CN219595140U - 一种康复辅助行走步行矫正机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种康复辅助行走步行矫正机，包括辅助行走矫正机和穿戴固定盒，通过设置了辅助行走矫正机，辅助行走矫正机中的电机工作会带动滑动立杆以类似人类行走的方式进行移动，带动康复人员进行辅助行走的同时矫正步行，使得康复人员可以更高效进行行走训练，通过设置了穿戴固定盒，穿戴固定盒中的滑动挡板被拉动会使得康复人员的脚可以进入到穿戴固定盒外壁里，然后松开滑动挡板，会使得康复人员的脚被固定住，且海绵块、保护块和海绵保护块可以对康复人员的脚进行保护，使得康复人员的脚不会由于长时间被固定住产生不舒服的感觉。

Description

一种康复辅助行走步行矫正机

技术领域

本实用新型涉及康复辅助行走相关领域，具体是一种康复辅助行走步行矫正机。

背景技术

康复辅助是应用辅助器具帮助残疾者康复的技术，包括对残疾人的功能评估以及辅助器具的设计制造或改装、配置、使用、维护与培训指导等，或者提供个性化整体技术方案，人类的步行是一个复杂的过程，它的根本目的是从一处安全有效地转移到另一处，步行需要全身肌肉的参与，包括人体重心移位，骨盆倾斜旋转，髋、膝、踝关节伸屈及内外旋等，使人体位移的一种复杂的随意运动，步态则是人类步行的行为特征，涉及行为习惯、职业、教育、年龄及性别等因素，也受到多种疾病的影响。

现有康复辅助行走步行矫正机，很难对康复人员进行辅助行走的同时矫正步行，使得康复人员很难进行高效行走训练，使得康复人员恢复缓慢，现有康复辅助行走步行矫正机，很难将康复人员固定在康复辅助行走步行矫正机上，且很难使得康复人员进行长时间行走训练提供保护，使得康复人员的脚由于长时间被固定住产生不舒服的感觉。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种康复辅助行走步行矫正机。

本实用新型是这样实现的，构造一种康复辅助行走步行矫正机，该装置包括支撑连接框、安装与支撑连接框右侧上端前侧控制器；

其特征在于：还包括：

辅助行走矫正机，所述支撑连接框底部前后两端与所述辅助行走矫正机中端顶部中左端固定连接；

穿戴固定盒，所述辅助行走矫正机底部板顶部内侧端与所述穿戴固定盒底部固定连接；

所述辅助行走矫正机包括：

滑槽固定块，所述辅助行走矫正机中端设有所述滑槽固定块；

滑块，所述滑槽固定块内侧端中端滑槽内表面与所述滑块外侧端表面滑动连接；

滑槽块，所述滑块内侧端中端与所述滑槽块外侧端中端固定连接；

滑动立杆，所述滑槽块上下两侧中端被所述滑动立杆中下端贯穿且与滑动立杆中下端滑动连接；

转动斜杆，所述滑动立杆外侧端上端与所述转动斜杆内侧端上端转动连接；

短斜杆，所述转动斜杆内侧端下端与所述短斜杆外侧端远离所述滑动立杆处转动连接；

电机盒，所述滑槽固定块顶部中端与所述电机盒底部固定连接；

其中，所述滑槽固定块顶部中左端与所述支撑连接框底部前后两端固定连接。

优选的，所述电机盒包括：

电机盒外壁，所述电机盒外部设有电机盒外壁；

电机固定块，所述电机盒外壁内侧底端中心与所述电机固定块底部固定连接；

电机，所述电机固定块顶部与所述电机底部固定连接；

通气槽，所述电机盒外壁外侧端设有通气槽；

其中，所述电机内侧端输出轴内侧端与所述短斜杆外侧端靠近所述电机盒外壁处转动连接。

优选的，所述穿戴固定盒包括：

穿戴固定盒外壁，所述穿戴固定盒外部设有穿戴固定盒外壁；

海绵块，所述穿戴固定盒外壁内部底端与所述海绵块底部固定连接；

滑动板，所述穿戴固定盒外壁内部右侧上端内部表面与所述滑动板外表面右侧滑动连接；

保护块，所述滑动板左侧与所述保护块右侧上下两端固定连接；

弹簧，所述保护块右侧中端与所述弹簧左侧固定连接；

滑动固定板装置，所述穿戴固定盒外壁顶部左侧与所述滑动固定板装置底部左端固定连接；

其中，所述穿戴固定盒外壁底部与所述辅助行走矫正机底部板顶部内侧端固定连接。

优选的，所述滑动固定板装置包括：

滑槽板，所述滑动固定板装置左侧设有所述滑槽板；

滑动挡板，所述滑槽板内部表面与所述滑动挡板左侧外表面滑动连接；

支撑弹簧，所述滑动挡板左端与所述支撑弹簧右端固定连接，所述支撑弹簧左端与所述滑槽板内部左端固定连接；

海绵保护块，所述滑动挡板右端与所述海绵保护块左侧中端固定连接；

其中，所述滑槽板底部左端与所述穿戴固定盒外壁顶部左端固定连接。

优选的，所述辅助行走矫正机一共设有两个，且两个辅助行走矫正机呈前后相反设置。

优选的，所述滑槽固定块内侧端为滑槽，且滑槽内部内侧端窄，滑槽内部外侧端宽。

优选的，所述通气槽呈等距且平行设置在电机盒外侧端。

优选的，所述滑动板一共设有两块，且两块滑动板呈平行设置。

优选的，所述滑槽板内部上端设有滑槽与滑动挡板左侧上端凸块滑动连接。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种康复辅助行走步行矫正机，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种康复辅助行走步行矫正机，通过设置了辅助行走矫正机，辅助行走矫正机中的电机工作会带动滑动立杆以类似人类行走的方式进行移动，带动康复人员进行辅助行走的同时矫正步行，使得康复人员可以更高效进行行走训练。

本实用新型所述一种康复辅助行走步行矫正机，通过设置了穿戴固定盒，穿戴固定盒中的滑动挡板被拉动会使得康复人员的脚可以进入到穿戴固定盒外壁里，然后松开滑动挡板，会使得康复人员的脚被固定住，且海绵块、保护块和海绵保护块可以对康复人员的脚进行保护，使得康复人员的脚不会由于长时间被固定住产生不舒服的感觉。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型辅助行走矫正机的结构示意图；

图3是本实用新型辅助行走矫正机的剖立面结构示意图；

图4是本实用新型穿戴固定盒的结构示意图；

图5是本实用新型穿戴固定盒的内部结构示意图。

其中：支撑连接框-1、控制器-2、辅助行走矫正机-3、滑槽固定块-31、滑块-32、滑槽块-33、滑动立杆-34、转动斜杆-35、短斜杆-36、电机盒-37、电机盒外壁-371、电机固定块-372、电机-373、通气槽-374、穿戴固定盒-4、穿戴固定盒外壁-41、海绵块-42、滑动板-43、保护块-44、弹簧-45、滑动固定板装置-46、滑槽板-461、滑动挡板-462、支撑弹簧-463、海绵保护块-464。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一；

请参阅图1，本实用新型的一种康复辅助行走步行矫正机，包括支撑连接框1、安装与支撑连接框1右侧上端前侧控制器2；

其特征在于：还包括：

辅助行走矫正机3，支撑连接框1底部前后两端与辅助行走矫正机3中端顶部中左端固定连接；

穿戴固定盒4，辅助行走矫正机3底部板顶部内侧端与穿戴固定盒4底部固定连接；

辅助行走矫正机3一共设有两个，且两个辅助行走矫正机3呈前后相反设置，使得辅助行走矫正机3可以与康复人员的左右两脚固定在一起。

请参阅图2，本实用新型的一种康复辅助行走步行矫正机，辅助行走矫正机3包括：

滑槽固定块31，辅助行走矫正机3中端设有滑槽固定块31；

滑块32，滑槽固定块31内侧端中端滑槽内表面与滑块32外侧端表面滑动连接；

滑槽块33，滑块32内侧端中端与滑槽块33外侧端中端固定连接；

滑动立杆34，滑槽块33上下两侧中端被滑动立杆34中下端贯穿且与滑动立杆34中下端滑动连接；

转动斜杆35，滑动立杆34外侧端上端与转动斜杆35内侧端上端转动连接；

短斜杆36，转动斜杆35内侧端下端与短斜杆36外侧端远离滑动立杆34处转动连接；

电机盒37，滑槽固定块31顶部中端与电机盒37底部固定连接；

其中，滑槽固定块31顶部中左端与支撑连接框1底部前后两端固定连接；

滑槽固定块31内侧端为滑槽，且滑槽内部内侧端窄，滑槽内部外侧端宽，使得滑块32不会轻易与滑槽固定块31断开连接。

请参阅图3，本实用新型的一种康复辅助行走步行矫正机，电机盒37包括：

电机盒外壁371，电机盒37外部设有电机盒外壁371；

电机固定块372，电机盒外壁371内侧底端中心与电机固定块372底部固定连接；

电机373，电机固定块372顶部与电机373底部固定连接；

通气槽374，电机盒外壁371外侧端设有通气槽374；

其中，电机373内侧端输出轴内侧端与短斜杆36外侧端靠近电机盒外壁371处转动连接；

通气槽374呈等距且平行设置在电机盒37外侧端，使得电机373可以进行散热。

请参阅图4和图5，本实用新型的一种康复辅助行走步行矫正机，穿戴固定盒4包括：

穿戴固定盒外壁41，穿戴固定盒4外部设有穿戴固定盒外壁41；

海绵块42，穿戴固定盒外壁41内部底端与海绵块42底部固定连接；

滑动板43，穿戴固定盒外壁41内部右侧上端内部表面与滑动板43外表面右侧滑动连接；

保护块44，滑动板43左侧与保护块44右侧上下两端固定连接；

弹簧45，保护块44右侧中端与弹簧45左侧固定连接；

滑动固定板装置46，穿戴固定盒外壁41顶部左侧与滑动固定板装置46底部左端固定连接；

其中，穿戴固定盒外壁41底部与辅助行走矫正机3底部板顶部内侧端固定连接。

滑动固定板装置46包括：

滑槽板461，滑动固定板装置46左侧设有滑槽板461；

滑动挡板462，滑槽板461内部表面与滑动挡板462左侧外表面滑动连接；

支撑弹簧463，滑动挡板462左端与支撑弹簧463右端固定连接，支撑弹簧463左端与滑槽板461内部左端固定连接；

海绵保护块464，滑动挡板462右端与海绵保护块464左侧中端固定连接；

其中，滑槽板461底部左端与穿戴固定盒外壁41顶部左端固定连接；

滑动板43一共设有两块，且两块滑动板43呈平行设置，使得保护块44可以平稳滑动，滑槽板461内部上端设有滑槽与滑动挡板462左侧上端凸块滑动连接，使得滑动挡板462不会滑出滑槽板461。

实施例二；

本实用新型的一种康复辅助行走步行矫正机，滑动立杆34下端板顶部与穿戴固定盒外壁41底部固定连接，短斜杆36外侧端与电机盒外壁371内侧端下端表面相互接触。

本实用新型通过改进提供一种康复辅助行走步行矫正机，其工作原理如下；

第一，使用本设备时，首先将本装置放置在工作区域中，然后将设备与外部电源相连接，既可为本设备工作提供所需的电能；

第二，向左侧拉动滑动挡板462，滑动挡板462被拉动会带动海绵保护块464向左侧移动，滑动挡板462被拉动还会带动使得滑动挡板462在滑槽板46里向左侧滑动并挤压支撑弹簧463，支撑弹簧463被挤压会进行压缩，然后将康复人员的脚伸进穿戴固定盒外壁41，使得脚底板与海绵块42接触，然后松开滑动挡板462，滑动挡板462被松开后支撑弹簧463受到的挤压力就会消失，支撑弹簧463会由于弹性势能恢复原状，使得支撑弹簧463推动滑动挡板462，使得滑动挡板462带动海绵保护块464与保护块44夹持住康复人员的脚，使得康复人员可以被固定在康复辅助行走步行矫正机上，且海绵块42、保护块44和海绵保护块464可以对康复人员的脚进行保护，使得康复人员的脚不会由于长时间被固定住产生不舒服的感觉，解决了现有康复辅助行走步行矫正机，很难将康复人员固定在康复辅助行走步行矫正机上，且很难使得康复人员进行长时间行走训练提供保护，使得康复人员的脚由于长时间被固定住产生不舒服的感觉的问题；

第三，康复人员脚被固定住后，手抓住支撑连接框1，然后通过控制器2控制电机373工作，电机373工作会带动短斜杆36顺时针旋转，短斜杆36旋转会推动转动斜杆35向上移动，转动斜杆35移动会带动滑动立杆34向上移动，当短斜杆36旋转到电机373上端时，转动斜杆35会被拉动到最上端，当短斜杆36继续旋转时，短斜杆36会带动转动斜杆35进行逆时针旋转，转动斜杆35旋转会拉动滑动立杆34向左端移动，滑动立杆34移动会带动滑槽块33移动，滑槽块33移动会带动滑块32在滑槽固定块31上向左侧移动，如此反复会使得滑动立杆34以类似人类行走的方式进行移动，带动康复人员进行辅助行走的同时矫正步行，使得康复人员可以更高效进行行走训练，解决了现有康复辅助行走步行矫正机，很难对康复人员进行辅助行走的同时矫正不行，使得康复人员很难进行高效行走训练，使得康复人员恢复缓慢的问题。

本实用新型通过改进提供一种康复辅助行走步行矫正机，通过设置了辅助行走矫正机3，辅助行走矫正机3中的电机373工作会带动滑动立杆34以类似人类行走的方式进行移动，带动康复人员进行辅助行走的同时矫正步行，使得康复人员可以更高效进行行走训练，通过设置了穿戴固定盒4，穿戴固定盒4中的滑动挡板462被拉动会使得康复人员的脚可以进入到穿戴固定盒外壁41里，然后松开滑动挡板462，会使得康复人员的脚被固定住，且海绵块42、保护块44和海绵保护块464可以对康复人员的脚进行保护，使得康复入员的脚不会由于长时间被固定住产生不舒服的感觉。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种康复辅助行走步行矫正机，包括支撑连接框(1)、安装与支撑连接框(1)右侧上端前侧控制器(2)；

其特征在于，还包括：

辅助行走矫正机(3)，所述支撑连接框(1)底部前后两端与所述辅助行走矫正机(3)中端顶部中左端固定连接；

穿戴固定盒(4)，所述辅助行走矫正机(3)底部板顶部内侧端与所述穿戴固定盒(4)底部固定连接；

所述辅助行走矫正机(3)包括：

滑槽固定块(31)，所述辅助行走矫正机(3)中端设有所述滑槽固定块(31)；

滑块(32)，所述滑槽固定块(31)内侧端中端滑槽内表面与所述滑块(32)外侧端表面滑动连接；

滑槽块(33)，所述滑块(32)内侧端中端与所述滑槽块(33)外侧端中端固定连接；

滑动立杆(34)，所述滑槽块(33)上下两侧中端被所述滑动立杆(34)中下端贯穿且与滑动立杆(34)中下端滑动连接；

转动斜杆(35)，所述滑动立杆(34)外侧端上端与所述转动斜杆(35)内侧端上端转动连接；

短斜杆(36)，所述转动斜杆(35)内侧端下端与所述短斜杆(36)外侧端远离所述滑动立杆(34)处转动连接；

电机盒(37)，所述滑槽固定块(31)顶部中端与所述电机盒(37)底部固定连接；

其中，所述滑槽固定块(31)顶部中左端与所述支撑连接框(1)底部前后两端固定连接。

2.根据权利要求1所述一种康复辅助行走步行矫正机，其特征在于：所述电机盒(37)包括：

电机盒外壁(371)，所述电机盒(37)外部设有电机盒外壁(371)；

电机固定块(372)，所述电机盒外壁(371)内侧底端中心与所述电机固定块(372)底部固定连接；

电机(373)，所述电机固定块(372)顶部与所述电机(373)底部固定连接；

通气槽(374)，所述电机盒外壁(371)外侧端设有通气槽(374)；

其中，所述电机(373)内侧端输出轴内侧端与所述短斜杆(36)外侧端靠近所述电机盒外壁(371)处转动连接。

3.根据权利要求1所述一种康复辅助行走步行矫正机，其特征在于：所述穿戴固定盒(4)包括：

穿戴固定盒外壁(41)，所述穿戴固定盒(4)外部设有穿戴固定盒外壁(41)；

海绵块(42)，所述穿戴固定盒外壁(41)内部底端与所述海绵块(42)底部固定连接；

滑动板(43)，所述穿戴固定盒外壁(41)内部右侧上端内部表面与所述滑动板(43)外表面右侧滑动连接；

保护块(44)，所述滑动板(43)左侧与所述保护块(44)右侧上下两端固定连接；

弹簧(45)，所述保护块(44)右侧中端与所述弹簧(45)左侧固定连接；

滑动固定板装置(46)，所述穿戴固定盒外壁(41)顶部左侧与所述滑动固定板装置(46)底部左端固定连接；

其中，所述穿戴固定盒外壁(41)底部与所述辅助行走矫正机(3)底部板顶部内侧端固定连接。

4.根据权利要求3所述一种康复辅助行走步行矫正机，其特征在于：所述滑动固定板装置(46)包括：

滑槽板(461)，所述滑动固定板装置(46)左侧设有所述滑槽板(461)；

滑动挡板(462)，所述滑槽板(461)内部表面与所述滑动挡板(462)左侧外表面滑动连接；

支撑弹簧(463)，所述滑动挡板(462)左端与所述支撑弹簧(463)右端固定连接，所述支撑弹簧(463)左端与所述滑槽板(461)内部左端固定连接；

海绵保护块(464)，所述滑动挡板(462)右端与所述海绵保护块(464)左侧中端固定连接；

其中，所述滑槽板(461)底部左端与所述穿戴固定盒外壁(41)顶部左端固定连接。

5.根据权利要求1所述一种康复辅助行走步行矫正机，其特征在于：所述辅助行走矫正机(3)一共设有两个，且两个辅助行走矫正机(3)呈前后相反设置。

6.根据权利要求1所述一种康复辅助行走步行矫正机，其特征在于：所述滑槽固定块(31)内侧端为滑槽，且滑槽内部内侧端窄，滑槽内部外侧端宽。

7.根据权利要求2所述一种康复辅助行走步行矫正机，其特征在于：所述通气槽(374)呈等距且平行设置在电机盒(37)外侧端。

8.根据权利要求3所述一种康复辅助行走步行矫正机，其特征在于：所述滑动板(43)一共设有两块，且两块滑动板(43)呈平行设置。

9.根据权利要求4所述一种康复辅助行走步行矫正机，其特征在于：所述滑槽板(461)内部上端设有滑槽与滑动挡板(462)左侧上端凸块滑动连接。