CN219590174U - 一种不锈钢笔头生产线的多角度划检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不锈钢笔头生产线的多角度划检装置，涉及圆珠笔头划检技术领域，包括底座，所述底座的两侧均安装有立板，且立板的顶端安装有顶板，所述顶板顶端的一侧安装有控制箱，且顶板底端的一侧安装有摄像头，所述顶板的内壁通过转轴安装有旋转杆，所述旋转杆的上下两端分别延伸至顶板的上方和下方，且旋转杆的顶端安装有第二伺服电机。本实用新型通过使用固定夹板和活动夹板配合将笔芯夹持住，后续可以借助第一伺服电机带动固定夹板和活动夹板旋转致使笔芯的角度发生改变，并通过令安装杆在竖直方向上移动，从而使得笔尖能够以合适角度与纸张接触，笔芯与装置夹持部的接触面全程不发生变化，非常稳固。

Description

一种不锈钢笔头生产线的多角度划检装置

技术领域

本实用新型涉及圆珠笔笔头划检技术领域，具体为一种不锈钢笔头生产线的多角度划检装置。

背景技术

圆珠笔是人们日常生活中最常使用到的书写工具，圆珠笔头在生产线上生产出来之后，会进行划线检测，确定不锈钢笔头是否能够正常使用摸排出书写单边、空心和断线的问题，现有技术中一般会使用相关检测设备进行检测处理，如“CN 105628096 B”的“圆珠笔芯自动划检设备”，该专利中指出：“通过调节墨管夹持块与笔头固定块的高度，使得笔芯与纸张之间的夹角为锐角，较佳的，夹角可以控制在60°到90°之间，符合正常人的书写习惯，提高检测的效果”，但是这样的调节方式，随着笔芯的倾斜，笔芯与夹持部的接触面发生变化，夹持部不够稳定，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不锈钢笔头生产线的多角度划检装置，以解决上述背景技术中提出的装置无法稳定地对笔头的角度进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种不锈钢笔头生产线的多角度划检装置，包括底座，所述底座的两侧均安装有立板，且立板的顶端安装有顶板，所述顶板顶端的一侧安装有控制箱，且顶板底端的一侧安装有摄像头，所述顶板的内壁通过转轴安装有旋转杆，所述旋转杆的上下两端分别延伸至顶板的上方和下方，且旋转杆的顶端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端安装有旋转轴，且旋转轴的底端通过转轴与旋转杆内部的底端相连接，所述旋转轴的外壁套设有移动盘，且移动盘的底端均固定有多个连接杆，多个所述连接杆的底端延伸至旋转杆的下方并安装有安装杆，所述安装杆的一侧固定有固定板，且固定板的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端延伸至固定板的内部并安装有固定夹板，所述固定板一端的内壁通过轴承安装有安装箱，且安装箱内部的一端安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端延伸至固定板的内部安装有活动夹板。

优选的，所述底座的顶端中间位置处通过固定件安装有支撑板，所述立板的一端均安装有电动收卷辊，所述电动收卷辊的一侧设置有第二导送辊，且第二导送辊的下方设置有第一导送辊，所述第一导送辊和第二导送辊的一端均通过转轴与立板的一端相连接。

优选的，所述顶板底端的两侧均安装有可调伸缩杆，且可调伸缩杆的底端均安装有压辊。

优选的，所述旋转杆的外壁固定有从动齿轮，所述顶板的顶端安装有固定架，所述固定架的顶端安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端延伸至固定架的一侧并安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间啮合。

优选的，所述旋转轴的外壁设置有外螺纹，且移动盘的内壁设置有与其相匹配的内螺纹。

优选的，所述旋转杆的内壁竖向开设有多个导槽，所述移动盘的外壁安装有多个导块，且移动盘通过导块和导槽之间的滑动配合与旋转杆之间构成滑动连接。

优选的，所述固定夹板的内壁固定有固定条，且固定条的一端贯穿至活动夹板的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过使用固定夹板和活动夹板配合将笔芯夹持住，后续可以借助第一伺服电机带动固定夹板和活动夹板旋转致使笔芯的角度发生改变，并通过令安装杆在竖直方向上移动，从而使得笔尖能够以合适角度与纸张接触，笔芯与装置用于夹持的相关组件的接触面全程不发生变化，相较于现有技术而言更加稳固。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的固定架处侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的旋转杆处正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、控制箱；2、立板；3、电动收卷辊；4、第一导送辊；5、支撑板；6、底座；7、第二导送辊；8、顶板；9、压辊；10、可调伸缩杆；11、固定板；12、固定条；13、安装杆；14、摄像头；15、固定夹板；16、活动夹板；17、第一伺服电机；18、安装箱；19、电动推杆；20、第二伺服电机；21、旋转轴；22、旋转杆；23、从动齿轮；24、移动盘；25、连接杆；26、主动齿轮；27、固定架；28、第三伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-图4，一种不锈钢笔头生产线的多角度划检装置，包括底座6，底座6的两侧均安装有立板2，且立板2的顶端安装有顶板8，顶板8顶端的一侧安装有控制箱1，且顶板8底端的一侧安装有摄像头14，顶板8的内壁通过转轴安装有旋转杆22，所述旋转杆22的上下两端分别延伸至顶板8的上方和下方，且旋转杆22的顶端安装有第二伺服电机20，第二伺服电机20的输出端安装有旋转轴21，且旋转轴21的底端通过转轴与旋转杆22内部的底端相连接，旋转轴21的外壁套设有移动盘24，且移动盘24的底端均固定有多个连接杆25，多个连接杆25的底端延伸至旋转杆22的下方并安装有安装杆13，安装杆13的一侧固定有固定板11，且固定板11的一端安装有第一伺服电机17，第一伺服电机17的输出端延伸至固定板11的内部并安装有固定夹板15，固定板11一端的内壁通过轴承安装有安装箱18，且安装箱18内部的一端安装有电动推杆19，电动推杆19的输出端延伸至固定板11的内部安装有活动夹板16；旋转轴21的外壁设置有外螺纹，且移动盘24的内壁设置有与其相匹配的内螺纹；旋转杆22的内壁竖向开设有多个导槽，移动盘24的外壁安装有多个导块，且移动盘24通过导块和导槽之间的滑动配合与旋转杆22之间构成滑动连接；具体的，如图1、图2和图3所示，将笔芯放置在固定夹板15和活动夹板16之间，并令笔芯的尾部抵住固定条12的底端，随后启动电动推杆19推动活动夹板16向固定夹板15靠拢，令固定夹板15和活动夹板16配合将笔芯夹持住，启动第一伺服电机17带动固定夹板15和活动夹板16旋转，改变笔芯角度，启动第二伺服电机20令旋转轴21旋转，从而导致移动盘24在竖直方向上移动，致使其通过连接杆25电动安装杆13上下移动合适的距离，保证笔芯的笔尖接触纸张。

底座6的顶端中间位置处通过固定件安装有支撑板5，立板2的一端均安装有电动收卷辊3，电动收卷辊3的一侧设置有第二导送辊7，且第二导送辊7的下方设置有第一导送辊4，第一导送辊4和第二导送辊7的一端均通过转轴与立板2的一端相连接；顶板8底端的两侧均安装有可调伸缩杆10，且可调伸缩杆10的底端均安装有压辊9；具体的，如图1所示，将纸张放置好，使得其中一个电动收卷辊3能够对纸张进行牵拉收卷，另一个电动收卷辊3对纸张进行释放，同时保证纸张顺利平铺在支撑板5上方，随后将可调伸缩杆10伸长固定，使得压辊9压在纸张上，可以保证纸张的稳定。

旋转杆22的外壁固定有从动齿轮23，顶板8的顶端安装有固定架27，固定架27的顶端安装有第三伺服电机28，且第三伺服电机28的输出端延伸至固定架27的一侧并安装有主动齿轮26，主动齿轮26与从动齿轮23之间啮合；具体的，如图1和图4所示，启动第三伺服电机28，通过主动齿轮26和从动齿轮23的配合致使旋转杆22和安装杆13旋转，从而令笔芯在纸张上进行画圆操作。

固定夹板15的内壁固定有固定条12，且固定条12的一端贯穿至活动夹板16的一侧；具体的，如图2所示，固定条12的设置可以确定笔芯的高度，还可以保证固定夹板15和活动夹板16的角度同步。

工作原理：装置工作时，首先将纸张放置好，使得其中一个电动收卷辊3能够对纸张进行牵拉收卷，另一个电动收卷辊3对纸张进行释放，同时保证纸张顺利平铺在支撑板5上方，随后将可调伸缩杆10伸长固定，使得压辊9压在纸张上，后续可以借助其他设备或者人工将笔芯放置在固定夹板15和活动夹板16之间，并令笔芯的尾部抵住固定条12的底端，随后启动电动推杆19推动活动夹板16向固定夹板15靠拢，令固定夹板15和活动夹板16配合将笔芯夹持住；此时启动第二伺服电机20令旋转轴21旋转，从而导致移动盘24在竖直方向上移动，致使其通过连接杆25电动安装杆13上下移动合适的距离，致使笔芯的笔尖接触纸张，随后启动第三伺服电机28，通过主动齿轮26和从动齿轮23的配合致使旋转杆22和安装杆13旋转，从而令笔芯在纸张上进行画圆操作，当安装杆13旋转一周后，启动第一伺服电机17带动固定夹板15和活动夹板16旋转，改变笔芯角度，再次进行划圆操作，进行多个角度的检测，此过程中摄像头14对画出的圆轨迹进行拍摄，控制箱1内部有图像检测单元进行分析判断，当一只笔芯检测完成后，电动收卷辊3将纸张牵拉一段距离，重复上述操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种不锈钢笔头生产线的多角度划检装置，包括底座（6），其特征在于：所述底座（6）的两侧均安装有立板（2），且立板（2）的顶端安装有顶板（8），所述顶板（8）顶端的一侧安装有控制箱（1），且顶板（8）底端的一侧安装有摄像头（14），所述顶板（8）的内壁通过转轴安装有旋转杆（22），所述旋转杆（22）的上下两端分别延伸至顶板（8）的上方和下方，且旋转杆（22）的顶端安装有第二伺服电机（20），所述第二伺服电机（20）的输出端安装有旋转轴（21），且旋转轴（21）的底端通过转轴与旋转杆（22）内部的底端相连接，所述旋转轴（21）的外壁套设有移动盘（24），且移动盘（24）的底端均固定有多个连接杆（25），多个所述连接杆（25）的底端延伸至旋转杆（22）的下方并安装有安装杆（13），所述安装杆（13）的一侧固定有固定板（11），且固定板（11）的一端安装有第一伺服电机（17），所述第一伺服电机（17）的输出端延伸至固定板（11）的内部并安装有固定夹板（15），所述固定板（11）一端的内壁通过轴承安装有安装箱（18），且安装箱（18）内部的一端安装有电动推杆（19），所述电动推杆（19）的输出端延伸至固定板（11）的内部安装有活动夹板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢笔头生产线的多角度划检装置，其特征在于：所述底座（6）的顶端中间位置处通过固定件安装有支撑板（5），所述立板（2）的一端均安装有电动收卷辊（3），所述电动收卷辊（3）的一侧设置有第二导送辊（7），且第二导送辊（7）的下方设置有第一导送辊（4），所述第一导送辊（4）和第二导送辊（7）的一端均通过转轴与立板（2）的一端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢笔头生产线的多角度划检装置，其特征在于：所述顶板（8）底端的两侧均安装有可调伸缩杆（10），且可调伸缩杆（10）的底端均安装有压辊（9）。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢笔头生产线的多角度划检装置，其特征在于：所述旋转杆（22）的外壁固定有从动齿轮（23），所述顶板（8）的顶端安装有固定架（27），所述固定架（27）的顶端安装有第三伺服电机（28），且第三伺服电机（28）的输出端延伸至固定架（27）的一侧并安装有主动齿轮（26），所述主动齿轮（26）与从动齿轮（23）之间啮合。

5.根据权利要求1所述的一种不锈钢笔头生产线的多角度划检装置，其特征在于：所述旋转轴（21）的外壁设置有外螺纹，且移动盘（24）的内壁设置有与其相匹配的内螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种不锈钢笔头生产线的多角度划检装置，其特征在于：所述旋转杆（22）的内壁竖向开设有多个导槽，所述移动盘（24）的外壁安装有多个导块，且移动盘（24）通过导块和导槽之间的滑动配合与旋转杆（22）之间构成滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种不锈钢笔头生产线的多角度划检装置，其特征在于：所述固定夹板（15）的内壁固定有固定条（12），且固定条（12）的一端贯穿至活动夹板（16）的一侧。