CN219601738U - 一种打印纸纸箱自动输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打印纸纸箱自动输送机构，包括机架、令包输送线、箱板输送线、盖板输送线和扎带打包装置，机架设有与令包输送线相配合的第一输送装置，第一输送装置的上方设有令包推动装置，箱板设于令包输送线相邻的一侧，机架设有与箱板输送线相配合的第二输送装置，第二输送装置设有开箱装置，第二输送装置可垂向移动，所述箱板输送线和第二输送装置的最高位置低于第一输送线的位置；所述机架设有与第二输送装置最低位置相衔接的第三输送装置。通过合理的高度差，从而实现了令包运输、箱板运输、开箱、令包、盖板运输、开盖以及扎带打包，可以实现各个机构之间的相互衔接，可以有效保证了令包的自动包装，有效提高了生产效率。

Description

一种打印纸纸箱自动输送机构

技术领域

本实用新型涉及打印纸自动包装设备领域，特别涉及一种打印纸纸箱自动输送机构。

背景技术

在现有的生产中，500张打印纸(例如A4纸)为一令，将500张打印纸用包装机用包装纸进行打包后一般称为令包，一般将3—6个令包推入预定的纸箱再进一步包装，从而方便运输和搬运。

但是现有的自动化的令包包装设备中一般包括令包自动装箱和箱体自动上盖两个步骤，但是现有的输送机构一般是自动装箱和自动上盖处于同一水平的输送线上。但是这种结构则导致自动装箱的高度较高，相应的令包输送线和纸箱的输送线的高度也会随之增加，造成整体设备体积较大，且搬运令包和纸箱板至较高的高度，浪费了较多的人力物力(当为自动化设备时，自动机械手因为体积大相应的生产成本也随之增加)。

例如中国专利201721455992.2，其不能实现令包和装箱的生产线的组合，需要中转工位实现各个机构之间的衔接。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种打印纸纸箱自动输送机构，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种打印纸纸箱自动输送机构，包括：

机架，

令包输送线，所述机架设有与令包输送线相配合的第一输送装置，所述第一输送装置的上方设有令包推动装置；

箱板输送线，所述箱板设于令包输送线相邻的一侧，所述机架设有与箱板输送线相配合的第二输送装置，所述第二输送装置设有开箱装置，所述第二输送装置可垂向移动，所述箱板输送线和第二输送装置的最高位置低于第一输送线的位置；

所述机架设有与第二输送装置最低位置相衔接的第三输送装置，所述第三输送装置的前部设于第二输送装置的下方，所述第三输送装置的后部设有导向板，所述导向板用于将纸箱的第三侧板折叠；

盖板输送线，所述盖板输送线设于箱板输送线相邻的一侧，所述盖板输送线的前部设有与第三输送装置相连接的第四输送装置，所述第四输送装置的上方设有开盖装置；

扎带打包装置，所述扎带打包装置间隔设置于第四输送装置上。

本实用新型技术方案通过合理的高度差，从而实现了令包运输、箱板运输、开箱、令包、盖板运输、开盖以及扎带打包，可以实现各个机构之间的相互衔接，可以有效保证了令包的自动包装，有效提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图一；

图2为本实用新型立体示意图二；

图3为令包推动装置立体示意图；

图4为拨杆立体示意图；

图5为第二输送装置立体示意图；

图6为箱板示意图。

图中，1为机架，11为令包输送线，12为箱板输送线，13为盖板输送线，14为扎带打包装置，

2为令包推动装置，21为第一枢转轴，22为第二枢转轴，23为旋转装置，

31为开箱装置，32为开盖装置，

4为导向板，41为斜面，

51为第一输送装置，52为第二输送装置，520为升降座，521为第一转轴，522为第二转轴，523为链条，524为卡锁，525为旋转电机，6为齿轮座，61为第一齿轮部，62为第二齿轮部，63为第一齿轮链，64为第二齿轮链，

7为连杆结构，71为拨杆，711为第一摆动轴，712为第一限位轴，72为限位杆，721为第二摆动轴，722为第二限位轴，

8为枢转辊，9为箱板，91为第三侧板。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图6所示，一种打印纸纸箱自动输送机构，包括：

机架1，

令包输送线11，所述机架1设有与令包输送线11相配合的第一输送装置51，所述第一输送装置51的上方设有令包推动装置2；

箱板输送线12，所述箱板设于令包输送线11相邻的一侧，所述机架1设有与箱板输送线12相配合的第二输送装置52，所述第二输送装置52设有开箱装置31，所述第二输送装置52可垂向移动，所述箱板输送线12和第二输送装置52的最高位置低于第一输送线的位置；

所述机架1设有与第二输送装置52最低位置相衔接的第三输送装置，所述第三输送装置的前部设于第二输送装置52的下方，所述第三输送装置的后部设有导向板4，所述导向板4用于将纸箱的第三侧板折叠；

盖板输送线13，所述盖板输送线13设于箱板输送线12相邻的一侧，所述盖板输送线13的前部设有与第三输送装置相连接的第四输送装置，所述第四输送装置的上方设有开盖装置32；

扎带打包装置14，所述扎带打包装置14间隔设置于第四输送装置上。

通过合理的高度差，从而实现了令包运输、箱板运输、开箱、令包、盖板运输、开盖以及扎带打包，可以实现各个机构之间的相互衔接，可以有效保证了令包的自动包装，有效提高了生产效率。

在本实用新型实施例中，所述令包推动装置2包括：

驱动装置，所述驱动装置包括枢转安装于机架1的第一枢转轴21和第二枢转轴22，所述机架1设有驱动第一枢转轴转动的旋转装置23；

齿轮座6，所述第一枢转轴21和第二枢转轴22分别设有齿轮座6，所述齿轮座6包括主体以及间隔设置于主体两侧的第一齿轮部61和第二齿轮部62，位于第一枢转轴21和第二枢转轴22的两第一齿轮部61和第二齿轮部62分别设有第一齿轮链63和第二齿轮链64；

连杆结构7，所述连杆结构7设于第一齿轮链63和第二齿轮链64之间且间隔设置，所述连杆结构7包括上部枢转安装于第一齿轮链63和第二齿轮链64之间的拨杆71，所述拨杆71可在与令包相抵的位置和与第一齿轮链63和第二齿轮链64相靠近的位置之间摆动。在实际的推包过程中，当旋转装置23开启带动第一齿轮链63和第二齿轮链64运动，并可带动拨杆71移动，当令包位于推动机构的下方时，拨杆71与令包相抵时，拨杆71的摆动锁定，并带动令包向前移动，从而实现了令包的连续性推动，使令包推入纸箱内，其中令包之间间隔时间可以通过调整拨杆71之间的间距进行调整；

将拨杆71摆动式安装于第一齿轮链63和第二齿轮链64之间，当与令包相抵时可以带动令包移动，当没有与令包相抵时或与令包错位时，拨杆71可以向前移动，从而实现弹性摆动，避免出现对令包干扰的问题，且避免了拨杆71出现刚性运动，从而实现链条523带动拨杆71移动，其中限位杆72用于限制拨杆71的摆动幅度。

具体地，所述拨杆71的上端枢转安装有限位杆72，所述限位杆72的后端枢转安装于第一齿轮链63和第二齿轮链64之间，所述限位杆72用于限制拨杆71的摆动区间。

更具体地，所述第一齿轮链63和第二齿轮链64之间设有第一枢接孔，所述拨杆71的上部设有与第一枢接孔相配合的第一摆动轴711，所述拨杆71位于第一摆动轴711相邻的位置设有第一限位轴712，当令包与拨杆71相抵时，所述第一限位轴712与第一齿轮链63和第二齿轮链64相抵，并使拨杆71的摆动锁定；

所述第一齿轮链63和第二齿轮链64之间设有第二枢接孔，所述限位杆72后部设有与第二枢接孔相配合的第二摆动轴721，所述限位杆72位于第二摆动轴721相邻的位置设有第二限位轴722，当令包与拨杆71相抵时，所述第二限位轴722与第一齿轮链63和第二齿轮链64相抵，并使拨杆71的摆动锁定，其中第一限位轴712和第二限位轴722用于锁定拨杆71的摆动。

在本实用新型实施例中，所述第二输送装置52包括设置于机架1的升降座520以及用于驱动升降座520垂向移动的垂向驱动装置；

所述升降座520设有与导向套相配合的导向杆，所述垂向驱动装置包括枢转安装于机架1的第一转轴521和第二转轴522、设于第一转轴521和第二转轴522之间的链条523，所述升降座520设有与固定安装于链条523的卡锁524，所述第一转轴521设有驱动其转动的旋转电机525，实现了令包装箱以及纸箱开箱，其中第一输送装置的上壁高于箱板输送线12的高度。

具体地，所述导向板4设有弧形状过渡的斜面41，从而实现了箱板9第三侧板91的折叠。

在本实用新型实施例中，所述第一输送装置和第二输送装置为输送带。

在本实用新型实施例中，所述第四输送装置由枢转安装于机架1的多个枢转辊8组成，两枢转辊8之间设有间距，可以起到更好的运输作用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种打印纸纸箱自动输送机构，其特征在于，包括：

机架，

令包输送线，所述机架设有与令包输送线相配合的第一输送装置，所述第一输送装置的上方设有令包推动装置；

箱板输送线，所述箱板设于令包输送线相邻的一侧，所述机架设有与箱板输送线相配合的第二输送装置，所述第二输送装置设有开箱装置，所述第二输送装置可垂向移动，所述箱板输送线和第二输送装置的最高位置低于第一输送线的位置；

所述机架设有与第二输送装置最低位置相衔接的第三输送装置，所述第三输送装置的前部设于第二输送装置的下方，所述第三输送装置的后部设有导向板，所述导向板用于将纸箱的第三侧板折叠；

盖板输送线，所述盖板输送线设于箱板输送线相邻的一侧，所述盖板输送线的前部设有与第三输送装置相连接的第四输送装置，所述第四输送装置的上方设有开盖装置；

扎带打包装置，所述扎带打包装置间隔设置于第四输送装置上。

2.如权利要求1所述的打印纸纸箱自动输送机构，其特征在于：所述令包推动装置包括：

驱动装置，所述驱动装置包括枢转安装于机架的第一枢转轴和第二枢转轴，所述机架设有驱动第一枢转轴转动的旋转装置；

齿轮座，所述第一枢转轴和第二枢转轴分别设有齿轮座，所述齿轮座包括主体以及间隔设置于主体两侧的第一齿轮部和第二齿轮部，位于第一枢转轴和第二枢转轴的两第一齿轮部和第二齿轮部分别设有第一齿轮链和第二齿轮链；

连杆结构，所述连杆结构设于第一齿轮链和第二齿轮链之间且间隔设置，所述连杆结构包括上部枢转安装于第一齿轮链和第二齿轮链之间的拨杆，所述拨杆可在与令包相抵的位置和与第一齿轮链和第二齿轮链相靠近的位置之间摆动。

3.如权利要求2所述的打印纸纸箱自动输送机构，其特征在于：所述拨杆的上端枢转安装有限位杆，所述限位杆的后端枢转安装于第一齿轮链和第二齿轮链之间，所述限位杆用于限制拨杆的摆动区间。

4.如权利要求3所述的打印纸纸箱自动输送机构，其特征在于：

所述第一齿轮链和第二齿轮链之间设有第一枢接孔，所述拨杆的上部设有与第一枢接孔相配合的第一摆动轴，所述拨杆位于第一摆动轴相邻的位置设有第一限位轴，当令包与拨杆相抵时，所述第一限位轴与第一齿轮链和第二齿轮链相抵，并使拨杆的摆动锁定；

所述第一齿轮链和第二齿轮链之间设有第二枢接孔，所述限位杆后部设有与第二枢接孔相配合的第二摆动轴，所述限位杆位于第二摆动轴相邻的位置设有第二限位轴，当令包与拨杆相抵时，所述第二限位轴与第一齿轮链和第二齿轮链相抵，并使拨杆的摆动锁定。

5.如权利要求1所述的打印纸纸箱自动输送机构，其特征在于：所述第二输送装置包括设置于机架的升降座以及用于驱动升降座垂向移动的垂向驱动装置；

所述升降座设有与导向套相配合的导向杆，所述垂向驱动装置包括枢转安装于机架的第一转轴和第二转轴、设于第一转轴和第二转轴之间的链条，所述升降座设有与固定安装于链条的卡锁，所述第一转轴设有驱动其转动的旋转电机。

6.如权利要求1所述的打印纸纸箱自动输送机构，其特征在于：所述导向板设有弧形状过渡的斜面。

7.如权利要求1所述的打印纸纸箱自动输送机构，其特征在于：所述第一输送装置和第二输送装置为输送带。

8.如权利要求1所述的打印纸纸箱自动输送机构，其特征在于：所述第四输送装置由枢转安装于机架的多个枢转辊组成，两枢转辊之间设有间距。