CN219601744U - 一种多工位的自动灌装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及灌装机技术领域，具体为一种多工位的自动灌装机，包括支撑架，支撑架上设置T型管，T型管通过软管与膏体料箱机构连接，T型管下端连接四组灌装管头，灌装管头下方设置传送带，传送带上对称设置两组限位板，传送带上设置具有托举功能的多工位定位机构；挡杆沿着导向孔插入两组限位板之间，此时定位板未接触到药管，挡杆挡住在传送带上传送的药管，使多组药管依次紧挨，电机继续驱动双螺纹丝杠转动，使定位板继续向着药管移动，直至定位板上的四组弧形槽分别贴合四组药管，使药管被限位在两组定位板之间，弧形槽的设定，不仅对药管起到限位作用，同时对药管起到定位作用，确保药管位于灌装管头的整下方。
Description
技术领域
本实用新型涉及灌装机技术领域，具体为一种多工位的自动灌装机。
背景技术
灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现，传统用于肝素纳乳膏用灌装机需要将药管单独安放在在定位座上方便后续灌装药膏，定位座固定在传送带上，通过传送带将定位座连同药管传送到灌装装置处。
灌装装置包括膏体料箱机构、软管、灌装管头、电动推杆，通过电动推杆将灌装管头插入药管内，然后膏体料箱机构上的上料泵将料箱内的肝素纳乳膏通过软管流入灌装管头内，在通过灌装管头喷入药管内，实现对药管的灌装，实际使用过程中，该灌装机一次只能对一个定位座上的药管进行灌装，使药管的灌装效率低，其次通过传送带将定位座连同药管传送到灌装管头的正下方，传送带可对物体进行传送，但是精确到某位置的精度较差，长久运行，无法保证药管的管口是否正对灌装管头。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位的自动灌装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位的自动灌装机，包括支撑架，支撑架上设置T型管，T型管通过软管与膏体料箱机构连接，T型管下端连接四组灌装管头，灌装管头下方设置传送带，传送带上对称设置两组限位板，传送带上设置具有托举功能的多工位定位机构；
多工位定位机构包括双螺纹丝杠，双螺纹丝杠螺接两组承接板机构，承接板机构插接导向板，导向板上设置托板，承接板机构连接两组导柱，导柱上套设弹簧，导柱连接定位板，定位板连接挡杆。
优选的，承接板机构包括板套，板套插接插板，插板上对称开设两组通孔，板套一侧开设T型孔，T型孔下方开设螺纹孔。
优选的，限位板上开设导向孔，导向孔插接挡杆，双螺纹丝杠旋接支撑架。
优选的，导向板滑动连接T型孔，导向板固定连接传送带，定位板上等距离设置四组弧形槽，托板端部设置倒斜面。
优选的，通孔滑动连接导柱，螺纹孔螺接双螺纹丝杠。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.电机驱动双螺纹丝杠转动，转动的双螺纹丝杠使两组板套沿着对应的导向板相向移动，板套通过插板推动，弹簧推动定位板连同挡杆移动，挡杆沿着导向孔插入两组限位板之间，此时定位板未接触到药管，挡杆挡住在传送带上传送的药管，使多组药管依次紧挨，电机继续驱动双螺纹丝杠转动，使定位板继续向着药管移动，直至定位板上的四组弧形槽分别贴合四组药管，使药管被限位在两组定位板之间，弧形槽的设定，不仅对药管起到限位作用，同时对药管起到定位作用，确保药管位于灌装管头的整下方。
2.双螺纹丝杠继续转动，此时插板沿着导柱滑动，并且压缩弹簧，弹簧反弹力作用在定位板上，使药管被固定在两组定位板之间，同时板套的T型孔沿着导向板滑动，使托板向着T型孔移动，随着托板插入T型孔内，插板下端的弧形面将沿着托板端部的倒斜面滑动，同时倒斜面将挤压插板下端，使插板沿着板套内腔向上移动，插板通过导柱带动定位板，两组定位板将夹持着药管向上移动，使四组药管被同时向上托举，从而使四组灌装管头能够分别精准插入四组药管内，通过灌装管头实现对四组药管同时灌装，从而实现对多组药管同时灌装，提高了药管灌装的效率。
附图说明
图1为本实用新型示意图。
图2为本实用新型传送带、限位板、多工位定位机构组合示意图。
图3为本实用新型承接板机构、导向板、托板组合示意图。
图中：1、支撑架；2、T型管；3、软管；4、膏体料箱机构；5、灌装管头；6、传送带；7、限位板；701、导向孔；8、多工位定位机构；801、双螺纹丝杠；802、承接板机构；803、导向板；804、托板；41、倒斜面；805、导柱；806、弹簧；807、定位板；71、弧形槽；808、挡杆；21、板套；22、插板；23、通孔；24、T型孔；25、螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位的自动灌装机，包括支撑架1，支撑架1上设置T型管2，T型管2通过软管3与膏体料箱机构4连接，T型管2下端连接四组灌装管头5，灌装管头5下方设置传送带6，传送带6上对称设置两组限位板7，传送带6上设置具有托举功能的多工位定位机构8，多工位定位机构8包括双螺纹丝杠801，双螺纹丝杠801螺接两组承接板机构802，承接板机构802插接导向板803，导向板803上设置托板804，承接板机构802连接两组导柱805，导柱805上套设弹簧806，导柱805连接定位板807，定位板807连接挡杆808，限位板7上开设导向孔701，导向孔701插接挡杆808，双螺纹丝杠801旋接支撑架1，导向板803固定连接传送带6，定位板807上等距离设置四组弧形槽71，其中两组板套21上开设的两组螺纹孔25旋向相反，双螺纹丝杠801通过电机驱动，当需要对药管进行灌装时，将药管依次放在传送带6上，并且药管位于两组限位板7之间，然后电机驱动双螺纹丝杠801转动，转动的双螺纹丝杠801使两组板套21沿着对应的导向板803相向移动，板套21通过插板22推动，弹簧806推动定位板807连同挡杆808移动，挡杆808沿着导向孔701插入两组限位板7之间，此时定位板807未接触到药管，挡杆808挡住在传送带6上传送的药管，使多组药管依次紧挨，电机继续驱动双螺纹丝杠801转动，使定位板807继续向着药管移动，直至定位板807上的四组弧形槽71分别贴合四组药管，使药管被限位在两组定位板807之间，弧形槽71的设定，不仅对药管起到限位作用，同时对药管起到定位作用，确保药管位于灌装管头5的整下方。
承接板机构802包括板套21，板套21插接插板22，插板22上对称开设两组通孔23，板套21一侧开设T型孔24，T型孔24下方开设螺纹孔25，托板804端部设置倒斜面41，通孔23滑动连接导柱805，螺纹孔25螺接双螺纹丝杠801，导向板803滑动连接T型孔24，其中插板22下端面为弧形面，当药管被限位在两组定位板807之间后，双螺纹丝杠801继续转动，此时插板22沿着导柱805滑动，并且压缩弹簧806，弹簧806反弹力作用在定位板807上，使药管被固定在两组定位板807之间，同时板套21的T型孔24沿着导向板803滑动，使托板804向着T型孔24移动，随着托板804插入T型孔24内，插板22下端的弧形面将沿着托板804端部的倒斜面41滑动，同时倒斜面41将挤压插板22下端，使插板22沿着板套21内腔向上移动，插板22通过导柱805带动定位板807，两组定位板807将夹持着药管向上移动，使四组药管被同时向上托举，从而使四组灌装管头5能够分别精准插入四组药管内，通过灌装管头5实现对四组药管同时灌装，从而实现对多组药管同时灌装，提高了药管灌装的效率。
使用过程中，将药管依次放在传送带6上，并且药管位于两组限位板7之间，然后电机驱动双螺纹丝杠801转动，转动的双螺纹丝杠801使两组板套21沿着对应的导向板803相向移动，板套21通过插板22推动，弹簧806推动定位板807连同挡杆808移动，挡杆808沿着导向孔701插入两组限位板7之间，此时定位板807未接触到药管，挡杆808挡住在传送带6上传送的药管，使多组药管依次紧挨，电机继续驱动双螺纹丝杠801转动，使定位板807继续向着药管移动，直至定位板807上的四组弧形槽71分别贴合四组药管，使药管被限位在两组定位板807之间，双螺纹丝杠801继续转动，此时插板22沿着导柱805滑动，并且压缩弹簧806，弹簧806反弹力作用在定位板807上，使药管被固定在两组定位板807之间，同时板套21的T型孔24沿着导向板803滑动，使托板804向着T型孔24移动，随着托板804插入T型孔24内，插板22下端的弧形面将沿着托板804端部的倒斜面41滑动，同时倒斜面41将挤压插板22下端，使插板22沿着板套21内腔向上移动，插板22通过导柱805带动定位板807，两组定位板807将夹持着药管向上移动，从而使四组灌装管头5能够分别精准插入四组药管内，通过灌装管头5实现对四组药管同时灌装。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种多工位的自动灌装机，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置T型管(2)，所述T型管(2)通过软管(3)与膏体料箱机构(4)连接，T型管(2)下端连接四组灌装管头(5)，所述灌装管头(5)下方设置传送带(6)，所述传送带(6)上对称设置两组限位板(7)，其特征在于：所述传送带(6)上设置具有托举功能的多工位定位机构(8)；
所述多工位定位机构(8)包括双螺纹丝杠(801)，所述双螺纹丝杠(801)螺接两组承接板机构(802)，所述承接板机构(802)插接导向板(803)，所述导向板(803)上设置托板(804)，所述承接板机构(802)连接两组导柱(805)，所述导柱(805)上套设弹簧(806)，导柱(805)连接定位板(807)，所述定位板(807)连接挡杆(808)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位的自动灌装机，其特征在于：所述承接板机构(802)包括板套(21)，所述板套(21)插接插板(22)，所述插板(22)上对称开设两组通孔(23)，所述板套(21)一侧开设T型孔(24)，所述T型孔(24)下方开设螺纹孔(25)。
3.根据权利要求1所述的一种多工位的自动灌装机，其特征在于：所述限位板(7)上开设导向孔(701)，所述导向孔(701)插接挡杆(808)，所述双螺纹丝杠(801)旋接支撑架(1)。
4.根据权利要求1所述的一种多工位的自动灌装机，其特征在于：所述导向板(803)滑动连接T型孔(24)，导向板(803)固定连接传送带(6)，所述定位板(807)上等距离设置四组弧形槽(71)，所述托板(804)端部设置倒斜面(41)。
5.根据权利要求2所述的一种多工位的自动灌装机，其特征在于：所述通孔(23)滑动连接导柱(805)，所述螺纹孔(25)螺接双螺纹丝杠(801)。
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