CN219592014U - 一种具有绳索导引机构的放线滑车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输配电架线施工设备技术领域，且公开了一种具有绳索导引机构的放线滑车，包括L型支撑架，L型支撑架内通过转轴转动安装有钢丝滑轮和一对导线轮，一对导线轮分布于钢丝滑轮的左右两侧，L型支撑架的左端上侧转动安装有回转件，回转件通过连接于L型支撑架和回转件之间的卷簧驱动回转，本实用新型通过密封板实现对L型支撑架的自动密封，通过无人机设备图像识别追踪终端、第一摄像探头、第二摄像探头、密封板上所设置第二图像识别特征点和钢丝滑轮上所设置第一图像识别特征点，对绳索主体在钢丝滑轮的落位动作利用图像识别追踪技术自动导引完成，极大提高作业人员工作安全性和工作效率。

Description

一种具有绳索导引机构的放线滑车

技术领域

本实用新型涉及输配电架线施工设备技术领域，更具体地涉及一种具有绳索导引机构的放线滑车。

背景技术

放线滑车是高压架空输电线路张力放线施工的必备机具，为导线提供支撑和展放通道，对保护导线、提高放线施工效率具有重要作用，对于单轮以上放线滑车，如三轮、五轮等放线滑车，中间滑轮为钢丝滑轮，用以通过导引绳和牵引绳，两侧对称布置的滑轮为导线轮，用以通过导线。

现有技术的不足之处：由于现有的放线滑车型号均为全密封结构，因此开展放线作业时，作业人员需要先登塔，然后转移到横担处，再沿软梯下爬至放线滑车悬挂位置，手动将导引绳穿入放线滑车轮槽中，施工过程中，作业人员不仅存在坠落风险，而且工作效率很低。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种具有绳索导引机构的放线滑车，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种具有绳索导引机构的放线滑车，包括L型支撑架，所述L型支撑架内通过转轴转动安装有钢丝滑轮和一对导线轮，一对所述导线轮分布于钢丝滑轮的左右两侧，所述L型支撑架的左端上侧转动安装有回转件，所述回转件通过连接于L型支撑架和回转件之间的卷簧驱动回转，所述回转件的底端固定连接有密封板，所述密封板的底端抵接于L型支撑架的左端下侧；

所述密封板的左侧设置有夹件，所述夹件内夹合有绳索主体，所述夹件的右侧和底端分别固定安装有第一摄像探头和第二摄像探头，所述夹件的左端固定安装有长对接杆，所述长对接杆的顶端可固定安装有内嵌图像识别追踪终端的无人机设备，所述第一摄像探头和第二摄像探头均与图像识别追踪终端在长对接杆内电性连接；

所述密封板的左端均匀设置有多个第二图像识别特征点，多个所述第二图像识别特征点中心点为绳索主体实际穿越点，所述钢丝滑轮的外端壁均匀设置有多个第一图像识别特征点，多个所述第一图像识别特征点中心点为绳索主体实际落位点。

优选的，所述L型支撑架的底端固定安装有反推件，所述反推件内集成有左右对称分布的一对气泵，所述反推件的底端固定安装有电子水平仪，一对所述气泵均由电子水平仪控制启动关闭。

优选的，所述夹件内侧壁左右两侧均活动套设有夹块，所述绳索主体夹合于夹件和一对夹块之间，所述夹件和一对夹块之间均固定安装有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆亦受图像识别追踪终端控制伸缩。

优选的，所述长对接杆的固定安装有法兰。

优选的，所述无人机设备一次可投入多台。

优选的，所述L型支撑架在其转角处均焊接有加固件。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过密封板实现对L型支撑架的自动密封，通过无人机设备图像识别追踪终端、第一摄像探头、第二摄像探头、密封板上所设置第二图像识别特征点和钢丝滑轮上所设置第一图像识别特征点，对绳索主体在钢丝滑轮的落位动作利用图像识别追踪技术自动导引完成，极大提高作业人员工作安全性和工作效率。

2.所述L型支撑架的底端固定安装有反推件，所述反推件内集成有左右对称分布的一对气泵，所述反推件的底端固定安装有电子水平仪，一对所述气泵均由电子水平仪控制启动关闭，该放线滑车在电塔上安装位置较高，因此在绳索主体导引落位过程中，存在L型支撑架被大风吹动摇晃问题，通过电子水平仪对L型支撑架的晃动角度实时监测，并通过一对气泵实时启动，利用气流反推方式将L型支撑架姿态稳定，使得绳索主体的导引落位过程得以顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体仰视图。

图3为图2的A处结构示意图。

附图标记为：1、L型支撑架；2、钢丝滑轮；201、第一图像识别特征点；3、导线轮；4、回转件；5、密封板；501、第二图像识别特征点；6、夹件；7、夹块；8、绳索主体；9、第一摄像探头；10、第二摄像探头；11、长对接杆；12、法兰；13、反推件；14、气泵；15、电子水平仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的具有绳索导引机构的放线滑车并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种具有绳索导引机构的放线滑车，请参阅图1-3，包括L型支撑架1，L型支撑架1内通过转轴转动安装有钢丝滑轮2和一对导线轮3，一对导线轮3分布于钢丝滑轮2的左右两侧，L型支撑架1的左端上侧转动安装有回转件4，回转件4通过连接于L型支撑架1和回转件4之间的卷簧驱动回转，回转件4的底端固定连接有密封板5，密封板5的底端抵接于L型支撑架1的左端下侧；

密封板5的左侧设置有夹件6，夹件6内夹合有绳索主体8，夹件6的右侧和底端分别固定安装有第一摄像探头9和第二摄像探头10，夹件6的左端固定安装有长对接杆11，长对接杆11的顶端可固定安装有内嵌图像识别追踪终端的无人机设备，第一摄像探头9和第二摄像探头10均与图像识别追踪终端在长对接杆11内电性连接；

密封板5的左端均匀设置有多个第二图像识别特征点501，多个第二图像识别特征点501中心点为绳索主体8实际穿越点，钢丝滑轮2的外端壁均匀设置有多个第一图像识别特征点201，多个第一图像识别特征点201中心点为绳索主体8实际落位点。

进一步的，请参阅图2，L型支撑架1的底端固定安装有反推件13，反推件13内集成有左右对称分布的一对气泵14，反推件13的底端固定安装有电子水平仪15，一对气泵14均由电子水平仪15控制启动关闭，该放线滑车在电塔上安装位置较高，因此在绳索主体8导引落位过程中，存在L型支撑架1被大风吹动摇晃问题，通过电子水平仪15对L型支撑架1的晃动角度实时监测，并通过一对气泵14实时启动，利用气流反推方式将L型支撑架1姿态稳定，使得绳索主体8的导引落位过程得以顺利进行。

进一步的，请参阅图2-3，夹件6内侧壁左右两侧均活动套设有夹块7，绳索主体8夹合于夹件6和一对夹块7之间，夹件6和一对夹块7之间均固定安装有电控伸缩杆，电控伸缩杆亦受图像识别追踪终端控制伸缩，以通过夹件6和一对夹块7，顺利完成对绳索主体8的夹持作业，并通过图像识别追踪终端控制电控伸缩杆伸缩调节，进而控制一对夹块7开闭，使得绳索主体8的引导落位动作得以顺利完成。

进一步的，请参阅图1，长对接杆11的固定安装有法兰12，以方便长对接杆11与无人机设备完成对接。

进一步的，请参阅图1，无人机设备一次可投入多台，以对绳索主体8在不同点位同时抓取升起，并在到达对应放线滑车附近时，由对应图像识别追踪终端自动完成绳索主体8不同段在对应放线滑车处的同步导引落位作业，进一步提高工作效率。

进一步的，请参阅图2，L型支撑架1在其转角处均焊接有加固件，以提高L型支撑架1结构强度，提高其负载能力。

本实用新型的工作原理：

使用时，请参阅图1-3，作业人员将夹件6对绳索主体8夹持，启动无人机设备升空靠近该放线滑车装置，并在靠近过程中，当夹件6右端固定安装的第一摄像探头9所拍摄传回画面被无人机设备内嵌的图像识别追踪终端检测到有第二图像识别特征点501所反映出的特征图像时，无人机设备的飞行动作则从人为控制切换至图像识别追踪终端自动接管，图像识别追踪终端操纵无人机设备带动夹件6和绳索主体8从多个第二图像识别特征点501中心实际穿越点穿越密封板5，进入L型支撑架1内；

而后再由夹件6底端固定安装的第二摄像探头10对钢丝滑轮2上设置的多个第一图像识别特征点201识别拍摄追踪，图像识别追踪终端操作无人机设备带动绳索主体8顺利落位至多个第一图像识别特征点201中心实际落位点；

并在完成绳索主体8落位动作后，夹件6撤回，在卷簧驱动回转作用下，密封板5对L型支撑架1左端自动闭合，对L型支撑架1密封，避免后续导线引导脱位的情况发生的可能性。

本实用新型通过密封板5实现对L型支撑架1的自动密封，通过无人机设备图像识别追踪终端、第一摄像探头9、第二摄像探头10、密封板5上所设置第二图像识别特征点501和钢丝滑轮2上所设置第一图像识别特征点201，对绳索主体8在钢丝滑轮2的落位动作利用图像识别追踪技术自动导引完成，极大提高作业人员工作安全性和工作效率。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有绳索导引机构的放线滑车，包括L型支撑架(1)，其特征在于：所述L型支撑架(1)内通过转轴转动安装有钢丝滑轮(2)和一对导线轮(3)，一对所述导线轮(3)分布于钢丝滑轮(2)的左右两侧，所述L型支撑架(1)的左端上侧转动安装有回转件(4)，所述回转件(4)通过连接于L型支撑架(1)和回转件(4)之间的卷簧驱动回转，所述回转件(4)的底端固定连接有密封板(5)，所述密封板(5)的底端抵接于L型支撑架(1)的左端下侧；

所述密封板(5)的左侧设置有夹件(6)，所述夹件(6)内夹合有绳索主体(8)，所述夹件(6)的右侧和底端分别固定安装有第一摄像探头(9)和第二摄像探头(10)，所述夹件(6)的左端固定安装有长对接杆(11)，所述长对接杆(11)的顶端可固定安装有内嵌图像识别追踪终端的无人机设备，所述第一摄像探头(9)和第二摄像探头(10)均与图像识别追踪终端在长对接杆(11)内电性连接；

所述密封板(5)的左端均匀设置有多个第二图像识别特征点(501)，多个所述第二图像识别特征点(501)中心点为绳索主体(8)实际穿越点，所述钢丝滑轮(2)的外端壁均匀设置有多个第一图像识别特征点(201)，多个所述第一图像识别特征点(201)中心点为绳索主体(8)实际落位点。

2.根据权利要求1所述的一种具有绳索导引机构的放线滑车，其特征在于：所述L型支撑架(1)的底端固定安装有反推件(13)，所述反推件(13)内集成有左右对称分布的一对气泵(14)，所述反推件(13)的底端固定安装有电子水平仪(15)，一对所述气泵(14)均由电子水平仪(15)控制启动关闭。

3.根据权利要求1所述的一种具有绳索导引机构的放线滑车，其特征在于：所述夹件(6)内侧壁左右两侧均活动套设有夹块(7)，所述绳索主体(8)夹合于夹件(6)和一对夹块(7)之间，所述夹件(6)和一对夹块(7)之间均固定安装有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆亦受图像识别追踪终端控制伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种具有绳索导引机构的放线滑车，其特征在于：所述长对接杆(11)的固定安装有法兰(12)。

5.根据权利要求1所述的一种具有绳索导引机构的放线滑车，其特征在于：所述无人机设备一次可投入多台。

6.根据权利要求1所述的一种具有绳索导引机构的放线滑车，其特征在于：所述L型支撑架(1)在其转角处均焊接有加固件。