CN219588979U - 一种机器人投放装置固定结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种机器人投放装置固定结构，属于机器人技术领域，其包括网格板抵接部、投放装置抵接部以及连接部，所述连接部插设在网格板和机器人投放装置上，且所述连接部的一端与网格板抵接部连接、另一端与投放装置抵接部连接。本申请具有使机器人投放装置稳定地放置在网格板上的效果。

Description

一种机器人投放装置固定结构

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人投放装置固定结构。

背景技术

现代大型电站锅炉广泛采用膜式水冷壁结构，锅炉运行使水冷壁向火侧管壁表面产生积灰、结渣、磨损、和腐蚀，对锅炉的安全运行和经济运行会造成很大的危害，因此必须对水冷壁进行定期检测。在对锅炉水冷壁投放机器人进行检测时，被检测的锅炉内部空间狭小，多种管道交错，环境复杂，锅炉入口是投入检测机器人的唯一通道，锅炉入口处设置有网格板，便于排出锅炉入口流淌出的水，机器人投放装置设置在网格板上。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：现有的机器人投放装置直接放置在网格板上，机器人投放装置的安装稳定性差，容易影响机器人进入锅炉中的平衡性。

实用新型内容

为了使机器人投放装置能够稳定地放置在网格板上，本申请提供一种机器人投放装置固定结构。

本申请提供的一种机器人投放装置固定结构采用如下的技术方案：

一种机器人投放装置固定结构，包括网格板抵接部、投放装置抵接部以及连接部，所述连接部插设在网格板和机器人投放装置上，且所述连接部的一端与网格板抵接部连接、另一端与投放装置抵接部连接。

通过采用上述技术方案，将连接部插设在机器人投放装置上，并使连接部的两端均延伸至机器人投放装置外，然后将连接部的一端与网格板抵接部相连接、另一端与投放装置抵接部相连接，即能够将机器人投放装置稳定地安装在网格板上，从而使机器人投放装置在投放机器人时，保持稳定和平衡。

可选的，所述连接部包括连接杆，所述连接杆上开设有螺纹。

通过采用上述技术方案，通过在连接杆上开设螺纹，从而便于连接部与机器人投放装置、便于连接部与投放装置抵接部相连接。

可选的，所述投放装置抵接部包括螺母，所述螺母套设在连接杆位于机器人投放装置的一端。

通过采用上述技术方案，在固定机器人投放装置时，安装好连接部以及网格板抵接部后，将螺母套设在连接部的一端即可固定机器人连接部。

可选的，所述网格板抵接部包括钢轴，所述钢轴两端的端部均设置有倒角。

通过采用上述技术方案，通过在钢轴两端的端部开设倒角，从而使工作人员在触摸钢轴时不易划伤手部。

可选的，所述钢轴设置在连接杆的一端，且钢轴的长度方向与连接杆的长度方向相垂直。

通过采用上述技术方案，通过使钢轴与连接杆的长度方向垂直，使钢轴安装在连接杆上后，钢轴的两端均与网格板上的网格槽的槽边相抵接，从而使机器人投放装置更加稳定地安装在网格板上。

可选的，所述连接杆位于钢轴的长度方向的中间位置。

通过采用上述技术方案，钢轴能够在工作过程中更好地与网格板上的网格槽的槽边相抵接，使机器人投放装置在运行过程中更加稳定。

可选的，所述连接部与网格板抵接部一体设置。

通过采用上述技术方案，通过将连接部与网格板抵接部一体化设置，工作人员在安装时，手持网格板抵接部将连接部穿设在机器人投放装置上，然后再将螺母安装在连接部上即可。一体化设置还能够提高连接部与网格板抵接部之间连接的强度，从而使机器人投放装置安装地更加稳定。

可选的，所述网格板抵接部、投放装置抵接部以及连接部均采用不锈钢制成。

通过采用上述技术方案，机器人投放装置工作在潮湿的环境下，通过使网格板抵接部。投放装置抵接部以及连接部均采用不锈钢制成，从而提高机器人投放装置固定结构的使用寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过将连接部插设在机器人投放装置和网格板上，并在连接部的一端设置网格板抵接部、另一端设置投放装置抵接部，从而使得机器人能够更加稳定地安装在网格板上；

2.本申请通过在连接杆上开设螺纹，并将螺母套设在连接杆上，从而便于连接部和投放装置抵接部的安拆；

3.本申请通过将网格板抵接部、投放装置抵接部以及连接部均采用不锈钢制成，从而延长了机器人投放装置固定结构的使用寿命。

附图说明

图1是本申请整体的结构示意图。

图2是本申请网格板抵接部的结构示意图。

图3是图2的A部放大结构示意图。

附图标记说明：1、网格板抵接部；11、钢轴；12、倒角；2、投放装置抵接部；21、螺母；3、连接部；31、连接杆；4、机器人投放装置；5、网格板。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种机器人投放装置固定结构，结合图1、图2和图3，包括网格板抵接部1、投放装置抵接部2以及连接部3，连接部3插设在网格板5和机器人投放装置4上，且连接部3的一端延伸至网格板5外、另一端延伸至机器人投放装置4外，网格板抵接部1安装在连接部3位于网格板5外的一端，投放装置抵接部2安装在连接部3位于机器人投放装置4外的一端。网格板抵接部1和投放装置抵接部2之间形成安装腔，在将机器人投放装置4通过本申请机器人投放装置固定结构安装在网格板5上后，机器人投放装置4和网格板5均部分位于安装腔内，当机器人投放装置4存在向上或者向下的力时，网格板抵接部1和投放装置抵接部2均能够将机器人投放装置4与网格板5稳固地连接在一起。

结合图1、图2和图3，连接部3焊接在网格板抵接部1上，使连接部3与网格板抵接部1连接为一体。采用连接部3、网格板抵接部1以及投放装置抵接部2对机器人投放装置4进行固定时，连接部3从网格板5上的网格槽中穿过，网格板抵接部1抵接在网格板5上的网格槽的槽壁上，从而在对机器人投放装置4进行固定时，直接利用网格板5上的网格槽，不需要在网格板5上额外开设安装孔，从而使安装更加方便，并提高了安装过程的效率。

结合图1、图2和图3，连接部3包括连接杆31，连接杆31上开设有螺纹；投放装置抵接部2包括螺母21，螺母21套设在连接部3位于机器人投放装置4的一端，螺母21的内圈上开设有与连接杆31上相配合的螺纹。通过在连接杆31上开设螺纹，将连接部3插设在网格板5和机器人投放装置4上后，将螺母21拧在连接杆31上，并使螺母21的一端与机器人投放装置4相抵接，从而将机器人投放装置4固定安装在网格板5上，安装过程简单、快捷。

结合图1、图2和图3，钢轴11两端的端部均设置有倒角12。在钢轴11两端的端部均采用倒角12圆滑处理钢轴11两端的端部上的尖锐部分后，在一定程度上避免了工作人员在使用钢轴11的过程中，钢轴11划伤工作人员手部的可能性。连接杆31远离钢轴11的一端的端部也设置有倒角12。连接杆31上设置的倒角12能够便于螺母21的安装和拆卸。

结合图1、图2和图3，网格板抵接部1包括钢轴11，钢轴11的长度方向与连接杆31的长度方向相垂直，且连接部3位于钢轴11的长度方向的中间位置。钢轴11和连接杆31连接在一起后形成T字形，在将连接杆31和钢轴11安装到机器人投放装置4上后，钢轴11的两端与网格板5上的网格槽的槽壁相接触的面积相等，从而使机器人投放装置4在网格板5上放置的更加稳固。

结合图1、图2和图3，网格板抵接部1、投放装置抵接部2以及连接部3均采用不锈钢制成。本申请机器人投放装置固定结构长时间工作在潮湿的环境下，使用不锈钢制作网格板抵接部1、投放装置抵接部2以及连接部3，能够避免网格板抵接部1、投放装置抵接部2以及连接部3因为锈蚀而造成力学性能下降，导致机器人投放装置4放置不稳的情况发生，进而能够延长网格板抵接部1、投放装置抵接部2以及连接部3的使用寿命。

本申请实施例一种机器人投放装置固定结构的实施原理为：在对机器人投放装置4进行固定时，将连接杆31远离钢轴11的一端从网格板5远离机器人投放装置4的一面插入至机器人投放装置4和网格板5上；然后转动钢轴11，使钢轴11的长度方向与网格板5上的网格槽的长度方向相垂直，最后将螺母21拧紧在连接杆31远离钢轴11的一端，使螺母21的一端与机器人投放装置4抵接，并使钢轴11与网格板5相抵接，从而实现对机器人投放装置4的固定。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人投放装置固定结构，其特征在于：包括网格板抵接部(1)、投放装置抵接部(2)以及连接部(3)，所述连接部(3)插设在网格板(5)和机器人投放装置(4)上，且所述连接部(3)的一端与网格板抵接部(1)连接、另一端与投放装置抵接部(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人投放装置固定结构，其特征在于：所述连接部(3)包括连接杆(31)，所述连接杆(31)上开设有螺纹。

3.根据权利要求2所述的一种机器人投放装置固定结构，其特征在于：所述投放装置抵接部(2)包括螺母(21)，所述螺母(21)套设在连接杆(31)位于机器人投放装置(4)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种机器人投放装置固定结构，其特征在于：所述网格板抵接部(1)包括钢轴(11)，所述钢轴(11)两端的端部均设置有倒角(12)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人投放装置固定结构，其特征在于：所述钢轴(11)设置在连接杆(31)的一端，且钢轴(11)的长度方向与连接杆(31)的长度方向相垂直。

6.根据权利要求5所述的一种机器人投放装置固定结构，其特征在于：所述连接杆(31)位于钢轴(11)的长度方向的中间位置。

7.根据权利要求1所述的一种机器人投放装置固定结构，其特征在于：所述连接部(3)与网格板抵接部(1)一体设置。

8.根据权利要求1所述的一种机器人投放装置固定结构，其特征在于：所述网格板抵接部(1)、投放装置抵接部(2)以及连接部(3)均采用不锈钢制成。