CN219582880U - 一种储能电池抓取装置 - Google Patents
一种储能电池抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219582880U CN219582880U CN202320407652.1U CN202320407652U CN219582880U CN 219582880 U CN219582880 U CN 219582880U CN 202320407652 U CN202320407652 U CN 202320407652U CN 219582880 U CN219582880 U CN 219582880U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding plate
- grabbing
- rack
- electric cylinder
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种储能电池抓取装置，所述的抓取装置包括一个或多个抓取单元，所述的抓取装置包括第一滑动板和第二滑动板，所述的抓取单元还包括电缸及被所述的电缸驱动的活塞杆，所述的电缸固定在所述的第一滑动板，所述的活塞杆的端部连接至所述的第二滑动板。本实用新型的储能电池抓取装置，设置了相配合的齿轮齿条，当电缸驱动活塞杆做伸缩运动时，第一滑动板和第二滑动板能够同步相向运动，从而能够从电池的两侧同步伸入电池的底部，将电池抓取。该抓取装置结构简单，通过电缸能够很好的驱动第一滑动板和第二滑动板的移动量，不会对电池造成破坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设计领域，更具体地说，涉及一种储能电池抓取装置。
背景技术
本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
随着科技技术的不断发展，电池储能系统在当下也得到了更为广泛的应用，特别是在新能源和节能技术等领域发挥了关键的作用。在储能电池的装配过程中，需要将储能电池从AGV小车上抓取，放置在相应的工位上，在现有技术中，没有相应的抓取设备，因此，需要发明一种储能电池的抓取装置。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种储能电池抓取装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种储能电池抓取装置，所述的抓取装置包括一个或多个抓取单元，所述的抓取装置包括第一滑动板和第二滑动板，所述的抓取单元还包括电缸及被所述的电缸驱动的活塞杆，所述的电缸固定在所述的第一滑动板，所述的活塞杆的端部连接至所述的第二滑动板。
优选地，所述的抓取单元还包括一安装座，所述的安装座上设置有一齿轮，所述的齿轮绕一沿Z轴方向的转轴可转动的安装在所述的安装座上，所述的抓取单元还包括第一齿条和第二齿条，所述的第一齿条和第二齿条位于所述的齿轮的两侧，且均与所述的齿轮相啮合，所述的第一齿条的一端可滑动的设置在所述的安装座上，所述的第一齿条的另一端固定在所述的第一滑动板上，所述的第二齿条的一端可滑动的设置在所述的安装座上，所述的第二齿条的另一端固定在所述的第二滑动板上，当所述的电缸驱动活塞杆做伸缩运动时，所述的第一滑动板和第二滑动板能够同步相向运动。
优选地，所述的抓取单元还包括相互平行设置的两个沿Y方向设置的第一导轨，所述的抓取单元还包括所述的第一滑动板和第二滑动板分别设于所述的第一导轨的两端部，且所述的第一滑动板和第二滑动板通过第一滑块可滑动的安装在所述的第一导轨上。
优选地，所述的抓取装置还包括升降架，所述的抓取单元安装在所述的升降架上，所述的升降架包括相互平行设置的两个沿X方向设置的第一横杆、设于第一横杆之间的多个沿Y方向设置的安装杆，多个安装杆相互平行，且与所述的第一横杆相垂直，所述的第一导轨固定在所述的安装杆的下表面，且第一导轨沿所述的安装杆的长度方向设置。
优选地，所述的第一滑动板和第二滑动板的下侧均设置有抓取部，所述的抓取部的下端设置有一向内弯折的钩部，所述的钩部能够伸至电池的下侧，用于支撑电池。
优选地，所述的钩部的上表面设置有垫片。
借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型的储能电池抓取装置，设置了相配合的齿轮齿条，当电缸驱动活塞杆做伸缩运动时，第一滑动板和第二滑动板能够同步相向运动，从而能够从电池的两侧同步伸入电池的底部，将电池抓取。该抓取装置结构简单，通过电缸能够很好的驱动第一滑动板和第二滑动板的移动量，不会对电池造成破坏。
附图说明
图1是本实用新型的储能电池抓取装置的结构示意图。
图2是本实用新型的抓取单元的结构示意图。
图3是图2的局部放大图。
其中：1、抓取单元；2、升降架；21、第一横杆；22、安装杆；11、第一滑动板；12、第二滑动板；13、抓取部；14、电缸；15、活塞杆；16、第一导轨；17、安装座；18、第一齿条；19、第二齿条；110、齿轮；111、第一滑块；131、钩部；132、垫片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1-3所示，本实用新型提供了一种储能电池抓取装置，所述的抓取装置包括一个或多个抓取单元1，所述的抓取装置包括第一滑动板11和第二滑动板12，所述的抓取单元1还包括电缸14及被所述的电缸14驱动的活塞杆15，所述的电缸14固定在所述的第一滑动板11，所述的活塞杆15的端部连接至所述的第二滑动板12。所述的抓取单元1还包括一安装座17，所述的安装座17上设置有一齿轮110，所述的齿轮110绕一沿Z轴方向的转轴可转动的安装在所述的安装座17上，所述的抓取单元1还包括第一齿条18和第二齿条19，所述的第一齿条18和第二齿条19位于所述的齿轮110的两侧，且均与所述的齿轮110相啮合，所述的第一齿条18的一端可滑动的设置在所述的安装座17上，所述的第一齿条18的另一端固定在所述的第一滑动板11上，所述的第二齿条19的一端可滑动的设置在所述的安装座17上，所述的第二齿条19的另一端固定在所述的第二滑动板12上，当所述的电缸14驱动活塞杆15做伸缩运动时，所述的第一滑动板11和第二滑动板12能够同步相向运动。所述的抓取单元1还包括相互平行设置的两个沿Y方向设置的第一导轨16，所述的抓取单元1还包括所述的第一滑动板11和第二滑动板12分别设于所述的第一导轨16的两端部，且所述的第一滑动板11和第二滑动板12通过第一滑块111可滑动的安装在所述的第一导轨16上。
所述的抓取装置还包括升降架2，所述的抓取单元1安装在所述的升降架2上，所述的升降架2包括相互平行设置的两个沿X方向设置的第一横杆21、设于第一横杆21之间的多个沿Y方向设置的安装杆22，多个安装杆22相互平行，且与所述的第一横杆21相垂直，所述的第一导轨16固定在所述的安装杆22的下表面，且第一导轨16沿所述的安装杆22的长度方向设置。所述的第一滑动板11和第二滑动板12的下侧均设置有抓取部13，所述的抓取部13的下端设置有一向内弯折的钩部131，所述的钩部131能够伸至电池的下侧，用于支撑电池。在一种优选的实施方式中，所述的钩部131的上表面设置有垫片132。
所述的储能电池抓取装置的工作步骤如下：电缸14驱动活塞杆15内缩，由于第一齿条18和第二齿条19均与齿轮110相互啮合，因此，第一齿条18和第二齿条19在齿轮110的作用下同步相向运动，带动第一滑动板11和第二滑动板12同步靠近运动，第一滑动板11下的抓取部13和第二滑动板12下的抓取部13同步相向运动，从而插入至AGV小车上的电池的底部。
本实用新型的储能电池抓取装置，设置了相配合的齿轮110齿条，当电缸14驱动活塞杆15做伸缩运动时，第一滑动板11和第二滑动板12能够同步相向运动，从而能够从电池的两侧同步伸入电池的底部，将电池抓取。该抓取装置结构简单，通过电缸14能够很好的驱动第一滑动板11和第二滑动板12的移动量，不会对电池造成破坏。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (3)
1.一种储能电池抓取装置，其特征在于，所述的抓取装置包括一个或多个抓取单元，所述的抓取装置包括第一滑动板和第二滑动板，所述的抓取单元还包括电缸及被所述的电缸驱动的活塞杆，所述的电缸固定在所述的第一滑动板，所述的活塞杆的端部连接至所述的第二滑动板，
所述的抓取单元还包括一安装座，所述的安装座上设置有一齿轮，所述的齿轮绕一沿Z轴方向的转轴可转动的安装在所述的安装座上，所述的抓取单元还包括第一齿条和第二齿条，所述的第一齿条和第二齿条位于所述的齿轮的两侧，且均与所述的齿轮相啮合，所述的第一齿条的一端可滑动的设置在所述的安装座上，所述的第一齿条的另一端固定在所述的第一滑动板上，所述的第二齿条的一端可滑动的设置在所述的安装座上，所述的第二齿条的另一端固定在所述的第二滑动板上，当所述的电缸驱动活塞杆做伸缩运动时，所述的第一滑动板和第二滑动板能够同步相向运动，
所述的抓取单元还包括相互平行设置的两个沿Y方向设置的第一导轨，所述的抓取单元还包括所述的第一滑动板和第二滑动板分别设于所述的第一导轨的两端部，且所述的第一滑动板和第二滑动板通过第一滑块可滑动的安装在所述的第一导轨上
所述的抓取装置还包括升降架，所述的抓取单元安装在所述的升降架上，所述的升降架包括相互平行设置的两个沿X方向设置的第一横杆、设于第一横杆之间的多个沿Y方向设置的安装杆，多个安装杆相互平行，且与所述的第一横杆相垂直，所述的第一导轨固定在所述的安装杆的下表面，且第一导轨沿所述的安装杆的长度方向设置。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述的第一滑动板和第二滑动板的下侧均设置有抓取部，所述的抓取部的下端设置有一向内弯折的钩部，所述的钩部能够伸至电池的下侧，用于支撑电池。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述的钩部的上表面设置有垫片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320407652.1U CN219582880U (zh) | 2023-03-07 | 2023-03-07 | 一种储能电池抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320407652.1U CN219582880U (zh) | 2023-03-07 | 2023-03-07 | 一种储能电池抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219582880U true CN219582880U (zh) | 2023-08-25 |
Family
ID=87687697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320407652.1U Active CN219582880U (zh) | 2023-03-07 | 2023-03-07 | 一种储能电池抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219582880U (zh) |
-
2023
- 2023-03-07 CN CN202320407652.1U patent/CN219582880U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN200946084Y (zh) | 一种横梁提升机器 | |
| CN217992963U (zh) | 一种换钎用设备钢钎排列装置 | |
| CN219582880U (zh) | 一种储能电池抓取装置 | |
| CN214459734U (zh) | 一种波形钢腹板桥梁悬臂施工挂篮 | |
| CN217132161U (zh) | 铝合金型材平整度检测装置 | |
| CN210885015U (zh) | 一种压力容器试验提升装置 | |
| CN210061196U (zh) | 一种机械臂全方位升降台 | |
| CN212380036U (zh) | 一种新型模块式楼盘展示模型 | |
| CN208916755U (zh) | 一种小平台结构以及大平台 | |
| CN210064121U (zh) | 一种病理切片蜡块立体自动仓储系统 | |
| CN211347391U (zh) | 一种用于商用车的车顶框架静压实验装置 | |
| CN208516314U (zh) | 运输设备及物流系统 | |
| CN221165710U (zh) | 一种地导轨及应用其的吊装装备 | |
| CN214196820U (zh) | 一种缓冲式液压缸 | |
| CN219931403U (zh) | 一种二级伸缩竖梁机构 | |
| CN217708586U (zh) | 一种可横向移动的导轨式起重机 | |
| CN211360357U (zh) | 一种链条拉刀模 | |
| CN212928123U (zh) | 一种磷酸生产用空压机 | |
| CN219062987U (zh) | 一种机电安装用升降支架 | |
| CN220082548U (zh) | 一种便于安装的监管装置 | |
| CN220766309U (zh) | 起重机电缆挂架 | |
| CN210311962U (zh) | 一种安全性能高的仓储用货架 | |
| CN219098550U (zh) | 一种轻量化欧式起重机 | |
| CN219018193U (zh) | 一种配电柜 | |
| CN214445352U (zh) | 一种金属板材表面拉丝设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |