置均与所述PCL控制器信号连接，所述信号检测装置用于检测传送装置是否运行以及用于检测辣椒废品。

作为一种可选的实施方案，在本实用新型提供的温室大棚内的辣椒传送打包装置中，所述料斗的底部设有震动底座。

作为一种可选的实施方案，在本实用新型提供的温室大棚内的辣椒传送打包装置中，所述信号检测装置包括第一光电传感器、视觉检测相机和剔废部，所述第一光电传感器设于所述料斗的两侧，所述视觉检测相机设于所述支架的侧部以对准所述传动带，所述视觉检测相机的底部设有剔废部，所述第一光电传感器用于检测辣椒是否堆积，所述视觉检测相机用于检测辣椒是否废品，剔废部用于剔废。

作为一种可选的实施方案，在本实用新型提供的温室大棚内的辣椒传送打包装置中，所述打包装置包括打包机、称重传感器、贴标机和打印机，所述打包机上设有所述称重传感器、所述打印机与所述贴标机。

作为一种可选的实施方案，在本实用新型提供的温室大棚内的辣椒传送打包装置中，所述支架的侧部设有急停按钮。

作为一种可选的实施方案，在本实用新型提供的温室大棚内的辣椒传送打包装置中，所述打包装置的两侧设有第二光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果：本实用新型提供一种温室大棚内的传送打包装置便能够解决在温室大棚内种植时出现的人工输送不稳定等问题，降低了人工成本，提高运输效率，信号检测装置、所述打包装置和所述传送装置均与所述PCL控制器信号连接，以实现统一控制，通过设置信号检测装置用于检测传送装置是否运行以及用于检测辣椒废品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的温室大棚内的辣椒传送打包装置的示意图；

图2为信号检测装置的控制示意图；

图3为打包装置的控制示意图；

图4为传送装置的控制示意图。

【附图标记说明】

1、料斗；2、震动底座；3、第一光电传感器；4、视觉检测相机；5.剔废部；6、驱动部；7、支架；8、急停按钮；9、第二光电传感器；10、打包机；11、称重传感器；12、贴标机；13、打印机；14、传送带。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种温室大棚内的辣椒传送打包装置，如图1所示，其包括支架7、传送装置、信号检测装置、打包装置和PCL控制器，所述支架7上设有传送装置，所述传送装置包括驱动部6，所述驱动部6驱动所述传送装置的传送带14输送辣椒，所述传送带14的前端设有料斗1，所述传送带14的后端与所述打包装置对接，所述支架7上设有所述信号检测装置，所述信号检测装置、所述打包装置和所述传送装置均与所述PCL控制器信号连接，所述信号检测装置用于检测传送装置是否运行以及用于检测辣椒废品。本实用新型提供一种温室大棚内的传送打包装置便能够解决在温室大棚内种植时出现的人工输送不稳定等问题，降低了人工成本，提高运输效率，并且可以统一控制，打包与贴标中可以更加便捷、准确的统计产品信息。

进一步的，如图4所示，驱动部6为驱动电机，传送装置通过PCL控制器控制运行，具体的，当设备通电运行时、变频器通过用户设定的转速值给到PLC控制器，PLC控制器将通过模拟量输出模块进行D/A转换从而将数字量转换为0-10V的电压模拟量给到直流电机，直流电机从而输出转速转动皮带，带动皮带上的置物筐进行运动。在设备转动时，直流电机将一直给到传输传感器转速模拟量信号，从而高速计数器模块进行A/D转换，采集转速传感器输出的频率信号给到PLC控制器，PLC控制器进行调节精准控速，从而控制整套传送装置。在本实用新型提供的温室大棚内的辣椒传送打包装置中，所述料斗1的底部设有震动底座2，以防止堆料。

在本实用新型提供的温室大棚内的辣椒传送打包装置中，所述信号检测装置包括第一光电传感器3、视觉检测相机4和剔废部5，所述第一光电传感器3设于所述料斗1的两侧，所述视觉检测相机4设于所述支架7的侧部以对准所述传动带，所述视觉检测相机4的底部设有剔废部5，所述第一光电传感器3用于检测辣椒是否堆积，所述视觉检测相机4用于检测辣椒是否废品，剔废部5用于剔废。所述支架7的侧部设有急停按钮8，以提高安全性。

如图1和图2所示，信号检测装置的控制过程为：PCL控制器控制信号检测装置分析整套装置的传感器状态，进行精确判定与警示作用，当将辣椒倒入料斗1当中，设备启动时，料斗1出口的第一光电传感器3进行信号检测，若未接收到信号则证明料斗1处堆料，设备停止运行，PLC给出信号警示，该信号可自复位，当PLC未给信号警示时，自动复位绿灯。若第一光电传感器3接收到信号则证明未堆料，则给出运行信号同时判定急停按钮8是否被拍下，若拍下则断电停止并关闭设备电源。若未拍下，则震动底座2运行，将辣椒震动输送到视觉检测区域，由视觉检测相机4判定辣椒是否有瑕疵，不合格进行剔废处理，若合格则进入传送装置，同时判定第二光电传感器9是否满料，若满料则停止运行，未满料则将辣椒送入打包区域，打包贴标处理。

如图1和图3所示，所述打包装置的两侧设有第二光电传感器9。所述打包装置包括打包机10、称重传感器11、贴标机12和打印机13，所述打包机10上设有所述称重传感器11、所述打印机13与所述贴标机12。当第二光电传感器9检测到区间未堆料时，驱动电机开始运行，物料进入打包区域由打包机10进行包装打包，通过称重传感器11称重后将数据提交给PLC控制器，PLC控制器将数据传送到显示屏显示，通过网线IP地址将称重数据传送到打印机13打印，打印机13同时将生产日期、称重数据、产品名称、产品编号、条形码等信息打印出来给到贴标机12，贴标机12在放置物料区对产品贴标。同时显示屏将PLC控制器与打印机13的数据显示在智能云平台溯源系统中。

需要理解的是，以上对本实用新型的具体实施例进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种温室大棚内的辣椒传送打包装置，其特征在于，包括支架(7)、传送装置、信号检测装置、打包装置和PCL控制器，所述支架(7)上设有传送装置，所述传送装置包括驱动部(6)，所述驱动部(6)驱动所述传送装置的传送带(14)输送辣椒，所述传送带(14)的前端设有料斗(1)，所述传送带(14)的后端与所述打包装置对接，所述支架(7)上设有所述信号检测装置，所述信号检测装置、所述打包装置和所述传送装置均与所述PCL控制器信号连接，所述信号检测装置用于检测传送装置是否运行以及用于检测辣椒废品。

2.根据权利要求1所述的温室大棚内的辣椒传送打包装置，其特征在于，所述料斗(1)的底部设有震动底座(2)。

3.根据权利要求2所述的温室大棚内的辣椒传送打包装置，其特征在于，所述信号检测装置包括第一光电传感器(3)、视觉检测相机(4)和剔废部(5)，所述第一光电传感器(3)设于所述料斗(1)的两侧，所述视觉检测相机(4)设于所述支架(7)的侧部以对准所述传送带(14)，所述视觉检测相机(4)的底部设有剔废部(5)，所述第一光电传感器(3)用于检测辣椒是否堆积，所述视觉检测相机(4)用于检测辣椒是否废品，剔废部(5)用于剔废。

4.根据权利要求1-3任一项所述的温室大棚内的辣椒传送打包装置，其特征在于，所述打包装置包括打包机(10)、称重传感器(11)、贴标机(12)和打印机(13)，所述打包机(10)上设有所述称重传感器(11)、所述打印机(13)与所述贴标机(12)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的温室大棚内的辣椒传送打包装置，其特征在于，所述支架(7)的侧部设有急停按钮(8)。

6.根据权利要求1-3任一项所述的温室大棚内的辣椒传送打包装置，其特征在于，所述打包装置的两侧设有第二光电传感器(9)。