CN219594496U - 一种智能清洁机器人的防护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能清洁机器人技术领域，具体涉及一种智能清洁机器人的防护结构。智能清洁机器人包括机器人本体，机器人本体上安装有防护结构，防护结构包括U形的前壳，前壳包括外壳，外壳通过缓冲结构连接有内壳，防护结构还包括U形的后壳，后壳上有波浪形的防撞结构，防撞结构包括两个L形的端部一，两个端部一之间成型有凹槽，凹槽用于防撞和人工抓取移动机器人本体。本实用新型能够提高机器人的防护能力，增强机器人的减震和稳固的性能，结构简单，灵活性高。

Description

一种智能清洁机器人的防护结构

技术领域

本实用新型属于智能清洁机器人技术领域，具体涉及一种智能清洁机器人的防护结构。

背景技术

随着智能清洁机器人市场的不断扩大，越来越多的人开始使用这种设备来帮助清洁家庭、办公室等场所。在智能清洁机器人上增添防护结构不仅能减少机器人的损伤，延长机器人的使用寿命，也能减少对人的伤害，比如运行时，因为机器故障，撞击到行人。现有的防护结构一般包括机器人外壳、传感器、软件限制等。机器人外壳可以减少碰撞力度，尽可能避免损伤机器人的零部件，传感器可以检测机器人与其他物体(如人体、动物、墙壁等)的距离和位置，传感器可以采用多种技术，如激光雷达、红外线、超声波等；软件限制可以在机器人软件程序中设置限制，限制机器人的运动和操作，例如，如果机器人碰到人体，机器人应该能够立即停止运行，以避免对人体造成伤害。

在现有技术上，我们尝试进一步改进机器人的防护结构，避免传统防护结构的功能单一性，为防护结构增添减震、稳固等功能，进一步降低机器人受到的碰撞力度，且尽量不复杂化其结构，避免降低机器人的灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能清洁机器人的防护结构，提高机器人的防护能力，增强机器人的减震和稳固的性能，结构简单，灵活性高。

一种智能清洁机器人的防护结构，所述智能清洁机器人包括机器人本体，所述机器人本体上安装有所述防护结构，所述防护结构包括U形的前壳，所述前壳包括外壳，所述外壳通过缓冲结构连接有内壳，所述防护结构还包括U形的后壳，所述后壳上有波浪形的防撞结构，所述防撞结构包括两个L形的端部一，两个端部一之间成型有凹槽，所述凹槽用于防撞和人工抓取移动所述机器人本体。

优选的，所述缓冲结构包括连接件，所述连接件一端与所述外壳连接，所述连接件的另一端与缓冲杆连接，所述缓冲杆能在缓冲筒内移动，所述缓冲筒设在所述内壳上，所述缓冲杆底部连接有设在所述缓冲筒内的弹簧，所述弹簧和所述缓冲筒之间有弹性件。

采用上述技术方案，当前壳受到撞击时，冲击力推动缓冲杆在缓冲筒内向内壳移动，此时，弹簧和弹性件也会受力压缩，而且之后弹簧和弹性件回弹产生的力也会帮助缓冲杆复位，弹性件还可以阻隔吸收撞击产生的噪音，提高智能清洁机器人的隔音性能，达到静音效果。

优选的，所述端部一上成型有多个横条，所述横条之间成型有凹道。

采用上述技术方案，凹槽用于防撞，且便于人工抓取移动，比如当需要移动智能清洁机器人时，操作人员可以抓取凹槽，端部一、横条、凹道、凹槽综合使得防撞结构波浪形，波浪形更易吸收冲击力，且优选防撞结构为柔性或弹性材料，增强了防撞结构的防护性能，提高了机器人本体的抗击能力和稳固性。

优选的，所述前壳上成型有凸出的卡件，所述卡件卡在所述机器人本体上的凹孔内，所述卡件用于固定所述前壳和稳固所述智能清洁机器人。

优选的，所述前壳两端分别成型有卡扣，所述卡扣卡进所述机器人本体的侧边内，所述卡扣用于固定所述前壳和稳固所述智能清洁机器人。

优选的，所述防撞结构上有固定件，所述固定件用于连接所述防撞结构和所述后壳。

优选的，所述端部一前端成型有内扣的抓手，所述抓手用于稳固所述后壳和所述防撞结构。

优选的，所述机器人本体底部有清洁布，所述清洁布用于清洁目的物。

本实用新型的有益效果是：

第一，本申请能提高机器人的防护能力，能增强机器人的减震和稳固的性能，具体为：(1)当前壳受到撞击时，冲击力推动缓冲杆在缓冲筒内向内壳移动，此时，弹簧和弹性件也会受力压缩，而且之后弹簧和弹性件回弹产生的力也会帮助缓冲杆复位，弹性件还可以阻隔吸收撞击产生的噪音，提高智能清洁机器人的隔音性能，达到静音效果；端部一、横条、凹道、凹槽综合使得防撞结构为波浪形，波浪形更易吸收冲击力，且优选防撞结构为柔性或弹性材料，增强了防撞结构的防护性能，提高了机器人本体的抗击能力和稳固性；(2)当后壳受到撞击时，因为安装了防撞结构，冲击力都由防撞结构接收，端部一、横条、凹道、凹槽综合使得防撞结构为波浪形，波浪形更易吸收冲击力，且优选防撞结构为柔性或弹性材料，增强了防撞结构的防护性能，提高了机器人本体的抗击能力和稳固性；而且端部一前端成型有内扣的抓手，抓手配合固定件稳固后壳和防撞结构；(3)前壳和后壳的边角都圆润有弧度，弧度使得前壳不易损伤人体或其他物体，以及后壳即使不安装防撞结构也不易损伤人体或其他物体；(4)卡扣卡进机器人本体的侧边内，前壳顶部还成型有凸出的卡件，卡件卡在机器人本体上的凹孔内，卡扣和卡件都用于固定前壳和稳固智能清洁机器人。

第二，本申请结构简单，灵活性高，清洁效果较佳，具体为：(1)当智能清洁机器人需要被抓取移动时，比如智能清洁机器人发生故障时，操作人员可以抓取凹槽来移动智能清洁机器人；(2)前壳配合后壳及机器人本体使得智能清洁机器人为矩形，这使得智能清洁机器人配合清洁布更容易贴合目的场地的边角来清理目的物，比如墙角、柜子底部等，提高其清洁效果。

综上，本申请能够提高机器人的防护能力，增强机器人的减震和稳固的性能，结构简单，灵活性高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的上视图；

图3是本实用新型的图1中前壳的横切剖视图；

图4是本实用新型的图3中缓冲结构的横切剖视图；

图中标记为：1.机器人本体；2.防护结构；21.前壳；211.外壳；212.内壳；22.后壳；3.缓冲结构；31.连接件；32.缓冲杆；33.缓冲筒；34.弹簧；35.弹性件；4.防撞结构；41.端部一；42.凹槽；43.横条；44.凹道；5.卡件；6.凹孔；7.卡扣；8.固定件；9.清洁布；10.抓手。

具体实施方式

实施例1

如图1至图4所示，一种智能清洁机器人的防护结构，智能清洁机器人包括机器人本体1，机器人本体1底部有清洁布9，清洁布9用于清洁目的物。

机器人本体1上安装有防护结构2，防护结构2包括前壳21，前壳21两端分别成型有卡扣7，卡扣7卡进机器人本体1的侧边内，前壳21顶部还成型有凸出的卡件5，卡件5卡在机器人本体1上的凹孔6内，卡扣5和卡件6都用于固定前壳21和稳固智能清洁机器人。

参考图3，前壳21包括外壳211，外壳211通过缓冲结构3连接有内壳212，优选缓冲结构3有三个，外壳211和内壳212使得前壳为双层的，且前壳21为U形，前壳21的边角圆润有弧度，弧度使得前壳21不易损伤人体或其他物体，前壳21还增强了防护结构2的防护性能，提高了机器人本体1的抗击能力。

参照图3和图4，缓冲结构3包括连接件31，连接件31一端与外壳211连接，连接件31的另一端与缓冲杆32连接，缓冲杆32能在缓冲筒33内移动，缓冲筒33设在内壳212上，缓冲杆32底部连接有设在缓冲筒33内的弹簧34，弹簧34和缓冲筒33之间有弹性件35，优选弹性件35为海绵，且海绵将缓冲杆32和弹簧34包裹在内，当外壳211收到撞击时，海绵能够蓄压减震，增强机器人本体1的稳固性，且能够隔音，降低智能清洁机器人被撞击的噪音。

参照图1和图2，防护结构2还包括U形的后壳22，后壳22通过固定件8连接有防撞结构4，后壳22的边角也是圆润有弧度，弧度使得后壳22即使不安装防撞结构4也不易损伤人体或其他物体，防撞结构4包括两个L形的端部一41，端部一41的长度可根据机器人本体1的尺寸进行选择改动，端部一41前端成型有内扣的抓手10，抓手10配合固定件8稳固后壳22和防撞结构4；端部一41上成型有多个横条43，横条43之间成型有凹道42；两个端部一41之间成型有凹槽42，凹槽42用于防撞，且便于人工抓取移动，比如当需要移动智能清洁机器人时，操作人员可以抓取凹槽42，端部一41、横条43、凹道44、凹槽42综合使得防撞结构4为波浪形，波浪形更易吸收冲击力，且优选防撞结构4为柔性或弹性材料，增强了防撞结构4的防护性能，提高了机器人本体1的抗击能力和稳固性。

本申请所提出的智能清洁机器人的防护结构，工作过程是这样的：将前壳21通过卡扣7和卡件5安装在机器人本体1上，缓冲结构3安装在外壳211和内壳212之间；再将后壳22安装在机器人本体1上，防撞结构4安装在后壳22上，前壳21配合后壳22及机器人本体1使得智能清洁机器人为矩形，这使得智能清洁机器人配合清洁布9更容易贴合目的场地的边角来清理目的物，比如墙角、柜子底部等，提高其清洁效果，另外，前壳21和后壳22的边角都圆润有弧度，弧度使得前壳21不易损伤人体或其他物体，以及后壳22即使不安装防撞结构4也不易损伤人体或其他物体。

当前壳21受到撞击时，冲击力推动缓冲杆32在缓冲筒33内向内壳212移动，此时，弹簧34和弹性件35也会受力压缩，而且之后弹簧34和弹性件35回弹产生的力也会帮助缓冲杆32复位，弹性件35还可以阻隔吸收撞击产生的噪音，提高智能清洁机器人的隔音性能，达到静音效果。

当后壳22受到撞击时，因为安装了防撞结构4，冲击力都由防撞结构4接收，端部一41、横条43、凹道44、凹槽42综合使得防撞结构4为波浪形，波浪形更易吸收冲击力，且优选防撞结构4为柔性或弹性材料，增强了防撞结构4的防护性能，提高了机器人本体1的抗击能力和稳固性；而且端部一41前端成型有内扣的抓手10，抓手10配合固定件8稳固后壳22和防撞结构4。

另外，当智能清洁机器人需要被抓取移动时，比如智能清洁机器人发生故障时，操作人员可以抓取凹槽42来移动智能清洁机器人。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能清洁机器人的防护结构，所述智能清洁机器人包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)上安装有所述防护结构(2)，所述防护结构(2)包括U形的前壳(21)，所述前壳(21)包括外壳(211)，所述外壳(211)通过缓冲结构(3)连接有内壳(212)，所述防护结构(2)还包括U形的后壳(22)，所述后壳(22)上有波浪形的防撞结构(4)，所述防撞结构(4)包括两个L形的端部一(41)，两个端部一(41)之间成型有凹槽(42)，所述凹槽(42)用于防撞和人工抓取移动所述机器人本体(1)。

2.根据权利要求1所述的智能清洁机器人的防护结构，其特征在于，所述缓冲结构(3)包括连接件(31)，所述连接件(31)一端与所述外壳(211)连接，所述连接件(31)的另一端与缓冲杆(32)连接，所述缓冲杆(32)能在缓冲筒(33)内移动，所述缓冲筒(33)设在所述内壳(212)上，所述缓冲杆(32)底部连接有设在所述缓冲筒(33)内的弹簧(34)，所述弹簧(34)和所述缓冲筒(33)之间有弹性件(35)。

3.根据权利要求1所述的智能清洁机器人的防护结构，其特征在于，所述端部一(41)上成型有多个横条(43)，所述横条(43)之间成型有凹道(44)。

4.根据权利要求1所述的智能清洁机器人的防护结构，其特征在于，所述前壳(21)上成型有凸出的卡件(5)，所述卡件(5)卡在所述机器人本体(1)上的凹孔(6)内，所述卡件(5)用于固定所述前壳(21)和稳固所述智能清洁机器人。

5.根据权利要求1所述的智能清洁机器人的防护结构，其特征在于，所述前壳(21)两端分别成型有卡扣(7)，所述卡扣(7)卡进所述机器人本体(1)的侧边内，所述卡扣(7)用于固定所述前壳(21)和稳固所述智能清洁机器人。

6.根据权利要求1所述的智能清洁机器人的防护结构，其特征在于，所述防撞结构(4)上有固定件(8)，所述固定件(8)用于连接所述防撞结构(4)和所述后壳(22)。

7.根据权利要求3所述的智能清洁机器人的防护结构，其特征在于，所述端部一(41)前端成型有内扣的抓手(10)，所述抓手(10)用于稳固所述后壳(22)和所述防撞结构(4)。

8.根据权利要求1所述的智能清洁机器人的防护结构，其特征在于，所述机器人本体(1)底部有清洁布(9)，所述清洁布(9)用于清洁目的物。