CN219585160U - 一种磁感应巡线送料机器人的材料固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁感应巡线送料机器人的材料固定装置，涉及物料转运技术领域，具体包括固定板和与固定板内腔活动连接的活动板，所述固定板与活动板通过液压杆一连接，所述活动板顶部的两侧均固定连接有液压杆二，所述液压杆二的另一端固定连接有自定位夹板；所述自定位夹板包括与液压杆二固定连接的主动板，所述主动板另一端的中部固定连接有磁环一，所述磁环一的另一端固定连接有补偿环。该磁感应巡线送料机器人的材料固定装置，通过自定位夹板的设置，该装置可以精准的控制液压杆一的伸缩量，使放在活动板上的物品能够被自定位夹板夹持固定，进而使物品被巡线机器人运输时可以保持稳定，便于物品的运输。

Description

一种磁感应巡线送料机器人的材料固定装置

技术领域

本实用新型涉及物料转运技术领域，具体为一种磁感应巡线送料机器人的材料固定装置。

背景技术

随着技术不断地发展进步，巡线送料机器人正逐渐的进入到生产生活中，巡线送料机器人是一种能执行物料运送任务的智能移动小车，能够在规定场地内自主巡线行走，将物料运送至指定的存放地点，可广泛适用于工业制造、仓储物流、食品、医药、化工等行业领域，具有良好的应用前景。

现有技术中，申请号为CN202021954896.4的授权专利提出了一种工业用自动巡线运输车，包括车体，所述车体顶部开设有储存仓，所述储存仓底部安装有隔板，所述车体的一侧安装有照明灯，所述车体安装有照明灯的一侧安装有摄像头，所述车体底部安装有车轮，所述车体内部安装有PLC控制器，所述PLC控制器的一侧安装有图像处理器，所述车体内部安装有GPS定位器，所述车轮的一侧安装有方向控制器，所述车体底部安装有红外巡线传感器。

上述方案在使用时，把需要运输的物品直接放在存储仓内，物品未被固定，当物品与存储仓之间具有空隙时，在运输车运动速度发生改变时，物品在惯性的作用下极易与存储仓发生碰撞，物品容易受损，为此，提出一种磁感应巡线送料机器人的材料固定装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种磁感应巡线送料机器人的材料固定装置，解决了上述背景技术中提出的物品未被固定，运输车速度发生改变时，运输物品与存储仓容易发生碰撞的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种磁感应巡线送料机器人的材料固定装置，设置磁感应油缸，磁感应油缸的伸缩可以改变材料的高度，便于材料的取放；对称设置了两个磁感应夹板，两个磁感应夹板的配合使用，可以把材料夹持固定，便于巡线送料机器人运输材料。

一种磁感应巡线送料机器人的材料固定装置，包括固定板和与固定板内腔活动连接的活动板，所述固定板与活动板通过液压杆一连接，所述活动板顶部的两侧均固定连接有液压杆二，所述液压杆二的另一端固定连接有自定位夹板；

所述自定位夹板包括与液压杆二固定连接的主动板，所述主动板另一端的中部固定连接有磁环一，所述磁环一的另一端固定连接有补偿环，所述主动板的两端均活动连接有限位杆，所述限位杆的另一端固定连接有从动板，所述从动板的该端均匀固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与主动板固定连接，所述从动板该端中部的一侧通过连接块固定连接有与磁环一适配的磁感应传感器一，所述从动板的另一端固定连接有隔离垫。

优选的，所述液压杆一的底端与固定板的底部固定连接，所述液压杆一的顶部与活动板的底部固定连接，所述液压杆一顶端的外圈固定连接有磁环二，所述固定板一侧的顶端镶嵌有与磁环二适配的磁感应传感器二。

优选的，所述补偿环的厚度值与连接块的厚度值相同。

优选的，所述自定位夹板的侧边与固定板的内壁接触，所述自定位夹板的底部与活动板内腔的底部固定连接。

优选的，所述限位杆远离从动板的一端固定连接有定位片，所述定位片与主动板远离从动板的一侧接触，所述限位杆位于弹簧的内腔内。

优选的，所述固定板的外表面固定连接有减震垫。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该磁感应巡线送料机器人的材料固定装置，通过活动板和液压杆一的设置，液压杆一的伸缩可以改变与之固定连接的活动板的高度，与活动板连接的材料的高度可以发生改变，便于材料的取放，通过磁环二和磁感应传感器二的设置，该装置可以精准的控制液压杆一的伸缩量，提高该装置的精度。

2、该磁感应巡线送料机器人的材料固定装置，通过自定位夹板的设置，该装置可以精准的控制液压杆一的伸缩量，使放在活动板上的物品能够被自定位夹板夹持固定，进而使物品被巡线机器人运输时可以保持稳定，便于物品的运输。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构图1底部示意图；

图3为本实用新型结构图1爆炸示意图；

图4为本实用新型结构图1俯视示意图；

图5为本实用新型结构自定位夹板爆炸示意图。

图中：1、固定板；2、液压杆一；3、活动板；4、液压杆二；5、磁感应传感器二；6、主动板；7、限位杆；8、从动板；9、隔离垫；10、弹簧；11、补偿环；12、磁环一；13、连接块；14、磁感应传感器一；15、磁环二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图3，本实用新型提供了一种磁感应巡线送料机器人的材料固定装置，包括固定板1和与固定板1内腔活动连接的活动板3，固定板1和活动板3两者的形状均为U型，固定板1底部的两侧均镶嵌有液压杆一2，液压杆一2的顶部与活动板3底部的中部固定连接，活动板3的中间部位与固定板1的竖直部位接触，液压杆一2的伸缩可以改变与之固定连接的活动板3的高度。

一个液压杆一2顶端的外圈固定连接有磁环二15，固定板1内侧的顶端镶嵌有与磁环二15适配的磁感应传感器二5，该液压杆一2的伸长可以使磁感应传感器二5能够检测到磁环二15，当磁感应传感器二5检测到磁环二15时，该装置内的控制系统控制液压杆一2停止伸长，使液压杆一2能够精准的控制伸长长度，提高该装置的精度。

通过上述描述可知，该装置使用时，需要被巡线送料机器人运输的材料物品放在活动板3上，液压杆一2的伸缩可以改变物品的高度，需要取出物品时，物品在液压杆一2的作用下移动至固定板1的上方，物品的四周能够无遮挡，便于物品的取下。

参阅图1至图5，活动板3两端的中部均固定连接有液压杆二4，液压杆二4的另一端固定连接有自定位夹板，通过液压杆二4和自定位夹板的设置，液压杆二4的伸缩可以改变与之固定连接的自定位夹板的位置，两个自定位夹板的配合使用可以把放在活动板3上的材料物品夹持固定，便于巡线送料机器人运输被固定的材料。

本申请中的自定位夹板的底部与活动板3接触，自定位夹板的侧边与固定板1的内壁接触，自定位夹板包括与液压杆二4固定连接的主动板6，液压杆二4的伸缩可以改变与之固定连接的主动板6移动，主动板6另一端的中部固定连接有磁环一12，磁环一12的另一端固定连接有补偿环11。

主动板6的四角均活动连接有限位杆7，限位杆7靠近液压杆二4的一端固定连接有定位片，定位片与主动板6的该端能够接触，限位杆7的另一端固定连接有从动板8，通过定位片的设置，主动板6与从动板8之间的距离可以发生改变，且液压杆二4收缩时，主动板6可以带动从动板8复位。

主动板6远离液压杆二4的一端的四角均固定连接有弹簧10，弹簧10的另一端与从动板8固定连接，且限位杆7位于弹簧10内腔的中部，通过弹簧10的设置，从动板8在外力的作用下可以改变与之主动板6之间的距离，解除对从动板8的限制时，弹簧10的回弹力可以带动从动板8复位，便于该装置的使用。

从动板8靠近主动板6的一端固定连接有连接块13，连接块13的厚度值与补偿环11的厚度值相同，连接块13远离磁环一12的一侧固定连接有磁感应传感器一14，当补偿环11与从动板8接触时，磁感应传感器一14可以检测到磁环一12，当磁感应传感器一14检测到磁环一12时，液压杆二4停止伸长，放在活动板3上的材料能够被夹持固定，该装置可以精准的控制夹持力度。

从动板8的另一端固定连接有隔离垫9，本申请的一种实施例中，隔离垫9的材质为橡胶，通过隔离垫9的设置，增大了从动板8与材料物体之间的摩擦力，且能够降低从动板8对材料物体的挤压力，便于材料物体的固定。

固定板1的外表面固定连接有减震垫，减震垫的一种材质为橡胶，降低该装置移动时对材料的影响，提高材料运输时的稳定性。

本申请中涉及的电器元件均为现有技术，本领域内的技术人员了解其连接方式，通过本领域人员，将本申请中的所有电器元件与其适配的电源通过导线进行连接，并根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序参见下面的描述，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理及过程，不再对电器控制做说明。

综上所述：该磁感应巡线送料机器人的材料固定装置使用时，把需要运输的材料物体放在活动板3上，且材料物体位于两个自定位夹板的内侧，液压杆二4伸长，液压杆二4带动与之固定连接的自定位夹板移动，当一个自定位夹板上的隔离垫9与材料物体接触时，该自定位夹板中的液压杆二4的继续伸长使与之固定连接的主动板6逐渐靠近从动板8，当该主动板6上的补偿环11与从动板8接触时，该自定位夹板中的磁感应传感器一14检测到与主动板6连接的磁环一12，该装置内的控制系统控制液压杆二4停止伸长，两个自定位夹板的配合使用，可以把材料物体夹持固定，巡线送料机器在运输被该装置固定的材料物体时，材料物体可以保持稳定。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种磁感应巡线送料机器人的材料固定装置，包括固定板(1)和与固定板(1)内腔活动连接的活动板(3)，其特征在于：所述固定板(1)与活动板(3)通过液压杆一(2)连接，所述活动板(3)顶部的两侧均固定连接有液压杆二(4)，所述液压杆二(4)的另一端固定连接有自定位夹板；

所述自定位夹板包括与液压杆二(4)固定连接的主动板(6)，所述主动板(6)另一端的中部固定连接有磁环一(12)，所述磁环一(12)的另一端固定连接有补偿环(11)，所述主动板(6)的两端均活动连接有限位杆(7)，所述限位杆(7)的另一端固定连接有从动板(8)，所述从动板(8)的该端均匀固定连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的另一端与主动板(6)固定连接，所述从动板(8)该端中部的一侧通过连接块(13)固定连接有与磁环一(12)适配的磁感应传感器一(14)，所述从动板(8)的另一端固定连接有隔离垫(9)。

2.根据权利要求1所述的一种磁感应巡线送料机器人的材料固定装置，其特征在于：所述液压杆一(2)的底端与固定板(1)的底部固定连接，所述液压杆一(2)的顶部与活动板(3)的底部固定连接，所述液压杆一(2)顶端的外圈固定连接有磁环二(15)，所述固定板(1)一侧的顶端镶嵌有与磁环二(15)适配的磁感应传感器二(5)。

3.根据权利要求1所述的一种磁感应巡线送料机器人的材料固定装置，其特征在于：所述补偿环(11)的厚度值与连接块(13)的厚度值相同。

4.根据权利要求1所述的一种磁感应巡线送料机器人的材料固定装置，其特征在于：所述自定位夹板的侧边与固定板(1)的内壁接触，所述自定位夹板的底部与活动板(3)内腔的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种磁感应巡线送料机器人的材料固定装置，其特征在于：所述限位杆(7)远离从动板(8)的一端固定连接有定位片，所述定位片与主动板(6)远离从动板(8)的一侧接触，所述限位杆(7)位于弹簧(10)的内腔内。

6.根据权利要求1所述的一种磁感应巡线送料机器人的材料固定装置，其特征在于：所述固定板(1)的外表面固定连接有减震垫。