CN219587557U - 一种无线遥控型注入头引管撬 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及油气田增产设备技术领域，尤其公开了一种无线遥控型注入头引管撬，包括底座、第一三角支架、第二三角支架、注入头托架、电控装置、遥控装置和两个液压油缸，第一三角支架和第二三角支架相对设置在底座两端，注入头托架一端铰接在第一三角支架顶端，两个液压油缸设置在底座两侧，液压油缸固定端铰接在底座上，液压油缸伸出端铰接在注入头托架上，电控装置设置在第二三角支架上，且与遥控装置无线连接。本实用新型通过设置的遥控装置，实现远程和近程双重控制模式，可远程实现对注入头举升、放倒及液压绞车出绳、进绳的控制，并消除了近程操作的安全隐患，双控模式使设备的控制更加可靠，设备操作更安全。

Description

一种无线遥控型注入头引管撬

技术领域

本实用新型涉及油气田增产设备技术领域，尤其涉及一种无线遥控型注入头引管撬。

背景技术

注入头是连续油管作业设备的核心部件，其主要作用是向井筒内下入及起出连续油管，从而完成相应的作业工艺，连续油管设备达到油田井场后，将连续油管引入注入头内是保证后续作业进行的前提，俗称“引管”，为了设备引管方便，连续油管设备通常配备引管撬，引管撬一般采用快移式，设备整体可以快速的从主车或主撬架内吊出，放置在井场合适位置以完成引管作业，目前引管撬的控制均设置在设备本体上，在注入头举升或者引管过程中，工作人员需要就近在设备附近进行操作，由于注入头在举升时存在倾覆的可能，此时工作人员在设备附近操作存在较大的安全隐患，出现事故时躲闪不及极易造成人员伤亡。

因此，有必要提出一种无线遥控型注入头引管撬改进，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种无线遥控型注入头引管撬，可实现工作过程的远程控制，提升现场工作人员操作安全性。

本实用新型的技术方案是：

一种无线遥控型注入头引管撬，包括底座、第一三角支架、第二三角支架、注入头托架、电控装置、遥控装置和两个液压油缸，第一三角支架和第二三角支架相对设置在底座的两端，注入头托架一端铰接在第一三角支架顶端，两个液压油缸对称设置在底座两侧，液压油缸固定端铰接在底座上，液压油缸伸出端铰接在注入头托架上，电控装置设置在第二三角支架上，且与遥控装置无线连接。

采用上述结构，利用注入头托架进行注入头的安装，通过液压油缸带动注入头托架绕铰接端转动，实现注入头的举升或放倒功能，利用遥控装置与电控装置的无线连接，实现对本实用新型的远程控制，控制安全性高。

优选的，一种无线遥控型注入头引管撬还包括两个对称设置的机械支腿，机械支腿的一端铰接在底座上，机械支腿的另一端可与注入头托架以可拆卸方式连接，当液压油缸将注入头托架举升后，将机械支腿的另一端与注入头托架连接，加强注入头托架举升放置的稳定性，保证工作的安全。

优选的，电控装置包括电控箱、处理模块和电池组，处理模块和电池组均设置在电控箱内，处理模块与遥控装置无线连接，利用电池组为处理模块供电，通过处理模块接收遥控装置发出的指令信号并经处理后发送执行信号。

优选的，遥控装置包括集成设置的显示屏、控制开关和旋钮，控制开关包括油缸选择开关、绞车选择开关、油缸伸出控制开关、油缸收回控制开关、绞车出绳控制开关和绞车进绳控制开关，旋钮为绞车压力旋钮，利用显示屏显示工作压力、环境温度和湿度，通过控制开关和旋钮进行相应的操作并控制执行相应的动作。

优选的，底座上且位于注入头托架的下方设置有定滑轮，底座上且位于第二三角支架内设置有液压绞车，利用液压绞车及定滑轮实现本实用新型的引管功能。

优选的，第二三角支架上设置有防护罩，电控箱设置在防护罩内，防护罩内还设置有控制组件，控制组件包括绞车控制阀、油缸控制阀、压力表和调节旋钮，压力表和调节旋钮均设置在防护罩侧壁上，绞车控制阀和油缸控制阀均设置在防护罩内，绞车控制阀和油缸控制阀均与处理模块电连接，利用防护罩对电控箱和控制组件进行防护，提高使用的安全性，绞车控制阀和油缸控制阀根据处理模块的执行信号，分别执行相应的动作，进而分别控制液压绞车和液压油缸动作。

优选的，绞车控制阀和油缸控制阀上均设置有控制手柄，通过控制手柄可在遥控装置故障时，就近对液压绞车和液压油缸进行手动控制，保证本实用新型的正常使用。

优选的，注入头托架顶部四角设置有固定销轴，用于连接及固定注入头。

优选的，底座上靠近第二三角支架的位置处设置有平台，底座四角设置有固定套筒，底座两侧均设置有护管，利用平台方便工作人员进行维护及管线连接，利用固定套筒方便本实用新型与其他设备的快速拆装，利用护管对液压油缸的连接管路进行防护，防止管路损坏。

优选的，第二三角支架的顶端铰接有注入头托座，注入头托座上设置有垫块，第二三角支架上设置有防护板，液压绞车设置在防护板的斜下方，利用注入头托座对放倒后的注入头的框架进行支撑，垫块防止注入头的框架与注入头托座硬性接触，利用防护板对液压绞车进行防护，提高使用的安全性及美观。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的遥控装置，可远程实现对注入头举升、放倒及液压绞车出绳、进绳的控制，并可远距离实现参数的设定及读取，消除了近程操作的安全隐患，双控模式使设备的控制更加可靠，设备操作更灵活。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的电控装置立体结构示意图；

图4为本实用新型的遥控装置立体结构示意图。

其中，1、底座；2、液压油缸；3、第一三角支架；4、注入头托架；5、固定销轴；6、机械支腿；7、定滑轮；8、液压绞车；9、第二三角支架；10、防护罩；11、电控箱；12、遥控装置；13、注入头托座；14、防护板；15、平台；16、固定套筒；17、绞车控制阀；18、油缸控制阀；19、压力表；20、调节旋钮；21、处理模块；22、电池组；23、显示屏；24、油缸选择开关；25、绞车选择开关；26、油缸伸出控制开关；27、油缸收回控制开关；28、绞车出绳控制开关；29、绞车进绳控制开关；30、绞车压力旋钮；31、控制手柄；32、护管。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参照图1，一种无线遥控型注入头引管撬，包括底座1、第一三角支架3、第二三角支架9、注入头托架4、电控装置、遥控装置12、两个液压油缸2和两个机械支腿6，底座1、第一三角支架3、第二三角支架9和注入头托架4均采用型材焊接而成的框架结构，加工方便，结构强度高，第一三角支架3和第二三角支架9相对焊接在底座1的两端，底座1、第一三角支架3和第二三角支架9之间形成一个类似V形的结构，注入头托架4的一端铰接在第一三角支架3的顶端，在注入头托架4的顶部四角位置处焊接有固定销轴5，用于连接及固定注入头，两个液压油缸2对称安装在底座1的两侧，液压油缸2的固定端铰接在底座1上，液压油缸2的伸出端铰接在注入头托架4上，两个机械支腿6对称安装在底座1上，机械支腿6的一端与底座1铰接，机械支腿6的另一端采用可拆卸的方式安装，可与注入头托架4连接，也可从注入头托架4上拆卸放置，电控装置安装在第二三角支架9上，且与遥控装置12无线连接，在底座1上安装有定滑轮7，当注入头托架4将注入头举升至竖直状态时，定滑轮7位于注入头底部的中心位置，底座1上且位于第二三角支架9内安装有液压绞车8，液压绞车8上缠绕有钢丝绳。

采用上述结构，利用注入头托架4进行注入头的安装，注入头托架4上的固定销轴5对注入头进行连接及紧固，保证使用的稳定及安全，在运输及非工作状态下，注入头折叠倾斜防止，占用空间小，便于运输，工作状态下，通过液压油缸2科带动注入头托架4绕其铰接端转动，实现注入头的举升功能，两个液压油缸2对称安装，支撑平稳可靠，当注入头托架4被举升后，通过将机械支腿6连接在注入头托架4上，加强对注入头长时间支撑的稳定性，使用安全性高，利用遥控装置12与电控装置的无线连接，由遥控装置12进行远程操作，控制电控装置执行相应动作，完成对注入头的举升或放倒以及实现引管功能，遥控装置12与电控装置的无线连接信号包括但不限于蓝牙、GPRS、射频信号中的一种或多种，利用液压绞车8及定滑轮7实现引管功能，引管时，将钢丝绳经过定滑轮7从注入头底部穿过，实现引管。

参照图3，电控装置包括电控箱11、处理模块21和电池组22，电控箱11采用防爆型不锈钢箱体，具有防爆功能，使用安全性高，处理模块21和电池组22均安装在电控箱11内，处理模块21与遥控装置12无线连接，用于接收遥控装置12发出的指令信号并经处理后发送执行信号，利用电池组22为处理模块21供电，电池组22采用但不限于锂电池、铅酸电池、磷酸铁锂电池等。

参照图4，遥控装置12包括集成安装的显示屏23、控制开关和旋钮，整体采用防爆设计，显示屏23用于显示液压绞车8控制压力、当前工作环境的温度、湿度等，控制开关包括油缸选择开关24、绞车选择开关25、油缸伸出控制开关26、油缸收回控制开关27、绞车出绳控制开关28和绞车进绳控制开关29，旋钮为绞车压力旋钮30，用于调整液压绞车8工作压力，通过各控制开关的相应操作从而控制执行相应的动作。

参照图1和图2，在第二三角支架9上安装有防护罩10，防护罩10采用不锈钢加工而成，整体美观，电控箱11安装在防护罩10内部，提高安全性，在防护罩10内还安装有控制组件，可实现近程控制，控制组件包括绞车控制阀17、油缸控制阀18、压力表19和调节旋钮20，压力表19和调节旋钮20均安装在防护罩10的侧壁上，绞车控制阀17和油缸控制阀18均安装在防护罩10内，绞车控制阀17和油缸控制阀18均与处理模块21电连接，利用防护罩10对电控箱11和控制组件进行防护，提高使用的安全性，绞车控制阀17和油缸控制阀18根据处理模块21的执行信号，分别控制液压绞车8和液压油缸2执行相应的动作，在绞车控制阀17和油缸控制阀18上均连接有控制手柄31，当遥控装置12故障时，可通过控制手柄31就近对液压绞车8和液压油缸2进行手动控制，并通过调节旋钮20调整液压绞车8的工作压力，并通过压力表19直观的读取数据，采用远程和近程的双控模式，使得整体运行可靠，控制灵活。

参照图1，在底座1上靠近第二三角支架9的位置处安装有平台15，方便工作人员站着平台15上进行维护及管线连接，底座1的四角连接有固定套筒16，用于与其他设备的快速拆装，底座1的两侧均安装有护管32，液压油缸2的连接管路可从护管32内穿过，管路无外露，防止在工作过程中造成管路的损坏，在第二三角支架9的倾斜面上安装有防护板14，液压绞车8以及与外部管路连接的接口等均安装在防护板14内，隐藏式安装，外表美观，且使用安全性高，在第二三角支架9的顶端铰接有注入头托座13，用于对放倒的注入头的框架进行支撑，在注入头托座13上安装有垫块，垫块采用非金属材料加工，避免了注入头的框架与注入头托座13硬性接触，防止对注入头的框架造成损伤。

本实用新型工作原理：使用时，将注入头及注入头框架通过固定销轴5安装在注入头托架4上，当用于举升或放倒注入头时，在遥控装置12上选择油缸选择开关24，按下油缸伸出控制开关26或者油缸收回控制开关27，遥控装置12发出控制信号，控制信号经处理模块21处理后，发送执行信号送达油缸控制阀18，控制液压油缸2伸出或收回，从而完成注入头举升或放倒控制；

当用于引管作业时，在遥控装置12上选择绞车选择开关25，按下绞车出绳控制开关28或者绞车进绳控制开关29，遥控装置12发出控制信号，控制信号经处理模块21处理后，发送执行信号送达绞车控制阀17，控制液压绞车8实现出绳或进绳动作，液压绞车8的控制压力可通过绞车压力旋钮30进行调节，并通过显示屏23进行显示读取；

当遥控装置12发生故障时，工作人员可通过操作手柄操控绞车控制阀17，实现液压绞车8钢丝绳的进绳和出绳，通过操作手柄操控油缸控制阀18，实现液压油缸2的输出和缩回，并通过调节旋钮20调节液压绞车8工作压力，压力表19对工作压力进行显示，近程手动控制优先级高于远程控制，在进行近程手动操作时，遥控装置12自动失效，保证安全。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.一种无线遥控型注入头引管撬，其特征在于：包括底座(1)、第一三角支架(3)、第二三角支架(9)、注入头托架(4)、电控装置、遥控装置(12)和两个液压油缸(2)，所述第一三角支架(3)和第二三角支架(9)相对设置在所述底座(1)的两端，所述注入头托架(4)一端铰接在第一三角支架(3)顶端，两个所述液压油缸(2)对称设置在底座(1)两侧，液压油缸(2)固定端铰接在底座(1)上，液压油缸(2)伸出端铰接在注入头托架(4)上，所述电控装置设置在第二三角支架(9)上，且与遥控装置(12)无线连接。

2.根据权利要求1所述的无线遥控型注入头引管撬，其特征在于：还包括两个对称设置的机械支腿(6)，所述机械支腿(6)的一端铰接在底座(1)上，机械支腿(6)的另一端可与注入头托架(4)以可拆卸方式连接。

3.根据权利要求1所述的无线遥控型注入头引管撬，其特征在于：所述电控装置包括电控箱(11)、处理模块(21)和电池组(22)，所述处理模块(21)和电池组(22)均设置在所述电控箱(11)内，处理模块(21)与遥控装置(12)无线连接。

4.根据权利要求1所述的无线遥控型注入头引管撬，其特征在于：所述遥控装置(12)包括集成设置的显示屏(23)、控制开关和旋钮，所述控制开关包括油缸选择开关(24)、绞车选择开关(25)、油缸伸出控制开关(26)、油缸收回控制开关(27)、绞车出绳控制开关(28)和绞车进绳控制开关(29)，所述旋钮为绞车压力旋钮(30)。

5.根据权利要求1所述的无线遥控型注入头引管撬，其特征在于：所述底座(1)上且位于注入头托架(4)的下方设置有定滑轮(7)，所述第二三角支架(9)内设置有液压绞车(8)。

6.根据权利要求3所述的无线遥控型注入头引管撬，其特征在于：所述第二三角支架(9)上设置有防护罩(10)，所述电控箱(11)设置在所述防护罩(10)内，防护罩(10)内还设置有控制组件，所述控制组件包括绞车控制阀(17)、油缸控制阀(18)、压力表(19)和调节旋钮(20)，所述压力表(19)和调节旋钮(20)均设置在防护罩(10)侧壁上，所述绞车控制阀(17)和油缸控制阀(18)均设置在防护罩(10)内，绞车控制阀(17)和油缸控制阀(18)均与处理模块(21)电连接。

7.根据权利要求6所述的无线遥控型注入头引管撬，其特征在于：所述绞车控制阀(17)和油缸控制阀(18)上均设置有控制手柄(31)。

8.根据权利要求1所述的无线遥控型注入头引管撬，其特征在于：所述注入头托架(4)顶部四角设置有固定销轴(5)。

9.根据权利要求1所述的无线遥控型注入头引管撬，其特征在于：所述底座(1)上靠近第二三角支架(9)的位置处设置有平台(15)，底座(1)四角设置有固定套筒(16)，底座(1)两侧均设置有护管(32)。

10.根据权利要求5所述的无线遥控型注入头引管撬，其特征在于：所述第二三角支架(9)的顶端铰接有注入头托座(13)，所述注入头托座(13)上设置有垫块，第二三角支架(9)上设置有防护板(14)，液压绞车(8)设置在所述防护板(14)的斜下方。